ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.05 of 150.00 AH used of 24V (67.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.65 of 110.00 AH used of 10V (59.41% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.88, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.53 - - 199 - - - 2340 - -194.6 -47.70 - 2445 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -3.8 6 110 roll -0.53 8.95 0.236 2416 247.7 2.10 0.047 941 -666.2 -194.6 -27.67 - 3824 -49.8 - - - - - - - - - -
265 42.5 -18.0 37 273 done -0.52 - - 2417 - 2.28 0.042 2423 650.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
630 113.5 -19.0 98 640 roll -0.50 0.08 0.206 2436 237.5 2.08 0.054 3765 645.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
720 125.3 -10.0 112 730 done -0.51 0.03 0.105 2395 -1366.7 2.05 0.026 2326 -702.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1086 180.6 -13.5 173 1095 roll -0.50 0.15 0.155 2441 306.7 2.00 0.033 943 -691.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1151 186.9 -8.1 183 1158 done -0.51 0.08 0.124 2384 -712.5 2.20 0.038 2431 676.4 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1510 233.4 -13.7 244 1519 done -0.50 0.17 0.145 2439 323.5 - - 2431 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1873 265.1 -8.7 305 1880 roll -0.51 0.08 0.129 2377 -775.0 2.15 0.034 950 -688.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1928 271.6 -12.1 314 1937 done -0.51 0.15 0.110 2432 366.7 2.22 0.040 2427 665.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2289 297.2 -6.3 375 2297 roll -0.52 0.05 0.179 2383 -980.0 2.15 0.033 947 -688.4 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2341 301.7 -9.1 383 2349 done -0.52 0.15 0.135 2431 320.0 2.20 0.040 2426 672.3 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2701 326.0 -6.8 444 2712 roll -0.53 0.08 0.130 2373 -725.0 2.17 0.034 959 -676.0 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2753 331.3 -10.8 452 2763 done -0.53 0.12 0.102 2423 416.7 2.20 0.041 2417 662.7 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3115 356.9 -6.2 513 3122 roll -0.54 - - 2423 - 2.10 0.032 952 -697.6 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3167 360.5 -7.3 521 3174 done -0.55 0.08 0.125 2367 -700.0 2.20 0.039 2432 672.7 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3526 402.1 -12.5 582 3535 roll -0.55 0.17 0.133 2424 335.3 2.20 0.033 953 -672.3 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3578 406.8 -7.9 590 3588 done -0.56 0.05 0.067 2366 -1160.0 2.22 0.039 2431 665.8 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3940 443.4 -9.5 651 3947 done -0.56 0.17 0.132 2423 335.3 - - 2432 - -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4297 468.4 -7.4 712 4307 roll -0.57 0.08 0.129 2371 -650.0 2.20 0.034 955 -671.4 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4360 475.1 -11.0 722 4370 done -0.57 0.10 0.106 2411 400.0 2.22 0.041 2419 659.5 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4721 503.8 -6.8 779 4725 roll -0.58 - - 2411 - 2.12 0.033 949 -693.4 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4765 507.0 -7.1 782 4772 done -0.59 0.08 0.123 2349 -775.0 2.22 0.040 2434 668.9 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5090 542.0 -10.8 813 5095 roll -0.59 0.17 0.129 2406 335.3 2.17 0.031 953 -682.5 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5131 545.1 -6.8 816 5135 done -0.60 - - 2404 - 2.22 0.041 2433 666.7 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5457 562.6 -5.1 846 5461 roll -0.60 0.05 0.182 2358 -920.0 2.17 0.032 949 -683.9 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5507 566.5 -7.7 850 5511 done -0.60 0.15 0.129 2406 320.0 2.22 0.042 2423 664.0 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5833 583.8 -6.0 880 5837 roll -0.61 0.08 0.129 2349 -712.5 2.15 0.033 953 -683.7 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5883 588.3 -9.5 884 5888 done -0.61 0.17 0.124 2405 329.4 2.22 0.043 2425 663.1 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6215 612.2 -7.4 907 6220 roll -0.62 0.08 0.129 2348 -712.5 2.15 0.034 955 -683.7 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6269 618.1 -10.6 909 6279 done -0.62 0.12 0.103 2395 391.7 2.25 0.043 2423 652.4 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6587 642.0 -7.2 925 6591 roll -0.63 - - 2396 - 2.15 0.034 946 -687.0 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6627 644.8 -7.2 927 6632 done -0.64 0.05 0.171 2345 -1020.0 2.22 0.041 2422 664.9 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6955 677.7 -10.0 943 6959 roll -0.64 0.15 0.132 2395 333.3 2.17 0.034 956 -675.6 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7002 681.3 -6.5 945 7006 done -0.65 0.08 0.122 2338 -712.5 2.22 0.043 2430 664.0 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7335 715.1 -10.5 961 7340 roll -0.64 0.17 0.128 2396 341.2 2.17 0.034 955 -679.7 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7381 718.5 -6.0 963 7386 done -0.65 0.08 0.122 2335 -762.5 2.22 0.043 2428 663.5 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7713 749.9 -9.3 979 7718 roll -0.65 0.17 0.125 2393 341.2 2.17 0.034 949 -681.6 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7757 752.8 -4.7 981 7762 done -0.66 0.08 0.123 2334 -737.5 2.25 0.043 2429 657.8 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8079 781.4 -9.5 997 8083 roll -0.66 0.17 0.126 2393 347.1 2.17 0.035 957 -678.3 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8128 785.2 -6.3 999 8133 done -0.67 0.08 0.123 2332 -762.5 2.22 0.043 2422 659.9 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8297 begin apogee
8303 801.6 10.5 1007 8530 done -0.11 0.65 0.104 2562 353.8 0.17 0.073 2146 -1623.5 - 219.60 0.962 3027 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
8533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8533 begin climb
8535 813.5 - 1017 8780 roll 0.53 0.52 0.041 2813 482.7 2.40 0.037 669 -615.4 194.6 234.23 0.931 2232 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
9032 769.5 14.8 1040 9037 done 0.51 0.22 0.168 2750 -286.4 2.20 0.036 2124 661.4 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9354 732.4 11.4 1056 9355 done 0.49 - - 2750 - - - 2124 - 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9664 698.5 10.3 1071 9668 roll 0.48 0.05 0.251 2738 -240.0 2.20 0.040 662 -664.5 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9703 694.6 9.3 1073 9707 done 0.47 - - 2738 - 2.20 0.038 2132 668.2 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10030 664.1 9.1 1089 10031 done 0.45 - - 2738 - - - 2133 - 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10340 633.6 10.2 1104 10345 roll 0.44 0.05 0.232 2724 -280.0 2.12 0.051 3537 662.3 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10389 627.8 11.7 1106 10394 done 0.43 0.05 0.233 2722 - 2.17 0.029 2059 -681.1 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10713 594.7 10.3 1124 10717 roll 0.42 - - 2721 - 2.25 0.050 3528 652.9 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10819 583.0 11.1 1133 10823 done 0.41 - - 2721 - 2.15 0.030 2061 -682.3 194.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11144 555.9 7.1 1163 11223 roll 0.47 0.10 0.106 2794 730.0 2.17 0.041 669 -641.5 253.4 67.75 0.871 1991 -3.3 0.217 - - - - - - - - -
11260 543.5 11.9 1173 11265 done 0.46 0.22 0.142 2727 -304.5 2.22 0.035 2129 657.7 253.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11585 517.4 8.3 1203 11613 roll 0.48 0.08 0.122 2785 725.0 2.17 0.047 3532 646.5 272.1 22.05 0.817 1918 -3.2 0.207 - - - - - - - - -
11652 508.9 14.9 1208 11660 done 0.46 0.22 0.145 2728 -259.1 2.20 0.028 2062 -668.2 272.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11990 479.5 8.2 1260 12027 done 0.49 0.08 0.127 2781 662.5 - - 2058 - 294.6 28.83 0.807 1824 -3.2 0.195 - - - - - - - - -
12369 435.8 11.3 1325 12377 roll 0.47 0.15 0.147 2736 -300.0 2.30 0.050 3525 637.8 294.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12431 429.5 9.9 1335 12437 done 0.47 - - 2736 - 2.17 0.028 2051 -679.3 294.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12778 398.0 9.2 1396 12787 roll 0.47 - - 2735 - 2.33 0.049 3530 634.8 294.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12817 394.4 10.0 1402 12826 done 0.47 - - 2735 - 2.17 0.028 2066 -674.7 294.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13168 366.7 6.5 1463 13274 roll 0.57 0.12 0.089 2829 783.3 2.20 0.039 665 -636.8 373.2 94.93 0.747 1504 -3.3 0.167 - - - - - - - - -
13318 348.5 12.9 1485 13326 done 0.56 0.22 0.129 2760 -313.6 2.22 0.034 2127 658.6 373.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13670 314.6 11.3 1546 13679 roll 0.56 0.05 0.170 2817 1140.0 2.17 0.048 3530 646.5 373.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13716 307.8 15.9 1553 13724 done 0.55 0.20 0.133 2755 -310.0 2.17 0.028 2054 -680.2 373.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14067 271.7 9.2 1614 14076 roll 0.56 0.08 0.124 2822 837.5 2.10 0.041 660 -663.8 373.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14094 268.8 9.4 1618 14104 done 0.56 0.17 0.105 2759 -370.6 2.22 0.036 2129 661.7 373.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14447 239.3 8.2 1679 14478 roll 0.59 0.10 0.099 2833 740.0 2.20 0.049 3528 635.9 394.3 24.50 0.643 1418 -3.1 0.121 - - - - - - - - -
14531 227.5 15.7 1692 14541 done 0.58 0.20 0.111 2771 -310.0 2.20 0.029 2062 -666.4 394.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14886 198.2 7.3 1753 14951 done 0.65 0.10 0.099 2844 730.0 - - 2058 - 445.5 61.67 0.625 1211 -3.3 0.109 - - - - - - - - -
15297 141.4 12.8 1822 15307 roll 0.64 0.17 0.130 2787 -335.3 2.30 0.047 3522 636.5 445.5 - - 1205 - - - - - - - - - - -
15328 138.1 10.9 1826 15337 done 0.64 - - 2789 - 2.17 0.027 2060 -673.7 445.5 - - 1204 - - - - - - - - - - -
15697 113.0 8.5 1887 15723 roll 0.68 0.10 0.109 2847 580.0 2.10 0.040 667 -663.3 458.3 15.70 0.540 1158 -2.9 0.063 - - - - - - - - -
15740 109.4 8.5 1892 15768 done 0.71 0.10 0.096 2805 -420.0 2.20 0.033 2135 667.3 470.2 15.45 0.532 1110 -3.1 0.066 - - - - - - - - -
16123 74.4 8.9 1955 16132 roll 0.75 0.10 0.126 2847 420.0 2.15 0.047 3527 647.4 471.5 - - 1107 - - - - - - - - - - -
16397 49.4 8.9 2001 16406 done 0.78 0.03 0.109 2823 -800.0 2.15 0.028 2054 -685.1 471.5 - - 1107 - - - - - - - - - - -
16762 15.4 9.3 2062 16771 roll 0.82 0.12 0.113 2870 391.7 2.28 0.045 3532 648.2 471.5 - - 1107 - - - - - - - - - - -
16815 10.5 8.0 2070 16856 done 0.89 - - 2870 - 2.15 0.028 2056 -686.5 500.8 32.55 0.483 984 -3.8 0.008 - - - - - - - - -
16908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16908 begin surface coast
16954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16954 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.40 6.70 0.034 198 -398.8 - - 2446 - 501.88 - - 981 - - - - - - - -