OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.39 of 150.00 AH used of 24V (55.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.35 of 110.00 AH used of 10V (62.41% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.62, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.48 - - 176 - - - 2669 - -146.0 -40.67 - 2242 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -6.3 7 108 roll -0.48 8.70 0.230 2354 250.3 1.65 0.062 3772 668.5 -146.0 -27.55 - 3525 -46.6 - - - - - - - 25.19 26.15 26.70
317 69.6 -21.3 52 323 done -0.48 - - 2355 - 1.73 0.022 2507 -731.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
628 141.7 -20.6 113 635 roll -0.48 - - 2355 - 1.90 0.028 1140 -719.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
708 155.3 -13.7 128 716 done -0.48 0.08 0.190 2367 150.0 2.22 0.046 2621 667.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
1020 211.2 -17.6 183 1022 done -0.48 - - 2367 - - - 2621 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1320 260.4 -16.3 213 1330 roll -0.48 - - 2368 - 2.08 0.026 1144 -710.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
1415 271.4 -10.2 222 1423 done -0.48 - - 2362 - 2.20 0.044 2620 670.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.37 -
1723 312.0 -12.7 253 1733 roll -0.48 - - 2362 - 2.10 0.027 1140 -704.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
1788 318.9 -10.1 259 1795 done -0.48 - - 2362 - 2.22 0.043 2628 670.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
2095 354.0 -11.6 290 2104 roll -0.48 - - 2362 - 2.12 0.028 1147 -698.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.46 -
2139 358.3 -10.5 294 2146 done -0.48 - - 2362 - 2.25 0.044 2625 656.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.35 -
2447 389.1 -9.8 325 2450 roll -0.48 - - 2357 - 1.70 0.053 3774 675.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.26 -
2480 392.1 -9.5 328 2487 done -0.48 - - 2357 - 1.75 0.021 2469 -745.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.65 -
2788 418.7 -8.4 359 2796 roll -0.48 - - 2348 - 1.98 0.050 3766 655.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.25 -
2831 422.6 -9.5 363 2839 done -0.48 0.05 0.118 2372 480.0 1.73 0.022 2477 -745.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 26.40 26.65 -
3139 448.1 -8.7 394 3144 roll -0.48 0.08 0.128 2305 -837.5 1.90 0.024 1136 -705.8 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - 26.65 26.46 -
3201 455.6 -12.7 400 3212 done -0.48 0.20 0.130 2368 315.0 2.25 0.047 2619 659.1 -146.0 -0.10 - 3540 -240.0 - - - - - - - 26.08 26.32 25.70
3511 484.1 -8.5 431 3512 done -0.48 - - 2368 - - - 2619 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3812 508.5 -7.7 461 3822 roll -0.48 - - 2368 - 2.10 0.027 1150 -699.5 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - 26.46 -
3855 511.8 -7.6 465 3865 done -0.48 - - 2364 - 2.22 0.047 2618 661.3 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - 26.28 -
4164 534.4 -7.2 496 4168 roll -0.48 - - 2362 - 1.77 0.056 3769 650.3 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - 26.21 -
4197 536.5 -6.8 499 4200 done -0.48 - - 2361 - 1.75 0.023 2498 -726.3 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - - 26.60 -
4508 559.2 -7.4 530 4517 roll -0.48 - - 2361 - 1.95 0.056 3766 650.3 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
4569 563.6 -7.1 536 4573 done -0.48 - - 2361 - 1.73 0.022 2505 -728.9 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - 26.60 -
4880 586.6 -7.0 567 4881 done -0.48 - - 2361 - - - 2490 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5182 607.2 -6.9 592 5187 roll -0.48 - - 2361 - 1.95 0.057 3768 655.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.14 -
5221 610.2 -7.1 594 5224 done -0.48 - - 2360 - 1.73 0.023 2518 -722.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.58 -
5542 634.3 -8.0 610 5547 roll -0.48 - - 2361 - 1.92 0.057 3764 649.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.12 -
5570 635.8 -7.9 611 5573 done -0.48 - - 2361 - 1.73 0.024 2518 -720.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.57 -
5883 659.4 -6.9 627 5886 roll -0.48 - - 2361 - 1.95 0.057 3763 638.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.10 -
5946 663.6 -6.9 630 5949 done -0.48 - - 2361 - 1.73 0.024 2523 -716.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.55 -
6269 684.9 -6.5 646 6270 done -0.48 - - 2361 - - - 2513 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6568 705.9 -7.1 661 6574 roll -0.48 - - 2359 - 1.92 0.057 3764 651.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.08 -
6609 708.9 -7.1 663 6613 done -0.48 - - 2358 - 1.75 0.024 2513 -714.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.56 -
6928 731.9 -7.1 679 6929 done -0.48 - - 2358 - - - 2509 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7228 751.2 -6.0 694 7233 roll -0.48 - - 2358 - 1.95 0.058 3769 646.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.05 -
7255 752.4 -6.0 695 7259 done -0.48 - - 2358 - 1.75 0.024 2519 -714.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
7568 770.2 -5.6 711 7574 roll -0.48 - - 2358 - 1.95 0.057 3777 645.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
7607 772.5 -5.6 713 7610 done -0.48 - - 2358 - 1.75 0.024 2521 -717.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.55 -
7929 790.3 -5.6 729 7930 done -0.48 - - 2358 - - - 2507 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8228 806.6 -5.3 744 8234 roll -0.48 - - 2358 - 1.95 0.058 3768 646.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.99 -
8276 808.7 -5.2 746 8280 done -0.48 - - 2358 - 1.73 0.024 2521 -720.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.53 -
8590 827.0 -5.9 762 8591 done -0.48 - - 2358 - - - 2509 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8888 843.7 -5.6 777 8894 roll -0.48 - - 2358 - 1.98 0.059 3766 634.8 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 25.96 -
8921 844.9 -5.6 778 8928 done -0.48 - - 2358 - 1.73 0.024 2506 -728.3 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.53 -
9230 862.3 -5.4 794 9234 roll -0.48 - - 2358 - 1.98 0.059 3772 639.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 25.94 -
9254 863.5 -5.4 795 9257 done -0.48 - - 2358 - 1.77 0.024 2510 -713.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.51 -
9573 879.9 -4.8 811 9574 done -0.48 - - 2358 - - - 2506 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9875 894.7 -4.9 826 9880 roll -0.48 - - 2358 - 1.98 0.059 3772 639.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 25.90 -
9906 895.6 -4.9 827 9913 done -0.48 - - 2358 - 1.75 0.024 2498 -728.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.51 -
10214 911.2 -4.8 843 10215 done -0.48 - - 2358 - - - 2498 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10515 925.2 -4.8 858 10520 roll -0.48 - - 2358 - 1.98 0.059 3772 643.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 25.87 -
10553 927.0 -4.5 860 10557 done -0.48 - - 2358 - 1.75 0.024 2519 -716.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.50 -
10876 944.2 -5.6 876 10881 roll -0.48 - - 2358 - 1.98 0.029 1142 -695.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.28 -
10962 948.7 -5.7 880 10966 done -0.48 - - 2358 - 2.30 0.049 2625 644.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.01 -
11270 965.6 -5.4 895 11276 roll -0.48 - - 2358 - 2.15 0.027 1139 -691.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.29 -
11357 970.0 -5.4 899 11361 done -0.48 - - 2358 - 2.30 0.048 2623 645.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.01 -
11666 985.9 -5.2 914 11671 roll -0.48 - - 2358 - 2.15 0.028 1139 -690.2 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.27 -
11745 989.9 -5.1 918 11750 done -0.48 - - 2358 - 2.28 0.048 2621 650.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.00 -
11762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11762 begin apogee
11767 990.9 -5.1 919 11908 done -0.17 0.30 0.094 2471 376.7 0.12 0.062 2531 -750.0 - 128.55 1.730 2929 -4.4 0.280 - - - - - - 26.08 24.36 22.63
11909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11909 begin climb
11911 996.2 - 926 12068 roll 0.48 0.55 0.050 2703 421.8 2.42 0.031 1056 -609.5 146.0 143.27 1.688 2330 -4.2 0.274 - - - - - - 24.78 23.86 22.08
12171 976.0 12.7 939 12177 done 0.48 0.17 0.169 2658 -264.7 2.35 0.046 2527 626.0 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 25.15 25.44 -
12492 939.0 11.5 955 12497 roll 0.48 - - 2666 - 2.15 0.029 1058 -683.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.18 -
12524 936.8 11.3 956 12531 done 0.48 - - 2666 - 2.25 0.047 2517 648.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.10 -
12832 900.4 11.6 972 12834 done 0.48 - - 2666 - - - 2517 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13132 867.8 10.5 987 13137 roll 0.48 - - 2666 - 1.92 0.056 3769 652.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.10 -
13164 865.5 10.5 988 13172 done 0.48 0.08 0.223 2662 -50.0 1.90 0.024 2441 -698.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.11 26.39 -
13471 835.1 9.0 1004 13476 roll 0.48 - - 2670 - 2.03 0.032 1053 -683.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.31 -
13520 831.6 9.0 1006 13524 done 0.48 - - 2671 - 2.25 0.047 2517 650.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.17 -
13826 800.9 10.0 1021 13831 roll 0.48 - - 2671 - 1.92 0.056 3766 650.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.06 -
13879 796.2 10.9 1023 13886 done 0.48 0.10 0.207 2658 -130.0 1.90 0.024 2442 -696.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.03 26.41 -
14187 765.3 9.5 1039 14192 roll 0.48 - - 2658 - 2.03 0.054 3755 646.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.04 -
14219 763.1 9.7 1040 14226 done 0.48 - - 2666 - 1.88 0.024 2453 -692.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.41 -
14527 728.9 10.6 1056 14528 done 0.48 - - 2666 - - - 2451 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14826 695.0 11.0 1071 14831 roll 0.48 - - 2668 - 2.05 0.033 1055 -681.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.26 -
14940 685.2 9.6 1076 14947 done 0.48 - - 2668 - 2.25 0.046 2517 649.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.12 -
15250 654.1 9.1 1092 15255 roll 0.48 - - 2668 - 1.92 0.055 3766 650.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.00 -
15281 652.0 9.3 1093 15289 done 0.48 0.08 0.219 2663 -62.5 1.88 0.023 2444 -703.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
15588 626.3 7.3 1109 15589 done 0.48 - - 2663 - - - 2444 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15889 605.7 7.0 1124 15894 roll 0.48 - - 2663 - 2.05 0.054 3766 644.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 25.98 -
15949 600.2 8.7 1127 15954 done 0.48 - - 2672 - 1.90 0.023 2441 -697.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.43 -
16258 572.2 9.7 1157 16268 roll 0.48 - - 2681 - 2.03 0.033 1054 -683.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.23 -
16331 565.2 9.4 1164 16341 done 0.48 0.10 0.168 2656 -250.0 2.22 0.044 2520 660.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
16641 538.6 7.9 1195 16645 roll 0.48 0.05 0.174 2703 940.0 1.90 0.051 3766 655.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.60 25.98 -
16683 534.4 10.1 1199 16692 done 0.48 0.20 0.170 2658 -225.0 1.90 0.024 2436 -700.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 25.72 26.41 -
16993 513.5 5.9 1230 17024 roll 0.51 0.10 0.109 2736 780.0 2.15 0.034 1048 -645.6 174.9 24.20 1.396 2214 -4.0 0.162 - - - - - - 26.55 25.84 23.75
17077 505.4 10.6 1238 17087 done 0.51 0.20 0.158 2675 -305.0 2.28 0.044 2519 645.2 174.9 - - 2211 - - - - - - - - 25.54 25.90 -
17387 477.0 8.7 1269 17397 roll 0.51 - - 2675 - 1.92 0.053 3770 651.6 174.9 - - 2209 - - - - - - - - - 25.99 -
17613 451.5 12.5 1291 17621 done 0.51 0.03 0.197 2675 - 1.95 0.024 2442 -681.0 174.9 - - 2209 - - - - - - - - 26.19 26.38 -
17921 423.7 8.0 1322 17930 roll 0.51 - - 2680 - 2.08 0.035 1050 -669.2 174.9 - - 2208 - - - - - - - - - 26.22 -
17976 419.9 7.3 1327 17982 done 0.51 - - 2681 - 2.25 0.041 2531 658.2 174.9 - - 2208 - - - - - - - - - 26.15 -
18283 394.6 8.3 1358 18292 roll 0.51 - - 2680 - 2.17 0.033 1059 -678.3 174.9 - - 2208 - - - - - - - - - 26.22 -
18308 392.8 7.9 1360 18315 done 0.51 - - 2680 - 2.22 0.043 2523 659.5 174.9 - - 2208 - - - - - - - - - 26.15 -
18616 368.6 7.2 1391 18624 roll 0.51 - - 2681 - 1.90 0.050 3776 659.5 174.9 - - 2208 - - - - - - - - - 26.06 -
18637 366.8 7.7 1393 18641 done 0.51 0.08 0.203 2671 -125.0 1.90 0.023 2430 -708.4 174.9 - - 2208 - - - - - - - - 26.19 26.46 -
18949 347.9 6.7 1424 18962 roll 0.52 0.05 0.177 2718 940.0 2.10 0.049 3764 635.2 181.8 6.90 1.114 2187 -3.0 0.105 - - - - - - 26.61 26.19 24.09
18989 343.8 10.1 1428 18999 done 0.52 0.20 0.153 2669 -245.0 1.90 0.023 2426 -704.2 181.8 - - 2187 - - - - - - - - 25.91 26.40 -
19300 322.3 6.1 1459 19332 roll 0.55 0.10 0.106 2743 740.0 2.08 0.034 1049 -662.0 204.9 22.30 1.219 2092 -4.3 0.125 - - - - - - 26.53 25.94 24.18
19345 318.4 8.7 1463 19355 done 0.55 0.17 0.123 2682 -358.8 2.25 0.041 2526 656.4 204.9 - - 2090 - - - - - - - - 25.67 25.93 -
19655 295.4 6.3 1494 19678 roll 0.57 0.08 0.124 2740 725.0 1.95 0.050 3766 635.9 222.5 16.58 1.172 2020 -4.2 0.118 - - - - - - 26.45 25.92 24.27
19709 290.3 10.9 1499 19717 done 0.57 0.20 0.155 2692 -240.0 1.92 0.024 2433 -694.3 222.5 - - 2020 - - - - - - - - 25.69 26.12 -
20016 267.1 7.2 1530 20017 done 0.57 - - 2692 - - - 2431 - 222.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20318 242.5 8.4 1560 20326 roll 0.57 - - 2692 - 2.03 0.049 3762 655.7 222.5 - - 2017 - - - - - - - - - 26.12 -
20361 238.4 9.7 1564 20368 done 0.57 - - 2699 - 1.90 0.023 2431 -700.5 222.5 - - 2017 - - - - - - - - - 26.46 -
20669 214.9 6.9 1595 20677 roll 0.57 - - 2700 - 2.03 0.048 3769 659.1 222.5 - - 2017 - - - - - - - - - 26.14 -
20782 204.8 9.0 1606 20791 done 0.57 0.08 0.196 2689 -137.5 1.90 0.024 2427 -706.3 222.5 - - 2018 - - - - - - - - 26.22 26.47 -
21094 188.2 5.9 1659 21125 done 0.61 0.10 0.104 2750 610.0 - - 2426 - 252.6 27.00 1.097 1899 -4.4 0.084 - - - - - - 26.60 - 24.39
21430 151.6 10.5 1724 21437 roll 0.61 0.12 0.146 2707 -358.3 2.05 0.045 3766 653.7 252.6 - - 1896 - - - - - - - - 26.19 26.10 -
21461 148.7 10.4 1729 21468 done 0.61 - - 2708 - 1.90 0.024 2426 -705.3 252.6 - - 1896 - - - - - - - - - 26.39 -
21774 127.0 5.8 1790 21794 roll 0.65 0.08 0.133 2762 675.0 2.08 0.033 1052 -660.6 285.0 14.93 0.965 1766 -8.7 0.127 - - - - - - 26.57 26.19 24.62
21822 123.0 8.8 1798 21830 done 0.65 0.17 0.125 2707 -323.5 2.22 0.041 2532 666.7 285.0 - - 1763 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
22136 103.2 6.0 1859 22158 roll 0.68 0.10 0.103 2777 700.0 2.20 0.032 1052 -672.7 312.0 12.07 0.861 1654 -9.0 0.120 - - - - - - 26.53 26.22 24.73
22184 99.3 8.4 1864 22191 done 0.68 0.17 0.121 2721 -329.4 2.20 0.038 2525 669.5 312.0 - - 1651 - - - - - - - - 26.00 26.18 -
22499 83.9 4.5 1925 22537 done 0.77 0.12 0.088 2821 833.3 - - 2525 - 386.4 31.23 0.308 1351 -9.6 0.290 - - - - - - 26.53 - 25.34
22844 36.8 13.2 1991 22851 roll 0.77 0.20 0.140 2762 -295.0 2.15 0.029 1048 -687.0 386.4 - - 1346 - - - - - - - - 26.12 26.33 -
22926 31.1 5.3 2003 22952 done 0.83 0.10 0.109 2816 540.0 2.20 0.035 2540 678.2 435.3 20.15 0.198 1151 -9.7 0.169 - - - - - - 26.28 26.35 25.42
23273 7.2 7.3 2067 23280 roll 0.83 0.12 0.125 2775 -341.7 2.17 0.031 1055 -684.3 435.3 - - 1147 - - - - - - - - 26.43 26.36 -
23326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23326 begin surface coast
23383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23384 begin surface
SM 1.65 - - - - -7.16 6.38 0.031 187 -405.6 2.38 0.037 2627 660.5 437.62 - - 1145 - - - - - - - -