OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.84 of 150.00 AH used of 24V (47.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.90 of 110.00 AH used of 10V (56.45% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=375)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.52 - - 191 - - - 2701 - -170.3 -53.50 - 2381 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -6.1 9 118 roll -0.52 8.80 0.234 2344 244.7 2.25 0.039 1140 -693.8 -170.3 -26.23 - 3625 -47.4 - - - - - - - 25.06 26.25 26.67
207 32.4 -15.3 27 215 done -0.52 0.08 0.187 2354 125.0 2.22 0.044 2620 666.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
539 106.1 -24.2 88 562 roll -0.52 0.05 0.175 2305 -980.0 1.75 0.049 3766 654.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.62 26.15 -
569 114.5 -24.5 90 577 done -0.52 0.15 0.151 2350 300.0 1.70 0.022 2483 -754.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.10 26.54 -
882 179.8 -17.8 151 889 roll -0.52 - - 2351 - 1.90 0.027 1135 -709.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.42 -
936 187.6 -11.1 161 942 done -0.52 - - 2349 - 2.22 0.043 2621 669.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.25 -
1245 229.4 -14.4 201 1246 done -0.52 - - 2349 - - - 2621 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1546 273.3 -13.8 231 1556 roll -0.52 - - 2349 - 2.10 0.025 1145 -702.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.41 -
1602 279.8 -12.0 236 1609 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.042 2625 666.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.25 -
1909 322.7 -14.3 267 1919 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.025 1145 -704.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.41 -
1954 327.9 -12.1 271 1962 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.043 2620 664.4 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.25 -
2261 359.4 -8.6 302 2262 done -0.52 - - 2348 - - - 2620 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2566 388.8 -10.4 332 2574 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.025 1145 -702.4 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.40 -
2628 395.2 -9.2 338 2637 done -0.52 - - 2346 - 2.20 0.044 2626 673.2 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.23 -
2938 425.6 -9.9 369 2941 roll -0.52 - - 2344 - 1.73 0.054 3765 658.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.10 -
2989 430.7 -10.1 374 2992 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.023 2487 -738.7 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.58 -
3300 465.3 -11.4 405 3303 roll -0.52 - - 2336 - 2.03 0.052 3765 629.6 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.10 -
3324 467.7 -11.4 407 3333 done -0.52 0.03 0.155 2352 533.3 1.75 0.023 2466 -742.3 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - 26.39 26.59 -
3631 495.8 -7.9 438 3641 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.065 3769 635.6 -170.3 -0.10 - 3637 -210.0 - - - - - - - - 26.04 25.98
3697 500.3 -7.2 444 3704 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.023 2453 -760.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.58 -
4005 524.5 -8.2 475 4014 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.054 3765 656.0 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.04 -
4038 527.3 -8.5 478 4041 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.023 2481 -733.7 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.57 -
4349 553.3 -8.4 509 4358 roll -0.52 - - 2345 - 2.05 0.054 3772 629.8 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.03 -
4400 557.3 -7.9 514 4403 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.024 2494 -730.3 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.56 -
4711 582.4 -8.1 545 4720 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.054 3766 626.6 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.01 -
4765 586.6 -8.4 550 4772 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2448 -753.1 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.55 -
5075 611.5 -7.7 574 5081 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.055 3754 643.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 25.99 -
5127 614.6 -7.6 576 5133 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2445 -756.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.55 -
5435 635.4 -6.0 592 5441 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.054 3765 650.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 25.98 -
5494 639.0 -6.1 595 5497 done -0.52 - - 2344 - 1.77 0.024 2445 -745.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.55 -
5815 659.6 -6.6 611 5821 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.055 3768 645.4 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 25.96 -
5864 662.3 -6.8 613 5868 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2498 -725.7 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.53 -
6175 685.2 -7.4 629 6179 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.056 3769 620.0 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 25.94 -
6232 688.1 -7.3 631 6240 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2447 -755.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.53 -
6538 710.7 -7.1 647 6543 roll -0.52 - - 2344 - 2.08 0.055 3772 637.0 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 25.93 -
6591 713.4 -6.9 649 6597 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.025 2461 -749.1 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.52 -
6899 737.5 -7.8 665 6904 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.056 3755 647.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 25.91 -
6960 742.4 -8.1 668 6964 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2469 -734.9 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.53 -
7280 770.3 -8.9 684 7283 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.056 3773 636.1 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.89 -
7334 774.1 -8.6 686 7341 done -0.52 - - 2344 - 1.77 0.024 2455 -744.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.51 -
7641 797.7 -6.5 702 7645 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.057 3763 638.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.87 -
7672 799.2 -6.4 703 7675 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.025 2508 -717.1 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.48 -
7983 817.7 -5.5 719 7989 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.056 3763 618.2 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.86 -
8038 820.0 -5.5 721 8044 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.025 2469 -739.4 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.48 -
8344 839.5 -6.5 737 8348 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.056 3766 638.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.84 -
8394 842.5 -6.9 739 8397 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2501 -722.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.49 -
8707 865.5 -7.2 755 8711 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.057 3762 615.1 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.82 -
8749 868.5 -7.1 757 8753 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.026 2503 -719.4 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.48 -
9071 890.4 -6.6 773 9076 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3767 622.7 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.80 -
9095 891.7 -6.6 774 9098 done -0.52 - - 2344 - 1.77 0.025 2471 -732.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.48 -
9411 911.7 -6.2 790 9417 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3766 637.9 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.79 -
9452 914.1 -6.0 792 9456 done -0.52 - - 2344 - 1.77 0.025 2467 -733.9 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.48 -
9775 933.8 -5.9 808 9779 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3762 637.9 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.77 -
9830 936.5 -6.3 810 9836 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.025 2463 -742.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.46 -
10138 958.3 -6.9 826 10143 roll -0.52 - - 2344 - 1.92 0.028 1138 -690.1 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.22 -
10206 962.6 -7.1 829 10215 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.047 2618 649.1 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.93 -
10517 984.7 -6.7 845 10521 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.028 1143 -686.0 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.22 -
10596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10596 begin apogee
10605 990.0 -6.6 849 10765 done -0.17 0.32 0.093 2467 384.4 0.05 0.051 2439 25920.0 - 151.52 1.714 2928 -4.4 0.289 - - - - - - 25.98 23.80 22.23
10766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10766 begin climb
10768 998.2 - 857 10944 roll 0.52 0.60 0.051 2709 403.3 2.28 0.028 1061 -604.4 170.3 166.90 1.670 2234 -4.2 0.280 - - - - - - 24.46 23.70 21.79
11011 981.9 13.7 869 11018 done 0.52 0.12 0.167 2678 -258.3 2.38 0.047 2523 614.3 170.3 - - 2226 - - - - - - - - 24.82 25.03 -
11317 938.5 13.4 885 11323 roll 0.52 - - 2678 - 1.92 0.056 3764 646.4 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.98 -
11345 935.6 13.5 886 11348 done 0.52 - - 2688 - 1.92 0.024 2444 -687.5 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.25 -
11658 893.8 12.9 902 11662 roll 0.52 - - 2688 - 2.08 0.055 3772 638.5 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.03 -
11692 890.5 13.3 903 11702 done 0.52 0.05 0.187 2672 -320.0 1.95 0.025 2454 -675.9 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.90 26.33 -
12000 854.7 10.6 919 12002 done 0.52 0.05 0.174 2708 720.0 - - 2450 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 26.52 - -
12299 815.9 12.9 934 12306 roll 0.52 0.12 0.181 2671 -308.3 2.05 0.054 3770 643.9 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.08 26.02 -
12379 805.6 12.9 938 12383 done 0.52 - - 2681 - 1.90 0.024 2448 -695.8 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.37 -
12697 770.2 11.6 954 12698 done 0.52 - - 2681 - - - 2443 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12996 735.5 11.5 969 13002 roll 0.52 - - 2681 - 2.10 0.055 3773 633.3 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.98 -
13040 730.2 12.2 971 13044 done 0.52 0.08 0.224 2676 -62.5 1.92 0.023 2445 -691.7 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
13352 694.1 11.2 987 13353 done 0.52 - - 2676 - - - 2441 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13652 662.7 10.1 1002 13657 roll 0.52 - - 2676 - 2.05 0.054 3765 645.9 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.95 -
13696 658.0 10.8 1004 13699 done 0.52 - - 2685 - 1.88 0.024 2448 -700.5 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.39 -
14007 622.0 11.2 1020 14012 roll 0.52 - - 2686 - 2.08 0.053 3773 637.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.95 -
14035 619.5 11.1 1021 14039 done 0.52 0.10 0.197 2672 -140.0 1.92 0.022 2436 -696.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.00 26.39 -
14344 586.2 9.7 1042 14351 done 0.52 0.05 0.177 2719 940.0 - - 2432 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.55 - -
14653 547.7 11.4 1073 14663 roll 0.52 0.12 0.174 2680 -325.0 2.05 0.050 3768 651.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.09 25.94 -
14716 540.2 11.8 1079 14721 done 0.52 0.05 0.244 2679 - 1.88 0.022 2432 -710.6 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.20 26.42 -
15023 514.3 7.7 1109 15032 roll 0.53 - - 2688 - 1.98 0.032 1058 -693.9 175.1 - - 2214 - - - - - - - - - 26.20 -
15045 512.6 7.6 1111 15065 done 0.54 - - 2688 - 2.25 0.046 2518 648.9 184.7 10.77 1.334 2176 -3.5 0.153 - - - - - - - 26.00 23.82
15365 485.6 8.8 1143 15369 roll 0.54 - - 2688 - 1.90 0.054 3767 657.4 184.7 - - 2174 - - - - - - - - - 25.94 -
15397 482.0 10.8 1146 15401 done 0.54 0.08 0.210 2682 -75.0 1.90 0.024 2445 -695.8 184.7 - - 2174 - - - - - - - - 26.06 26.33 -
15709 450.0 10.7 1177 15718 roll 0.54 - - 2689 - 2.03 0.034 1053 -685.7 184.7 - - 2173 - - - - - - - - - 26.18 -
15754 446.1 9.1 1181 15760 done 0.54 - - 2689 - 2.25 0.044 2526 654.7 184.7 - - 2173 - - - - - - - - - 26.06 -
16060 413.1 11.0 1212 16064 roll 0.54 - - 2689 - 1.90 0.051 3769 654.2 184.7 - - 2173 - - - - - - - - - 25.94 -
16168 399.4 13.3 1222 16177 done 0.54 0.08 0.212 2683 -75.0 1.88 0.024 2436 -709.0 184.7 - - 2173 - - - - - - - - 26.12 26.41 -
16479 371.6 7.0 1253 16511 roll 0.57 0.08 0.131 2742 737.5 2.08 0.034 1057 -663.0 212.2 26.60 1.290 2062 -4.2 0.135 - - - - - - 26.55 25.81 23.81
16624 357.9 9.5 1267 16634 done 0.57 0.17 0.147 2692 -294.1 2.28 0.043 2526 644.3 212.2 - - 2058 - - - - - - - - 25.66 25.96 -
16934 332.4 8.3 1298 16938 roll 0.57 - - 2692 - 1.90 0.052 3777 658.4 212.2 - - 2057 - - - - - - - - - 25.97 -
16955 330.5 9.0 1300 16959 done 0.57 - - 2701 - 1.90 0.024 2440 -703.7 212.2 - - 2057 - - - - - - - - - 26.35 -
17260 300.8 10.3 1330 17262 done 0.57 - - 2701 - - - 2436 - 212.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17562 272.0 9.2 1360 17571 roll 0.57 - - 2701 - 2.03 0.050 3758 651.2 212.2 - - 2057 - - - - - - - - - 25.98 -
17594 268.5 10.3 1363 17604 done 0.57 0.08 0.210 2690 -137.5 1.85 0.024 2434 -715.7 212.2 - - 2057 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
17904 242.6 8.2 1394 17905 done 0.57 - - 2690 - - - 2434 - 212.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18206 216.9 8.0 1424 18213 done 0.57 - - 2690 - - - 2434 - 212.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18514 190.1 8.7 1465 18520 done 0.57 - - 2690 - - - 2434 - 212.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18824 167.6 5.0 1526 18915 roll 0.69 0.12 0.088 2760 583.3 2.17 0.050 3769 615.2 304.3 80.25 1.112 1687 -4.6 0.078 - - - - - - 26.53 25.34 23.77
18970 148.8 15.6 1551 18978 done 0.69 0.15 0.165 2729 -206.7 1.92 0.024 2434 -695.3 304.3 - - 1686 - - - - - - - - 25.58 25.96 -
19286 112.9 13.0 1612 19293 roll 0.69 - - 2736 - 2.03 0.033 1050 -681.8 304.3 - - 1681 - - - - - - - - - 26.18 -
19310 109.9 11.9 1616 19318 done 0.69 - - 2736 - 2.22 0.040 2526 664.9 304.3 - - 1680 - - - - - - - - - 26.13 -
19624 76.4 8.9 1677 19631 roll 0.69 - - 2736 - 2.15 0.032 1055 -684.2 304.3 - - 1679 - - - - - - - - - 26.25 -
19654 73.8 8.7 1682 19661 done 0.69 - - 2736 - 2.20 0.040 2523 667.3 304.3 - - 1679 - - - - - - - - - 26.19 -
19966 43.6 7.1 1743 19981 roll 0.72 - - 2736 - 1.95 0.049 3766 637.4 327.4 9.73 0.237 1592 -8.9 0.185 - - - - - - - 26.06 25.01
20008 40.5 8.0 1750 20014 done 0.72 - - 2736 - 1.88 0.023 2429 -711.2 327.4 - - 1592 - - - - - - - - - 26.42 -
20320 23.5 6.3 1811 20347 done 0.78 0.10 0.107 2813 770.0 - - 2427 - 377.9 21.12 0.182 1384 -9.8 0.143 - - - - - - 26.56 - 25.25
20499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20499 begin surface coast
20536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20536 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.16 6.55 0.034 176 -402.6 0.30 0.040 2681 846.7 380.21 - - 1379 - - - - - - - -