OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.44 of 150.00 AH used of 24V (46.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.03 of 110.00 AH used of 10V (55.42% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.69, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.52 - - 178 - - - 2666 - -170.3 -40.90 - 2464 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -6.9 7 106 roll -0.52 8.82 0.233 2345 245.7 2.25 0.041 1138 -679.1 -170.3 -23.58 - 3627 -49.3 - - - - - - - 25.08 26.26 26.67
235 45.0 -19.0 33 244 done -0.52 0.05 0.220 2351 120.0 2.25 0.044 2623 660.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
550 105.6 -18.6 94 556 done -0.52 - - 2351 - - - 2622 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
859 160.4 -16.7 155 866 roll -0.52 - - 2352 - 2.12 0.026 1139 -699.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.41 -
929 170.4 -12.3 168 936 done -0.52 - - 2349 - 2.22 0.041 2628 670.7 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.27 -
1241 217.6 -15.3 218 1242 done -0.52 - - 2349 - - - 2628 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1541 257.5 -11.9 248 1550 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.026 1152 -702.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.41 -
1622 265.4 -8.1 256 1631 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.043 2630 665.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.25 -
1932 300.4 -11.2 287 1936 roll -0.52 - - 2345 - 1.73 0.054 3759 652.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.14 -
1964 304.0 -11.4 290 1968 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.022 2483 -737.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.59 -
2275 339.3 -11.1 321 2279 roll -0.52 - - 2345 - 1.90 0.025 1136 -708.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.43 -
2334 344.5 -8.8 326 2341 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.043 2623 652.2 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.25 -
2642 376.8 -9.8 357 2645 roll -0.52 - - 2342 - 1.75 0.054 3763 651.4 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.13 -
2676 379.9 -9.9 360 2679 done -0.52 - - 2342 - 1.70 0.023 2487 -750.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.58 -
2987 412.2 -10.3 391 2995 roll -0.52 - - 2333 - 2.03 0.053 3772 633.0 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.10 -
3050 418.5 -9.9 397 3059 done -0.52 0.05 0.120 2359 520.0 1.75 0.022 2470 -744.0 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - 26.33 26.59 -
3358 441.8 -7.7 428 3363 roll -0.52 0.08 0.127 2282 -962.5 2.00 0.050 3769 649.5 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 26.61 26.09 -
3400 446.7 -11.6 432 3410 done -0.52 0.22 0.126 2356 336.4 1.73 0.023 2467 -752.6 -170.3 -0.10 - 3639 -230.0 - - - - - - - 26.04 26.56 25.59
3710 473.5 -8.5 463 3715 roll -0.52 0.05 0.175 2290 -1320.0 2.00 0.052 3769 651.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - 26.63 26.07 -
3775 481.2 -13.6 469 3784 done -0.52 0.20 0.125 2356 330.0 1.73 0.023 2470 -750.9 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - 26.08 26.56 -
4082 508.9 -9.0 500 4092 roll -0.52 0.08 0.125 2278 -975.0 1.98 0.052 3765 654.0 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - 26.60 26.06 -
4114 513.1 -12.1 503 4119 done -0.52 0.22 0.124 2353 340.9 1.70 0.024 2470 -761.8 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - 26.03 26.55 -
4419 539.3 -7.2 533 4423 roll -0.52 - - 2347 - 2.00 0.054 3765 647.5 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.05 -
4451 541.5 -7.0 536 4455 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2476 -736.6 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.55 -
4762 566.3 -8.9 567 4771 roll -0.52 - - 2347 - 2.03 0.054 3773 638.9 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.03 -
4806 569.8 -8.9 571 4813 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.024 2432 -757.6 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.56 -
5115 595.6 -7.6 602 5124 roll -0.52 - - 2347 - 2.05 0.054 3765 650.2 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.01 -
5177 600.3 -7.3 608 5180 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2494 -726.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.54 -
5498 623.4 -7.1 624 5499 done -0.52 - - 2348 - - - 2468 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5799 646.2 -7.9 639 5804 roll -0.52 - - 2347 - 1.98 0.054 3754 649.5 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 25.98 -
5837 649.3 -7.9 641 5841 done -0.52 - - 2347 - 1.70 0.024 2489 -744.1 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.54 -
6158 674.3 -7.9 657 6164 roll -0.52 - - 2347 - 2.05 0.056 3771 625.4 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 25.96 -
6214 677.6 -8.1 659 6221 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2453 -753.1 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.53 -
6518 704.0 -8.1 675 6519 done -0.52 - - 2347 - - - 2454 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6819 725.3 -6.4 690 6825 roll -0.52 - - 2347 - 2.03 0.056 3756 641.4 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 25.94 -
6873 727.7 -6.2 692 6879 done -0.52 - - 2347 - 1.73 0.024 2454 -752.6 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.53 -
7179 744.9 -5.1 708 7184 roll -0.52 - - 2347 - 2.05 0.055 3772 642.9 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.91 -
7222 747.0 -5.0 710 7226 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.025 2503 -725.1 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.51 -
7541 764.6 -6.1 726 7547 roll -0.52 - - 2347 - 2.05 0.056 3765 615.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 25.89 -
7587 767.1 -6.2 728 7591 done -0.52 - - 2347 - 1.77 0.025 2488 -721.5 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.50 -
7901 790.2 -7.6 744 7906 roll -0.52 - - 2347 - 1.98 0.056 3759 641.9 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.89 -
7927 791.7 -7.6 745 7931 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.024 2495 -722.3 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.51 -
8239 816.8 -7.8 761 8245 roll -0.52 - - 2347 - 2.05 0.056 3762 618.0 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.86 -
8300 821.5 -7.6 764 8304 done -0.52 - - 2347 - 1.77 0.026 2488 -719.8 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.48 -
8622 843.9 -6.3 780 8623 done -0.52 - - 2347 - - - 2487 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8923 861.6 -5.7 795 8928 roll -0.52 - - 2347 - 2.00 0.057 3761 637.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.82 -
8965 863.8 -5.6 797 8968 done -0.52 - - 2347 - 1.73 0.026 2513 -721.4 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.47 -
9282 881.9 -5.8 813 9287 roll -0.52 - - 2347 - 2.03 0.057 3770 619.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.80 -
9316 883.1 -5.9 814 9323 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.026 2488 -732.6 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.46 -
9623 900.8 -5.2 830 9628 roll -0.52 - - 2347 - 2.00 0.057 3771 641.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.79 -
9645 901.8 -5.0 831 9649 done -0.52 - - 2347 - 1.73 0.025 2504 -732.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.47 -
9963 916.9 -4.8 847 9967 roll -0.52 - - 2347 - 2.05 0.057 3761 613.2 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.77 -
10026 920.0 -4.8 850 10029 done -0.52 - - 2347 - 1.73 0.026 2516 -719.7 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.44 -
10349 937.8 -5.8 866 10354 roll -0.52 - - 2347 - 2.00 0.057 3771 627.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.77 -
10370 939.0 -5.9 867 10374 done -0.52 - - 2347 - 1.77 0.025 2480 -729.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.46 -
10688 960.2 -7.2 883 10694 roll -0.52 - - 2347 - 2.05 0.057 3768 628.3 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.74 -
10732 963.0 -6.9 885 10736 done -0.52 - - 2347 - 1.75 0.025 2505 -721.7 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.45 -
11048 987.4 -7.7 901 11054 roll -0.52 - - 2347 - 1.90 0.028 1146 -715.3 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.22 -
11086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11086 begin apogee
11094 990.5 -7.9 903 11254 done -0.17 0.32 0.093 2469 381.2 0.05 0.053 2445 25980.0 - 151.75 1.720 2927 -4.4 0.287 - - - - - - 25.98 23.85 22.27
11255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11255 begin climb
11257 1000.7 - 911 11434 roll 0.52 0.60 0.050 2702 388.3 2.33 0.057 3762 565.2 170.3 166.98 1.672 2234 -4.2 0.279 - - - - - - 24.49 23.65 21.80
11481 989.0 12.8 922 11490 done 0.52 0.15 0.186 2676 -173.3 2.03 0.024 2446 -648.3 170.3 - - 2230 - - - - - - - - 24.56 24.91 -
11788 948.1 12.5 938 11789 done 0.52 - - 2676 - - - 2442 - 170.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12087 912.1 11.9 953 12088 done 0.52 - - 2676 - - - 2442 - 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12387 878.9 11.0 968 12388 done 0.52 - - 2676 - - - 2442 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12688 847.0 10.7 983 12692 roll 0.52 - - 2676 - 2.05 0.056 3763 644.4 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.01 -
12710 844.4 11.0 984 12713 done 0.52 - - 2685 - 1.90 0.024 2440 -696.3 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.36 -
13027 807.7 11.8 1000 13028 done 0.52 - - 2686 - - - 2436 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13326 770.8 12.4 1015 13330 roll 0.52 - - 2686 - 2.08 0.056 3767 639.9 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.96 -
13377 764.8 13.1 1017 13381 done 0.52 0.10 0.200 2672 -140.0 1.90 0.024 2442 -697.4 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.00 26.37 -
13685 729.8 10.7 1032 13691 roll 0.52 0.05 0.175 2711 780.0 2.08 0.054 3764 635.6 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.55 25.94 -
13731 724.3 12.2 1034 13736 done 0.52 0.17 0.182 2675 -211.8 1.88 0.023 2448 -700.0 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.75 26.36 -
14040 692.2 9.3 1049 14044 roll 0.52 - - 2685 - 2.05 0.031 1042 -685.9 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.23 -
14061 690.2 9.2 1050 14067 done 0.52 - - 2685 - 2.25 0.046 2517 655.6 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.05 -
14381 659.5 9.4 1066 14386 roll 0.52 - - 2685 - 1.95 0.056 3767 641.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.91 -
14430 655.2 10.0 1068 14434 done 0.52 0.10 0.198 2671 -140.0 1.88 0.022 2447 -702.1 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.00 26.39 -
14742 625.9 9.6 1084 14748 roll 0.52 0.05 0.174 2727 1120.0 2.05 0.029 1054 -679.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.56 26.20 -
14838 616.2 12.0 1088 14845 done 0.52 0.17 0.161 2679 -282.4 2.25 0.045 2518 650.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.62 26.03 -
15146 582.7 8.8 1112 15154 roll 0.52 - - 2679 - 1.92 0.054 3766 650.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.89 -
15217 574.5 11.9 1119 15226 done 0.52 - - 2689 - 1.90 0.021 2424 -706.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.41 -
15527 542.7 10.6 1150 15537 roll 0.52 0.05 0.247 2677 -240.0 2.10 0.050 3766 639.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.48 25.87 -
15572 537.8 11.6 1154 15581 done 0.52 0.03 0.203 2677 - 1.92 0.021 2424 -699.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
15880 508.6 9.4 1185 15889 roll 0.52 - - 2687 - 2.00 0.031 1051 -686.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.18 -
15911 505.9 8.6 1188 15920 done 0.52 - - 2687 - 2.25 0.042 2528 656.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.02 -
16222 478.0 9.2 1219 16230 roll 0.52 - - 2687 - 1.90 0.053 3765 651.1 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.88 -
16315 467.8 11.5 1228 16323 done 0.52 0.05 0.168 2679 -160.0 1.92 0.022 2428 -696.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
16623 438.8 9.2 1259 16625 done 0.52 - - 2679 - - - 2426 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16925 413.4 8.3 1289 16931 done 0.52 - - 2679 - - - 2426 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17234 388.3 8.1 1320 17243 roll 0.52 - - 2679 - 2.05 0.050 3766 653.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.87 -
17267 385.4 8.3 1323 17275 done 0.52 0.03 0.201 2679 - 1.92 0.022 2428 -696.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
17575 363.1 7.5 1354 17586 done 0.54 - - 2679 - - - 2429 - 180.8 7.25 1.157 2192 -3.2 0.112 - - - - - - - - 23.94
17885 336.8 8.4 1385 17886 done 0.54 - - 2679 - - - 2428 - 180.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18187 313.8 6.7 1415 18228 roll 0.58 0.10 0.108 2748 690.0 2.15 0.034 1052 -640.0 217.0 34.67 1.236 2043 -4.3 0.122 - - - - - - 26.52 25.68 23.68
18286 304.9 9.3 1424 18293 done 0.58 0.20 0.140 2689 -295.0 2.28 0.041 2526 646.5 217.0 - - 2040 - - - - - - - - 25.57 25.86 -
18592 283.6 7.5 1455 18612 roll 0.59 0.08 0.123 2747 725.0 1.95 0.050 3770 637.9 227.2 10.10 1.128 2001 -3.9 0.109 - - - - - - 26.45 25.98 24.02
18625 279.9 10.0 1458 18636 done 0.59 0.17 0.138 2699 -282.4 1.90 0.024 2433 -703.7 227.2 - - 2001 - - - - - - - - 25.72 26.20 -
18936 249.4 10.0 1489 18945 roll 0.59 - - 2699 - 2.03 0.050 3763 655.2 227.2 - - 2000 - - - - - - - - - 25.99 -
18961 247.0 9.9 1491 18968 done 0.59 - - 2708 - 1.90 0.024 2433 -700.0 227.2 - - 2000 - - - - - - - - - 26.36 -
19267 215.9 10.0 1522 19277 roll 0.59 - - 2708 - 2.08 0.049 3776 645.7 227.2 - - 2000 - - - - - - - - - 26.02 -
19344 207.5 12.1 1529 19351 done 0.59 0.10 0.176 2691 -170.0 1.90 0.023 2436 -705.3 227.2 - - 2000 - - - - - - - - 26.09 26.43 -
19653 180.0 9.2 1582 19662 roll 0.59 0.08 0.127 2739 600.0 2.05 0.047 3766 648.8 227.2 - - 1999 - - - - - - - - 26.57 26.01 -
19694 174.9 13.9 1589 19701 done 0.59 0.17 0.156 2698 -241.2 1.88 0.023 2438 -706.4 227.2 - - 1999 - - - - - - - - 25.90 26.41 -
20010 151.0 6.5 1650 20055 roll 0.64 0.10 0.103 2762 640.0 2.12 0.033 1058 -650.9 269.8 38.62 1.092 1828 -4.4 0.069 - - - - - - 26.56 25.76 24.00
20089 142.7 12.1 1663 20097 done 0.64 0.17 0.132 2709 -311.8 2.22 0.041 2525 660.8 269.8 - - 1826 - - - - - - - - 25.65 25.87 -
20403 110.8 9.5 1724 20410 roll 0.64 0.08 0.129 2762 662.5 1.90 0.047 3777 658.9 269.8 - - 1825 - - - - - - - - 26.47 26.03 -
20427 107.9 11.0 1728 20434 done 0.64 0.20 0.146 2712 -250.0 1.90 0.023 2428 -710.0 269.8 - - 1824 - - - - - - - - 25.86 26.39 -
20741 84.7 5.9 1789 20777 roll 0.72 0.12 0.091 2796 700.0 2.08 0.047 3769 644.7 333.8 27.77 0.314 1566 -9.3 0.282 - - - - - - 26.51 26.09 25.14
20851 68.4 16.6 1806 20860 done 0.72 0.22 0.151 2737 -268.2 1.90 0.024 2435 -702.1 333.8 - - 1564 - - - - - - - - 25.78 26.34 -
21169 41.9 6.7 1867 21198 roll 0.77 0.10 0.107 2816 790.0 2.05 0.032 1062 -669.8 371.3 16.02 0.224 1410 -9.6 0.202 - - - - - - 26.54 26.20 25.18
21256 32.3 10.7 1880 21264 done 0.77 0.20 0.125 2754 -310.0 2.20 0.039 2533 668.6 371.3 - - 1408 - - - - - - - - 25.89 26.18 -
21573 12.6 4.4 1941 21623 done 0.91 0.15 0.076 2847 620.0 - - 2533 - 483.1 43.72 0.151 954 -10.4 0.098 - - - - - - 26.56 - 25.45
21654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21654 begin surface coast
21682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21682 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.16 6.55 0.028 178 -407.5 0.12 0.090 2658 1041.7 485.69 - - 948 - - - - - - - -