OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.85 of 150.00 AH used of 24V (46.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.31 of 110.00 AH used of 10V (55.17% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.50, SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.52 - - 186 - - - 2635 - -170.3 -52.12 - 2439 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -6.8 9 117 roll -0.52 8.77 0.232 2341 245.7 2.22 0.044 1142 -672.5 -170.3 -24.17 - 3627 -49.2 - - - - - - - 24.99 26.24 26.70
225 36.5 -14.5 31 234 done -0.52 0.10 0.171 2358 170.0 2.22 0.042 2620 665.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
540 102.2 -21.0 92 547 roll -0.52 0.08 0.132 2308 -625.0 2.12 0.027 1152 -692.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.60 26.34 -
667 126.8 -18.9 116 674 done -0.52 0.17 0.146 2357 288.2 2.22 0.044 2628 664.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 25.94 26.22 -
979 181.0 -14.3 177 987 roll -0.52 0.08 0.131 2301 -700.0 1.70 0.050 3771 672.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.62 26.15 -
1014 187.1 -16.8 180 1022 done -0.52 0.17 0.139 2355 317.6 1.73 0.023 2487 -742.2 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.08 26.54 -
1324 231.4 -12.3 219 1328 roll -0.52 0.05 0.180 2293 -1240.0 1.95 0.049 3766 655.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.64 26.15 -
1348 234.5 -13.4 221 1357 done -0.52 0.15 0.121 2349 373.3 1.73 0.023 2490 -737.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.08 26.56 -
1656 274.2 -12.6 252 1665 roll -0.52 - - 2350 - 1.92 0.028 1137 -704.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.39 -
1698 278.9 -11.4 256 1707 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.046 2618 658.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.21 -
2007 315.4 -12.4 287 2017 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.027 1145 -694.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.39 -
2052 320.2 -11.5 291 2060 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.042 2619 664.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.25 -
2359 357.5 -11.9 322 2360 done -0.52 - - 2348 - - - 2620 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2661 386.2 -8.8 352 2670 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.025 1145 -702.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.40 -
2713 390.4 -8.0 357 2722 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.043 2620 664.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.22 -
3023 420.3 -11.0 388 3024 done -0.52 - - 2348 - - - 2620 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3327 452.2 -10.2 418 3335 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.025 1146 -701.9 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.39 -
3378 457.6 -9.3 423 3388 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.043 2618 663.1 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.21 -
3689 487.7 -9.1 454 3698 roll -0.52 - - 2345 - 1.75 0.069 3766 656.0 -170.3 -0.08 - 3644 -350.0 - - - - - - - - 26.04 25.47
3720 490.8 -9.2 457 3724 done -0.52 - - 2345 - 1.70 0.023 2484 -754.1 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.58 -
4033 518.1 -8.8 488 4042 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.054 3762 629.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.05 -
4096 523.1 -7.8 494 4100 done -0.52 - - 2345 - 1.70 0.024 2499 -742.9 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.56 -
4407 544.3 -5.9 525 4416 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.054 3765 633.0 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.03 -
4450 546.5 -5.6 529 4454 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2494 -734.7 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.55 -
4761 567.9 -8.2 560 4770 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.054 3768 627.6 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.01 -
4805 571.4 -8.4 564 4808 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2494 -728.0 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.55 -
5115 598.7 -8.5 595 5125 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.054 3764 619.5 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.01 -
5140 600.5 -8.2 597 5144 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.023 2465 -750.9 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.55 -
5459 624.7 -7.5 613 5464 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.054 3765 640.4 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.00 -
5520 629.4 -7.9 616 5524 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.023 2469 -740.6 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.55 -
5840 655.0 -7.6 632 5845 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.055 3766 638.9 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 25.96 -
5892 658.1 -7.6 634 5899 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2451 -751.4 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.53 -
6199 679.3 -6.1 650 6205 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.055 3773 644.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 25.94 -
6241 681.7 -6.0 652 6244 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2502 -726.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.53 -
6562 702.1 -6.6 668 6568 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.056 3762 614.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 25.92 -
6611 704.8 -6.8 670 6615 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2483 -730.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.52 -
6924 728.1 -7.6 686 6929 roll -0.52 - - 2345 - 1.98 0.056 3762 646.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 25.91 -
6964 731.3 -7.7 688 6968 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2492 -734.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.52 -
7287 756.2 -7.5 704 7293 roll -0.52 - - 2346 - 2.03 0.055 3753 621.2 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 25.89 -
7328 759.1 -7.5 706 7332 done -0.52 - - 2345 - 1.70 0.024 2502 -735.9 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.51 -
7646 780.9 -6.5 722 7651 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.056 3766 622.7 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 25.87 -
7687 783.5 -6.5 724 7691 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2501 -722.9 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.51 -
8009 803.4 -6.0 740 8015 roll -0.52 - - 2345 - 2.08 0.056 3766 608.2 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 25.86 -
8063 805.8 -5.9 742 8069 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2469 -741.1 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.50 -
8369 824.8 -5.9 758 8374 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.055 3768 639.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 25.85 -
8402 825.9 -6.0 759 8410 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2465 -744.6 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.49 -
8710 845.6 -6.3 775 8713 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.056 3763 639.4 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.83 -
8754 848.3 -6.5 777 8757 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.025 2510 -724.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.48 -
9071 869.1 -6.5 793 9073 done -0.52 - - 2345 - - - 2481 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9373 887.6 -6.1 808 9378 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.057 3759 639.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.79 -
9424 890.0 -6.0 810 9431 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.025 2473 -734.9 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.46 -
9733 908.3 -5.7 826 9738 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.057 3765 646.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.77 -
9772 910.5 -5.7 828 9775 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.025 2506 -719.4 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.46 -
10094 930.1 -6.3 844 10099 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.057 3780 627.6 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.76 -
10127 931.3 -6.2 845 10134 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.025 2474 -737.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.46 -
10433 953.1 -6.9 861 10439 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.056 3771 638.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.74 -
10462 954.5 -7.0 862 10465 done -0.52 - - 2345 - 1.77 0.025 2500 -718.1 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.46 -
10774 977.7 -7.3 878 10778 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.056 3762 615.6 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.73 -
10824 981.0 -7.5 880 10827 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.025 2510 -723.7 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.45 -
10934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10934 begin apogee
10940 990.2 -7.5 886 11100 done -0.17 0.32 0.099 2464 371.9 - - 2479 - - 152.98 1.713 2928 -4.4 0.289 - - - - - - 25.92 - 22.23
11101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11101 begin climb
11103 999.7 - 894 11282 roll 0.52 0.62 0.050 2718 409.7 2.38 0.029 1060 -596.2 170.3 167.07 1.671 2233 -4.2 0.280 - - - - - - 24.45 23.72 21.77
11307 991.0 11.2 904 11312 done 0.52 0.17 0.165 2675 -252.9 2.42 0.047 2522 604.1 170.3 - - 2227 - - - - - - - - 24.21 24.46 -
11616 953.2 11.9 919 11621 roll 0.52 - - 2675 - 1.92 0.056 3763 646.4 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.97 -
11679 945.0 13.3 922 11683 done 0.52 - - 2685 - 1.90 0.024 2444 -694.2 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.26 -
11990 904.2 13.0 938 11996 roll 0.52 - - 2685 - 2.08 0.055 3763 634.1 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.03 -
12034 898.2 13.9 940 12038 done 0.52 0.10 0.210 2671 -140.0 1.92 0.024 2447 -685.4 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.97 26.35 -
12346 859.7 11.5 956 12348 done 0.52 0.05 0.172 2710 780.0 - - 2443 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 26.52 - -
12647 818.6 13.4 971 12653 roll 0.52 0.12 0.180 2673 -308.3 2.05 0.054 3754 639.5 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.08 26.01 -
12694 813.1 13.1 973 12698 done 0.52 - - 2682 - 1.90 0.024 2439 -692.1 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.37 -
13006 779.0 10.0 989 13012 roll 0.52 - - 2682 - 2.08 0.054 3770 639.9 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.98 -
13027 776.8 10.2 990 13034 done 0.52 0.08 0.223 2677 -62.5 1.90 0.024 2449 -695.3 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.10 26.40 -
13346 744.5 10.7 1006 13348 done 0.52 - - 2677 - - - 2444 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13646 709.6 11.8 1021 13648 done 0.52 - - 2677 - - - 2445 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13948 674.3 11.9 1036 13953 roll 0.52 - - 2677 - 2.03 0.053 3766 650.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.96 -
14010 666.0 13.5 1039 14013 done 0.52 - - 2687 - 1.90 0.023 2440 -697.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.39 -
14323 629.7 10.6 1055 14326 roll 0.52 - - 2687 - 2.08 0.053 3772 640.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.94 -
14367 624.7 11.3 1057 14371 done 0.52 0.10 0.199 2673 -140.0 1.90 0.023 2436 -703.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.99 26.39 -
14674 594.8 10.0 1075 14684 roll 0.52 - - 2673 - 2.08 0.052 3768 640.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.92 -
14781 582.7 11.9 1085 14787 done 0.52 - - 2682 - 1.90 0.022 2427 -705.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.40 -
15088 550.1 9.9 1116 15097 roll 0.52 - - 2683 - 2.08 0.051 3767 644.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.92 -
15144 543.7 12.3 1121 15151 done 0.52 0.08 0.213 2677 -75.0 1.90 0.021 2427 -705.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.12 26.43 -
15450 515.9 8.2 1152 15451 done 0.52 - - 2677 - - - 2426 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15752 491.1 8.7 1182 15761 roll 0.52 - - 2677 - 2.08 0.050 3770 646.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.89 -
15825 483.0 11.3 1189 15833 done 0.52 - - 2686 - 1.92 0.021 2431 -697.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.42 -
16135 451.9 10.5 1220 16144 roll 0.52 - - 2686 - 2.05 0.050 3769 652.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.89 -
16160 449.3 10.9 1222 16167 done 0.52 0.10 0.187 2671 -150.0 1.90 0.022 2430 -704.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.01 26.40 -
16466 419.8 8.8 1253 16476 roll 0.52 0.05 0.175 2722 1020.0 2.08 0.048 3771 644.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.56 25.87 -
16509 414.3 13.2 1257 16518 done 0.52 0.20 0.163 2675 -235.0 1.90 0.023 2437 -702.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.69 26.39 -
16820 392.0 6.3 1288 16870 roll 0.58 0.10 0.105 2737 620.0 2.15 0.051 3762 616.3 218.5 41.35 1.314 2037 -4.3 0.144 - - - - - - 26.53 25.48 23.49
16944 374.6 17.5 1300 16948 done 0.58 0.20 0.161 2690 -235.0 1.90 0.023 2444 -693.7 218.5 - - 2036 - - - - - - - - 25.53 26.05 -
17256 342.1 10.2 1331 17266 roll 0.58 0.05 0.173 2735 900.0 2.08 0.049 3772 638.5 218.5 - - 2032 - - - - - - - - 26.45 25.96 -
17281 339.2 11.2 1333 17289 done 0.58 0.15 0.141 2694 -273.3 1.95 0.023 2436 -685.1 218.5 - - 2033 - - - - - - - - 25.77 26.33 -
17589 306.4 9.9 1364 17593 roll 0.58 - - 2693 - 2.05 0.050 3770 650.7 218.5 - - 2031 - - - - - - - - - 25.99 -
17674 297.1 11.4 1372 17681 done 0.58 - - 2703 - 1.90 0.024 2429 -705.8 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.41 -
17982 267.3 10.0 1403 17991 roll 0.58 - - 2703 - 2.05 0.049 3764 651.2 218.5 - - 2031 - - - - - - - - - 26.00 -
18076 256.5 11.8 1412 18080 done 0.58 0.05 0.239 2696 -140.0 1.88 0.024 2441 -703.7 218.5 - - 2032 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
18388 230.9 7.1 1443 18418 roll 0.61 0.08 0.130 2743 587.5 2.10 0.050 3776 635.7 243.0 22.12 1.147 1938 -4.2 0.096 - - - - - - 26.56 25.88 24.03
18495 217.4 15.2 1453 18504 done 0.61 0.12 0.137 2709 -283.3 1.92 0.024 2442 -694.8 243.0 - - 1937 - - - - - - - - 25.77 26.20 -
18805 191.3 7.1 1495 18837 roll 0.64 0.05 0.181 2748 780.0 2.10 0.049 3777 635.7 267.9 23.08 1.111 1835 -4.4 0.086 - - - - - - 26.51 25.84 24.12
18880 183.0 13.4 1508 18888 done 0.64 0.17 0.151 2707 -241.2 1.92 0.024 2445 -693.8 267.9 - - 1835 - - - - - - - - 25.72 26.15 -
19195 161.0 6.5 1569 19241 done 0.70 0.12 0.093 2778 591.7 - - 2441 - 311.5 38.80 1.094 1658 -4.6 0.076 - - - - - - 26.44 - 24.04
19549 107.6 15.9 1636 19556 roll 0.70 0.15 0.154 2730 -320.0 2.05 0.046 3773 649.8 311.5 - - 1654 - - - - - - - - 26.02 26.05 -
19595 100.8 13.3 1644 19602 done 0.70 - - 2737 - 1.92 0.025 2449 -689.6 311.5 - - 1654 - - - - - - - - - 26.34 -
19907 67.3 9.8 1705 19914 roll 0.70 - - 2740 - 2.05 0.034 1053 -681.0 311.5 - - 1653 - - - - - - - - - 26.27 -
19976 61.8 7.1 1718 19997 done 0.73 - - 2740 - 2.20 0.039 2523 668.2 336.7 10.85 0.274 1554 -9.1 0.232 - - - - - - - 26.21 24.97
20304 33.8 6.8 1781 20333 roll 0.77 0.10 0.106 2820 800.0 2.20 0.031 1063 -663.6 369.7 14.23 0.208 1417 -9.6 0.176 - - - - - - 26.55 26.20 25.14
20498 15.0 7.6 1815 20508 done 0.78 0.20 0.116 2755 -325.0 2.20 0.039 2532 667.7 377.3 2.40 0.209 1388 -12.1 0.098 - - - - - - 25.97 26.22 25.29
20725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20725 begin surface coast
20787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20787 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.15 6.35 0.033 188 -404.3 0.12 0.090 2660 1066.7 378.50 - - 1386 - - - - - - - -