OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.97 of 150.00 AH used of 24V (54.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.53 of 110.00 AH used of 10V (61.34% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.49, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.52 - - 193 - - - 2637 - -146.0 -40.10 - 2260 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -7.4 7 106 roll -0.52 8.68 0.230 2338 247.1 1.70 0.060 3780 672.4 -146.0 -26.65 - 3526 -47.5 - - - - - - - 25.21 26.15 26.68
264 61.9 -23.5 39 270 done -0.52 - - 2338 - 1.73 0.023 2508 -735.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.49 -
589 148.6 -26.0 100 597 roll -0.52 0.03 0.317 2349 366.7 1.92 0.022 1121 -722.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.58 26.51 -
646 160.3 -17.3 110 653 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2627 669.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.31 -
962 229.5 -23.1 159 971 roll -0.52 - - 2348 - 2.08 0.024 1138 -715.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
1016 240.1 -20.0 164 1024 done -0.52 0.05 0.223 2351 60.0 2.22 0.042 2622 668.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
1323 288.4 -15.8 195 1327 roll -0.52 - - 2351 - 2.10 0.024 1131 -710.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
1385 296.6 -12.1 201 1395 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.042 2624 672.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.34 -
1694 341.7 -13.5 232 1695 done -0.52 - - 2349 - - - 2625 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1997 381.0 -11.7 262 2006 roll -0.52 - - 2349 - 2.10 0.024 1138 -708.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
2068 388.5 -9.1 269 2079 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.043 2626 661.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.32 -
2378 420.5 -10.3 300 2382 roll -0.52 - - 2348 - 1.73 0.054 3769 660.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.24 -
2431 425.6 -9.6 305 2434 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.022 2496 -735.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.61 -
2741 458.3 -10.9 336 2745 roll -0.52 - - 2348 - 1.85 0.024 1133 -736.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.51 -
2788 463.2 -10.7 340 2797 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.043 2626 663.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.32 -
3098 497.5 -11.5 371 3099 done -0.52 - - 2348 - - - 2626 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3401 528.2 -9.1 401 3410 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.024 1132 -711.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.48 -
3456 532.9 -8.5 406 3463 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2621 661.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.29 -
3762 558.9 -8.1 437 3772 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.024 1133 -701.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
3787 560.6 -8.0 439 3794 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2618 660.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
4095 585.8 -8.4 470 4099 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.024 1130 -701.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.48 -
4137 589.2 -8.3 474 4146 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.044 2627 656.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.26 -
4447 616.1 -9.0 496 4451 roll -0.52 - - 2345 - 1.75 0.057 3774 655.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.15 -
4471 618.1 -9.0 497 4475 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.022 2487 -735.4 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.61 -
4788 645.6 -8.3 513 4790 done -0.52 - - 2345 - - - 2482 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5091 669.2 -7.8 528 5097 roll -0.52 - - 2345 - 1.98 0.056 3770 650.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.10 -
5142 672.4 -7.7 530 5149 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.023 2479 -746.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.60 -
5450 696.0 -7.6 546 5456 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.056 3767 644.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.10 -
5479 697.5 -7.5 547 5482 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.023 2507 -728.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.59 -
5790 722.9 -8.2 563 5795 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.056 3767 630.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.07 -
5845 725.9 -7.8 565 5852 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.023 2485 -741.0 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.58 -
6150 748.6 -6.9 581 6154 roll -0.52 - - 2345 - 1.92 0.027 1129 -706.2 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.42 -
6180 750.2 -6.9 582 6184 done -0.52 - - 2345 - 2.30 0.046 2629 652.2 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.18 -
6488 771.5 -6.7 597 6493 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.025 1136 -704.2 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.41 -
6527 774.2 -6.7 599 6532 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.046 2621 651.3 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.16 -
6847 794.3 -6.3 615 6850 roll -0.52 - - 2344 - 1.75 0.057 3763 652.6 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.03 -
6890 796.9 -6.2 617 6894 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2503 -720.0 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.57 -
7211 815.8 -6.1 633 7217 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.056 3769 633.0 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.01 -
7259 818.3 -6.2 635 7263 done -0.52 - - 2344 - 1.77 0.024 2474 -731.6 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.57 -
7572 838.1 -6.4 651 7574 done -0.52 - - 2344 - - - 2470 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7872 859.2 -7.2 666 7876 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.056 3766 638.4 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.97 -
7935 863.8 -7.3 669 7939 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2509 -718.3 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.55 -
8256 886.3 -6.8 685 8258 done -0.52 - - 2344 - - - 2481 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8557 906.5 -6.8 700 8562 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3773 636.5 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 25.94 -
8617 910.5 -6.6 703 8621 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.023 2511 -721.1 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 26.55 -
8939 930.8 -6.1 719 8944 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3769 619.7 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 25.91 -
8980 933.4 -6.2 721 8983 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2512 -718.3 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 26.54 -
9301 951.3 -5.3 737 9302 done -0.52 - - 2344 - - - 2484 - -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9601 966.8 -5.0 752 9607 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.057 3769 642.5 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - 25.87 -
9665 970.0 -5.2 755 9668 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2517 -715.4 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - 26.52 -
9981 987.5 -5.3 771 9986 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.057 3762 622.5 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - 25.86 -
10004 988.6 -5.4 772 10007 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2509 -716.0 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - 26.51 -
10039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10039 begin apogee
10045 990.7 -5.5 774 10173 done -0.17 0.32 0.103 2462 368.8 - - 2481 - - 122.20 1.720 2930 -4.5 0.285 - - - - - - 25.97 - 22.77
10175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10175 begin climb
10177 993.8 - 780 10328 roll 0.52 0.60 0.049 2703 401.7 2.28 0.055 3761 561.4 146.0 142.65 1.677 2333 -4.2 0.275 - - - - - - 24.82 23.86 22.15
10380 978.9 15.0 791 10387 done 0.52 0.15 0.196 2679 -160.0 2.00 0.025 2451 -655.0 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 24.72 25.09 -
10702 939.5 11.9 807 10703 done 0.52 - - 2679 - - - 2447 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11001 904.4 11.2 822 11007 roll 0.52 - - 2679 - 2.05 0.055 3766 643.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.09 -
11060 896.2 13.1 825 11064 done 0.52 - - 2688 - 1.92 0.024 2443 -689.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.36 -
11378 858.8 11.5 841 11379 done 0.52 - - 2688 - - - 2439 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11677 826.3 10.7 856 11682 roll 0.52 - - 2688 - 2.05 0.055 3769 648.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.10 -
11700 824.0 10.9 857 11704 done 0.52 0.10 0.210 2675 -130.0 1.92 0.025 2445 -689.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.01 26.40 -
12013 792.9 9.7 873 12018 roll 0.52 - - 2675 - 2.03 0.054 3759 647.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.07 -
12034 790.7 10.0 874 12038 done 0.52 - - 2684 - 1.92 0.024 2451 -681.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.43 -
12352 755.7 10.9 890 12358 roll 0.52 - - 2684 - 2.03 0.054 3764 646.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.06 -
12396 750.6 11.9 892 12400 done 0.52 0.08 0.227 2679 -62.5 1.90 0.024 2447 -693.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.11 26.41 -
12707 715.0 11.1 908 12713 roll 0.52 - - 2689 - 2.05 0.031 1049 -682.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.30 -
12761 710.7 10.8 910 12769 done 0.52 0.05 0.214 2677 -240.0 2.28 0.046 2528 648.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.06 26.13 -
13068 677.0 9.9 926 13073 roll 0.52 - - 2677 - 1.88 0.054 3766 658.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
13129 670.0 11.2 929 13134 done 0.52 - - 2686 - 1.90 0.024 2436 -700.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.44 -
13449 637.3 9.9 945 13450 done 0.52 - - 2687 - - - 2431 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13747 606.9 10.2 960 13749 done 0.52 - - 2686 - - - 2432 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14049 577.2 9.8 986 14053 roll 0.52 - - 2687 - 2.08 0.053 3765 640.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.00 -
14123 568.9 11.8 993 14132 done 0.52 0.05 0.177 2680 -140.0 1.92 0.023 2437 -691.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.10 26.44 -
14431 540.0 8.6 1024 14440 roll 0.52 - - 2680 - 2.03 0.052 3766 654.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 25.99 -
14533 529.4 10.7 1034 14537 done 0.52 0.05 0.246 2678 - 1.90 0.022 2431 -702.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.23 26.46 -
14845 504.2 7.8 1065 14855 roll 0.53 - - 2679 - 2.05 0.050 3767 651.7 148.3 - - 2309 - - - - - - - - - 25.99 -
14877 501.2 9.2 1068 14881 done 0.53 - - 2688 - 1.90 0.022 2430 -703.7 148.3 - - 2310 - - - - - - - - - 26.46 -
15184 475.5 8.2 1098 15185 done 0.53 - - 2688 - - - 2426 - 148.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15485 449.3 8.6 1128 15491 done 0.53 - - 2688 - - - 2426 - 148.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15795 425.3 7.0 1159 15824 roll 0.56 - - 2698 - 2.08 0.034 1050 -661.5 171.2 20.20 1.314 2231 -3.9 0.141 - - - - - - - 25.94 23.78
15859 420.8 6.8 1165 15896 done 0.59 - - 2698 - 2.28 0.041 2527 647.8 200.7 28.50 1.314 2109 -4.3 0.152 - - - - - - - 25.96 23.72
16196 390.7 8.4 1199 16200 roll 0.59 - - 2698 - 1.88 0.050 3765 658.5 200.7 - - 2103 - - - - - - - - - 25.96 -
16262 383.4 11.6 1205 16266 done 0.59 - - 2706 - 1.88 0.023 2444 -702.7 200.7 - - 2103 - - - - - - - - - 26.29 -
16567 353.6 8.2 1235 16577 roll 0.59 - - 2707 - 2.05 0.034 1058 -676.1 200.7 - - 2101 - - - - - - - - - 26.22 -
16642 348.1 7.6 1242 16653 done 0.60 - - 2707 - 2.20 0.044 2523 665.9 207.3 6.18 1.091 2083 -2.9 0.103 - - - - - - - 26.16 24.14
16961 319.0 9.4 1274 16970 roll 0.60 - - 2707 - 1.90 0.050 3770 656.3 207.3 - - 2082 - - - - - - - - - 26.08 -
17114 302.3 11.3 1289 17118 done 0.60 0.05 0.243 2701 -120.0 1.90 0.024 2434 -703.2 207.3 - - 2082 - - - - - - - - 26.24 26.45 -
17419 275.7 9.7 1319 17428 roll 0.60 - - 2708 - 2.03 0.034 1054 -679.8 207.3 - - 2083 - - - - - - - - - 26.28 -
17453 273.0 8.6 1322 17462 done 0.60 - - 2708 - 2.25 0.041 2523 652.9 207.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.20 -
17761 249.8 5.6 1353 17822 roll 0.67 0.10 0.109 2775 670.0 2.30 0.031 1056 -637.8 268.1 53.83 1.174 1835 -4.6 0.107 - - - - - - 26.56 25.57 23.99
17908 237.0 8.8 1367 17918 done 0.67 0.17 0.133 2723 -305.9 2.25 0.041 2522 651.6 268.1 - - 1830 - - - - - - - - 25.67 25.90 -
18219 210.8 9.1 1398 18223 roll 0.67 - - 2723 - 1.92 0.050 3767 648.4 268.1 - - 1829 - - - - - - - - - 26.06 -
18321 199.9 10.6 1408 18328 done 0.67 - - 2730 - 1.90 0.023 2434 -701.6 268.1 - - 1829 - - - - - - - - - 26.40 -
18632 172.0 9.0 1469 18639 roll 0.67 - - 2735 - 2.00 0.032 1052 -691.0 268.1 - - 1829 - - - - - - - - - 26.31 -
18676 168.4 7.8 1477 18684 done 0.68 - - 2735 - 2.22 0.042 2523 662.6 269.2 - - 1828 - - - - - - - - - 26.23 -
18988 140.3 9.8 1538 18995 roll 0.68 - - 2735 - 1.88 0.047 3777 667.0 269.2 - - 1828 - - - - - - - - - 26.19 -
19022 136.3 12.5 1544 19030 done 0.68 0.08 0.197 2723 -150.0 1.90 0.023 2429 -709.5 269.2 - - 1830 - - - - - - - - 26.23 26.48 -
19339 110.4 7.1 1605 19369 roll 0.70 0.08 0.138 2777 675.0 2.05 0.033 1053 -671.2 289.8 9.88 0.871 1744 -8.7 0.122 - - - - - - 26.60 26.31 24.60
19474 99.4 7.2 1627 19488 done 0.72 0.15 0.131 2731 -306.7 2.20 0.037 2526 669.5 307.9 7.95 0.363 1672 -9.1 0.275 - - - - - - 26.04 26.26 25.20
19794 82.7 5.6 1689 19826 done 0.80 0.12 0.089 2824 775.0 - - 2526 - 368.8 26.12 0.306 1423 -9.5 0.286 - - - - - - 26.55 - 25.33
20132 34.3 14.9 1754 20139 roll 0.80 0.17 0.148 2766 -341.2 1.88 0.046 3778 666.0 368.8 - - 1419 - - - - - - - - 26.17 26.19 -
20237 22.6 8.0 1770 20244 done 0.80 - - 2767 - 1.88 0.021 2427 -718.6 368.8 - - 1419 - - - - - - - - - 26.51 -
20550 7.4 3.8 1831 20601 roll 0.94 0.12 0.086 2872 875.0 2.00 0.029 1053 -687.0 480.1 43.15 0.133 964 -10.5 0.065 - - - - - - 26.62 26.28 25.66
20606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20606 begin surface coast
20654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20655 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.14 6.60 0.031 184 -407.3 2.40 0.037 2627 655.8 483.49 - - 958 - - - - - - - -