OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.19 of 150.00 AH used of 24V (55.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.20 of 110.00 AH used of 10V (62.55% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.14, SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.48 - - 179 - - - 2658 - -146.0 -51.78 - 2341 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -7.8 9 112 roll -0.48 8.70 0.230 2356 250.2 1.73 0.066 3770 642.8 -146.0 -24.40 - 3526 -48.6 - - - - - - - 25.20 26.16 26.69
271 55.7 -23.3 43 278 done -0.48 - - 2356 - 1.73 0.023 2524 -720.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
599 141.0 -21.1 104 605 roll -0.48 - - 2355 - 1.92 0.024 1126 -728.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
649 150.9 -17.6 113 656 done -0.48 0.08 0.190 2368 162.5 2.25 0.044 2619 663.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
960 207.6 -17.6 170 969 roll -0.48 - - 2369 - 2.08 0.024 1142 -710.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
1023 215.6 -11.6 176 1032 done -0.48 - - 2362 - 2.20 0.042 2619 671.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
1333 260.0 -13.5 207 1336 roll -0.48 - - 2361 - 1.73 0.054 3767 663.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.30 -
1374 265.7 -13.5 211 1378 done -0.48 - - 2361 - 1.73 0.021 2493 -736.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.63 -
1687 307.8 -13.5 242 1688 done -0.48 - - 2361 - - - 2475 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1988 344.1 -12.0 272 1996 roll -0.48 - - 2361 - 1.88 0.024 1132 -714.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
2021 348.0 -11.7 275 2030 done -0.48 - - 2361 - 2.25 0.044 2613 658.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.36 -
2329 384.5 -11.5 306 2332 roll -0.48 - - 2361 - 1.73 0.054 3775 671.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.28 -
2370 389.0 -11.0 310 2373 done -0.48 - - 2361 - 1.73 0.021 2497 -738.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.64 -
2683 419.2 -9.4 341 2692 roll -0.48 - - 2360 - 1.88 0.026 1134 -725.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
2724 423.1 -9.0 345 2733 done -0.48 - - 2361 - 2.22 0.043 2620 669.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.35 -
3036 447.8 -7.5 376 3045 roll -0.48 - - 2361 - 2.08 0.025 1140 -711.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.48 -
3081 450.9 -7.4 380 3087 done -0.48 - - 2361 - 2.22 0.042 2622 667.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.34 -
3389 473.7 -7.8 411 3398 roll -0.48 - - 2361 - 2.10 0.025 1143 -704.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.48 -
3421 476.3 -8.1 414 3430 done -0.48 - - 2358 - 2.20 0.044 2614 668.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.33 -
3730 502.7 -8.5 445 3731 done -0.48 - - 2358 - - - 2614 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4034 529.4 -8.7 475 4041 done -0.48 - - 2359 - - - 2614 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4342 556.0 -8.5 506 4350 roll -0.48 - - 2359 - 2.08 0.026 1145 -706.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.46 -
4385 559.3 -8.1 510 4392 done -0.48 - - 2358 - 2.25 0.044 2626 658.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
4693 581.7 -6.8 541 4694 done -0.48 - - 2358 - - - 2627 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5005 601.4 -6.3 571 5010 roll -0.48 - - 2358 - 2.12 0.026 1140 -701.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.44 -
5026 602.7 -6.5 572 5030 done -0.48 - - 2358 - 2.25 0.044 2617 656.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.27 -
5338 623.7 -7.0 588 5339 done -0.48 - - 2358 - - - 2617 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5639 646.0 -7.6 603 5644 roll -0.48 - - 2358 - 2.10 0.025 1145 -701.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.44 -
5660 647.6 -7.8 604 5664 done -0.48 - - 2358 - 2.28 0.044 2636 653.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.25 -
5978 672.5 -7.6 620 5984 roll -0.48 - - 2358 - 2.15 0.025 1143 -694.4 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.43 -
6007 674.1 -7.5 621 6011 done -0.48 - - 2358 - 2.25 0.044 2619 656.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.24 -
6314 695.8 -6.7 636 6315 done -0.48 - - 2358 - - - 2620 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6613 716.0 -6.9 651 6618 roll -0.48 - - 2358 - 2.15 0.025 1136 -690.2 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.42 -
6637 717.3 -6.9 652 6641 done -0.48 - - 2358 - 2.28 0.044 2624 652.6 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.21 -
6949 740.1 -7.3 668 6950 done -0.48 - - 2358 - - - 2625 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7248 762.2 -7.3 683 7252 roll -0.48 - - 2358 - 1.75 0.058 3763 650.3 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.06 -
7284 763.9 -7.2 684 7291 done -0.48 - - 2358 - 1.73 0.024 2467 -749.1 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.57 -
7592 787.8 -7.6 700 7598 roll -0.48 - - 2357 - 1.98 0.056 3759 652.5 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.03 -
7633 790.8 -7.7 702 7637 done -0.48 - - 2357 - 1.73 0.024 2469 -745.7 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.58 -
7951 815.5 -7.4 718 7957 roll -0.48 - - 2357 - 2.00 0.057 3757 644.0 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.01 -
7993 818.4 -7.5 720 7997 done -0.48 - - 2357 - 1.75 0.023 2468 -736.6 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.57 -
8311 839.0 -5.9 736 8317 roll -0.48 - - 2357 - 2.03 0.057 3763 637.9 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.99 -
8355 841.2 -5.9 738 8358 done -0.48 - - 2357 - 1.73 0.024 2503 -728.3 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.56 -
8671 859.0 -5.4 754 8676 roll -0.48 - - 2357 - 2.03 0.057 3772 625.1 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 25.96 -
8720 861.3 -5.5 756 8724 done -0.48 - - 2357 - 1.77 0.024 2468 -736.7 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.55 -
9032 878.8 -5.2 772 9037 roll -0.48 - - 2357 - 2.03 0.057 3768 640.4 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 25.95 -
9079 880.9 -5.3 774 9083 done -0.48 - - 2357 - 1.77 0.024 2468 -734.5 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 26.55 -
9393 897.5 -5.3 790 9398 roll -0.48 - - 2357 - 2.00 0.057 3766 649.0 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 25.94 -
9432 899.7 -5.4 792 9435 done -0.48 - - 2357 - 1.75 0.024 2507 -719.4 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 26.54 -
9755 917.3 -5.4 808 9760 roll -0.48 - - 2357 - 2.00 0.057 3766 629.5 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - 25.91 -
9795 919.7 -5.7 810 9799 done -0.48 - - 2357 - 1.77 0.024 2466 -734.5 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - 26.53 -
10113 938.8 -6.2 826 10119 roll -0.48 - - 2357 - 2.03 0.057 3765 639.9 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - 25.89 -
10157 941.4 -6.2 828 10160 done -0.48 - - 2357 - 1.77 0.024 2471 -731.1 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - 26.53 -
10474 960.9 -5.9 844 10480 roll -0.48 - - 2357 - 2.03 0.057 3766 637.9 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - 25.89 -
10501 962.1 -5.8 845 10505 done -0.48 - - 2358 - 1.75 0.025 2507 -719.4 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - 26.51 -
10814 978.8 -5.0 861 10820 roll -0.48 - - 2357 - 2.00 0.057 3758 625.5 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - 25.86 -
10853 980.7 -4.9 863 10857 done -0.48 - - 2357 - 1.75 0.024 2497 -720.6 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - 26.51 -
11072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11072 begin apogee
11079 990.7 -4.3 874 11208 done -0.17 0.30 0.100 2468 370.0 0.05 0.050 2426 -1420.0 - 123.18 1.730 2927 -4.4 0.281 - - - - - - 26.04 24.37 22.74
11209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11209 begin climb
11211 993.9 - 880 11362 roll 0.48 0.57 0.049 2711 426.3 2.28 0.032 1060 -599.1 146.0 143.50 1.685 2333 -4.1 0.271 - - - - - - 24.74 23.87 22.11
11407 984.6 10.7 890 11415 done 0.48 0.20 0.171 2661 -250.0 2.38 0.045 2516 611.8 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.51 24.79 -
11714 951.2 9.9 906 11720 roll 0.48 - - 2661 - 1.92 0.056 3770 653.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.99 -
11743 949.1 10.0 907 11747 done 0.48 - - 2670 - 1.92 0.025 2449 -688.0 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.22 -
12049 918.1 9.5 922 12050 done 0.48 - - 2670 - - - 2445 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12349 890.0 9.4 937 12355 roll 0.48 - - 2670 - 2.05 0.055 3773 647.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.10 -
12383 887.9 9.5 938 12391 done 0.48 0.08 0.226 2665 -62.5 1.92 0.024 2446 -691.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.10 26.37 -
12689 857.5 9.5 954 12695 roll 0.48 - - 2665 - 2.05 0.055 3766 643.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.09 -
12763 850.6 11.2 957 12770 done 0.48 0.05 0.255 2664 - 1.90 0.025 2454 -690.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.20 26.40 -
13070 819.0 9.4 973 13072 done 0.48 - - 2664 - - - 2450 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13370 790.8 9.6 988 13376 roll 0.48 - - 2674 - 2.03 0.032 1052 -688.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.31 -
13433 785.4 9.4 991 13438 done 0.48 0.05 0.216 2663 -220.0 2.25 0.047 2517 651.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.07 26.15 -
13746 757.2 8.7 1007 13751 roll 0.48 - - 2663 - 1.90 0.055 3765 656.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.06 -
13785 753.0 9.5 1009 13789 done 0.48 - - 2672 - 1.90 0.025 2439 -697.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.40 -
14108 722.2 9.7 1025 14109 done 0.48 - - 2672 - - - 2435 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14407 693.0 10.0 1040 14412 roll 0.48 - - 2682 - 2.03 0.033 1048 -683.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
14481 687.4 9.4 1043 14489 done 0.48 0.10 0.173 2657 -250.0 2.28 0.045 2528 649.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.91 26.11 -
14787 659.2 8.7 1059 14791 roll 0.48 0.05 0.172 2707 1000.0 2.17 0.030 1066 -673.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.59 26.23 -
14811 657.0 9.0 1060 14816 done 0.48 0.17 0.158 2658 -288.2 2.25 0.045 2519 645.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.72 26.10 -
15129 629.4 8.4 1076 15134 roll 0.48 - - 2658 - 1.88 0.053 3766 663.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.00 -
15176 625.6 8.9 1078 15180 done 0.48 - - 2667 - 1.92 0.024 2449 -685.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.41 -
15490 598.3 8.2 1095 15499 roll 0.48 - - 2667 - 2.03 0.052 3772 651.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.00 -
15531 594.3 9.5 1099 15542 done 0.48 0.08 0.213 2662 -62.5 1.90 0.023 2443 -699.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
15842 572.5 6.7 1130 15850 roll 0.48 - - 2662 - 2.05 0.053 3773 648.8 152.3 - - 2310 - - - - - - - - - 25.98 -
15884 569.0 8.5 1134 15893 done 0.48 - - 2672 - 1.92 0.023 2424 -702.6 152.3 - - 2310 - - - - - - - - - 26.39 -
16193 545.4 7.5 1165 16202 roll 0.48 - - 2681 - 2.03 0.033 1052 -675.9 152.3 - - 2309 - - - - - - - - - 26.22 -
16226 543.2 7.3 1168 16235 done 0.48 0.08 0.180 2664 -212.5 2.25 0.044 2525 654.7 152.3 - - 2309 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
16534 522.4 7.3 1199 16538 roll 0.48 - - 2664 - 1.90 0.053 3777 658.9 152.3 - - 2310 - - - - - - - - - 25.97 -
16641 512.3 9.3 1209 16651 done 0.48 - - 2674 - 1.92 0.023 2427 -703.1 152.3 - - 2310 - - - - - - - - - 26.41 -
16952 485.8 8.0 1240 16953 done 0.48 - - 2674 - - - 2427 - 152.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17254 463.7 6.7 1270 17266 roll 0.49 - - 2684 - 2.08 0.035 1060 -657.2 156.3 6.57 1.203 2291 -2.7 0.117 - - - - - - - 26.11 23.88
17347 457.6 6.5 1279 17365 done 0.50 0.05 0.208 2671 -260.0 2.25 0.044 2524 650.7 167.7 12.70 1.306 2244 -3.7 0.144 - - - - - - 25.93 26.01 23.91
17665 433.8 6.9 1311 17674 roll 0.50 - - 2680 - 2.20 0.033 1057 -666.8 168.1 - - 2242 - - - - - - - - - 26.14 -
17719 430.0 7.2 1316 17722 done 0.50 - - 2680 - 2.22 0.042 2521 659.5 168.1 - - 2241 - - - - - - - - - 26.09 -
18030 403.6 8.7 1347 18039 roll 0.50 - - 2687 - 2.17 0.032 1048 -678.8 168.1 - - 2242 - - - - - - - - - 26.20 -
18126 396.5 7.8 1356 18133 done 0.50 0.08 0.175 2669 -225.0 2.25 0.044 2523 655.6 168.1 - - 2241 - - - - - - - - 26.00 26.12 -
18433 374.8 6.2 1387 18463 roll 0.53 0.08 0.123 2729 750.0 1.95 0.051 3765 636.9 190.2 21.52 1.270 2152 -4.1 0.135 - - - - - - 26.58 25.89 24.11
18529 365.0 11.9 1396 18538 done 0.53 0.17 0.137 2681 -282.4 1.92 0.024 2430 -695.3 190.2 - - 2150 - - - - - - - - 25.65 26.13 -
18836 341.1 8.2 1427 18845 roll 0.53 - - 2681 - 2.05 0.049 3770 653.7 190.2 - - 2148 - - - - - - - - - 26.02 -
18890 336.1 10.0 1432 18898 done 0.53 - - 2680 - 1.92 0.024 2436 -694.8 190.2 - - 2148 - - - - - - - - - 26.34 -
19198 313.5 6.3 1463 19220 roll 0.55 0.05 0.183 2734 1080.0 2.12 0.048 3771 629.7 206.9 15.90 1.190 2084 -4.0 0.118 - - - - - - 26.55 26.01 24.30
19236 310.3 8.6 1466 19244 done 0.55 0.20 0.154 2685 -245.0 1.92 0.024 2437 -694.8 206.9 - - 2084 - - - - - - - - 25.75 26.16 -
19542 284.9 7.9 1497 19551 roll 0.55 - - 2693 - 2.03 0.035 1052 -682.3 206.9 - - 2081 - - - - - - - - - 26.19 -
19596 281.0 7.3 1502 19604 done 0.55 - - 2692 - 2.20 0.041 2518 666.4 206.9 - - 2080 - - - - - - - - - 26.15 -
19906 256.9 7.0 1533 19915 roll 0.55 - - 2693 - 1.88 0.050 3767 664.4 206.9 - - 2081 - - - - - - - - - 26.09 -
19998 248.9 8.8 1542 20003 done 0.55 0.03 0.106 2676 -566.7 1.90 0.023 2437 -700.0 206.9 - - 2081 - - - - - - - - 26.14 26.47 -
20310 232.8 5.0 1573 20371 roll 0.62 0.12 0.088 2752 633.3 2.12 0.034 1061 -649.1 264.3 50.38 1.155 1850 -4.6 0.103 - - - - - - 26.57 25.62 24.08
20397 225.6 9.8 1581 20405 done 0.62 0.15 0.132 2707 -300.0 2.25 0.041 2522 649.3 264.3 - - 1847 - - - - - - - - 25.60 25.77 -
20705 200.3 8.8 1612 20713 roll 0.62 - - 2707 - 1.88 0.049 3766 661.7 264.3 - - 1846 - - - - - - - - - 26.05 -
20822 188.8 10.7 1634 20829 done 0.62 - - 2715 - 1.88 0.024 2436 -707.4 264.3 - - 1846 - - - - - - - - - 26.38 -
21133 164.2 7.4 1695 21140 done 0.62 - - 2715 - - - 2434 - 264.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21445 140.2 7.6 1756 21452 roll 0.62 - - 2721 - 2.03 0.034 1051 -681.3 264.3 - - 1845 - - - - - - - - - 26.32 -
21493 136.7 7.0 1765 21501 done 0.62 0.05 0.193 2704 -340.0 2.22 0.042 2527 664.9 264.3 - - 1844 - - - - - - - - 26.18 26.26 -
21808 117.4 6.4 1826 21824 roll 0.64 0.08 0.129 2762 725.0 2.17 0.032 1050 -680.6 279.6 6.75 0.848 1788 -8.3 0.127 - - - - - - 26.62 26.35 24.54
21857 114.2 7.0 1831 21866 done 0.64 0.17 0.121 2704 -341.2 2.22 0.039 2534 668.5 279.6 - - 1787 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
22187 99.0 4.5 1892 22225 roll 0.73 0.12 0.090 2798 783.3 1.92 0.048 3773 645.3 352.7 31.27 0.349 1489 -9.5 0.300 - - - - - - 26.58 26.17 25.32
22303 84.1 15.6 1913 22310 done 0.73 0.20 0.143 2742 -280.0 1.90 0.024 2446 -698.4 352.7 - - 1488 - - - - - - - - 25.93 26.36 -
22617 62.8 5.7 1974 22639 roll 0.77 0.10 0.109 2818 760.0 2.10 0.034 1053 -663.3 388.6 15.07 0.263 1341 -9.8 0.259 - - - - - - 26.57 26.29 25.31
22718 52.9 9.6 1989 22725 done 0.77 0.20 0.119 2754 -320.0 2.22 0.041 2539 669.4 388.6 - - 1337 - - - - - - - - 26.02 26.27 -
23033 34.6 5.4 2050 23063 roll 0.83 0.10 0.102 2831 770.0 2.22 0.035 1065 -664.0 434.2 19.23 0.202 1155 -9.5 0.180 - - - - - - 26.61 26.28 25.40
23095 28.8 9.4 2055 23104 done 0.83 0.20 0.112 2765 -330.0 2.20 0.041 2530 665.9 434.2 - - 1153 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
23423 8.7 8.1 2116 23430 roll 0.83 0.08 0.152 2797 400.0 2.15 0.028 1047 -689.8 434.2 - - 1152 - - - - - - - - 26.59 26.40 -
23467 5.2 7.3 2124 23475 done 0.83 0.10 0.101 2739 -580.0 2.20 0.037 2540 678.6 434.2 - - 1151 - - - - - - - - 26.32 26.37 -
23479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23479 begin surface coast
23540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23540 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.16 6.25 0.029 177 -409.9 0.12 0.091 2668 1066.7 436.14 - - 1151 - - - - - - - -