ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.18 of 150.00 AH used of 24V (70.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.26 of 110.00 AH used of 10V (64.31% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.37, SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.53 - - 192 - - - 2490 - -194.6 -71.62 - 2630 - - - - - - - - - - -
92 3.7 -5.0 9 135 roll -0.53 8.98 0.239 2416 247.7 2.30 0.046 952 -668.7 -194.6 -22.20 - 3824 -53.8 - - - - - - - - - -
260 42.8 -20.8 35 269 done -0.52 - - 2416 - 2.25 0.042 2423 653.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
627 113.8 -16.2 96 636 roll -0.50 0.08 0.201 2434 225.0 2.08 0.054 3764 644.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
665 119.0 -14.3 101 673 done -0.50 - - 2434 - 2.05 0.027 2333 -698.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1024 162.2 -10.8 162 1033 roll -0.50 - - 2434 - 2.00 0.033 953 -690.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1047 164.5 -10.9 165 1054 done -0.50 - - 2434 - 2.20 0.040 2432 672.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1391 195.9 -9.6 226 1400 roll -0.50 - - 2434 - 2.17 0.033 948 -683.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1426 198.9 -9.3 231 1434 done -0.50 - - 2434 - 2.20 0.039 2431 674.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1773 230.6 -9.8 292 1781 roll -0.51 - - 2434 - 2.15 0.033 959 -684.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1800 233.3 -9.5 296 1809 done -0.51 0.03 0.116 2399 -1166.7 2.20 0.040 2426 666.8 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2149 272.8 -9.5 357 2156 done -0.51 0.12 0.154 2439 333.3 - - 2426 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2493 354.7 -9.1 418 2502 roll -0.52 0.08 0.132 2378 -762.5 2.05 0.054 3760 650.7 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2538 358.9 -10.6 425 2545 done -0.52 0.17 0.114 2438 352.9 2.00 0.028 2338 -711.0 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2883 380.8 -5.7 486 2893 roll -0.53 0.10 0.109 2372 -660.0 2.22 0.053 3767 643.7 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2907 382.4 -6.4 489 2914 done -0.54 0.17 0.116 2431 347.1 2.03 0.027 2328 -708.9 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3257 402.5 -5.0 550 3266 done -0.55 0.08 0.132 2377 -675.0 - - 2324 - -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3609 439.5 -11.6 611 3617 roll -0.54 0.15 0.132 2426 326.7 2.22 0.054 3766 649.5 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3664 444.3 -7.0 620 3673 done -0.56 0.05 0.070 2375 -1020.0 2.03 0.026 2343 -701.0 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4013 475.7 -8.3 681 4021 roll -0.57 0.12 0.125 2421 383.3 2.00 0.034 952 -695.5 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4064 479.4 -7.2 689 4072 done -0.59 0.10 0.108 2369 -520.0 2.17 0.038 2431 681.6 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4410 505.0 -7.7 745 4415 roll -0.60 0.12 0.127 2413 366.7 2.05 0.054 3777 656.6 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4421 505.8 -7.5 745 4428 done -0.61 0.10 0.107 2361 -520.0 2.05 0.027 2332 -704.9 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4747 533.9 -9.2 776 4751 roll -0.62 0.12 0.125 2407 383.3 2.00 0.034 944 -694.0 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
4774 536.4 -8.7 778 4781 done -0.63 0.10 0.104 2346 -610.0 2.22 0.040 2433 670.7 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5099 564.0 -8.3 809 5104 roll -0.64 0.15 0.120 2400 360.0 2.05 0.054 3769 651.7 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5208 570.9 -6.1 818 5212 done -0.65 0.10 0.102 2335 -650.0 2.05 0.026 2312 -710.7 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5547 608.6 -12.6 847 5549 done -0.64 0.17 0.132 2392 335.3 - - 2307 - -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5856 631.1 -7.0 862 5861 roll -0.65 0.05 0.175 2346 -920.0 2.28 0.054 3772 642.5 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
5906 635.6 -8.8 864 5910 done -0.65 0.15 0.117 2398 346.7 2.03 0.026 2344 -703.4 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6229 657.3 -6.9 880 6230 done -0.66 0.10 0.099 2329 -690.0 - - 2339 - -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6536 695.9 -13.0 895 6541 roll -0.65 0.20 0.129 2391 310.0 2.22 0.054 3774 646.4 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6562 698.8 -10.0 896 6567 done -0.65 0.05 0.173 2347 -880.0 2.03 0.027 2346 -703.4 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6884 733.1 -11.0 912 6888 roll -0.65 0.12 0.139 2388 341.7 2.05 0.034 940 -685.9 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
6905 735.4 -9.7 913 6909 done -0.65 - - 2388 - 2.25 0.041 2431 662.7 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7233 756.7 -6.1 929 7234 done -0.66 0.05 0.174 2335 -1060.0 - - 2433 - -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7542 786.9 -9.9 944 7547 roll -0.65 0.17 0.125 2393 341.2 2.20 0.033 948 -675.0 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7569 789.4 -7.7 945 7574 done -0.66 0.08 0.123 2344 -612.5 2.22 0.042 2427 666.2 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7703 begin apogee
7708 801.5 9.8 952 7933 done -0.11 0.60 0.102 2559 358.3 0.15 0.054 2141 -1906.7 - 218.80 0.962 3027 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
7935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7935 begin climb
7937 813.7 - 962 8176 done 0.53 0.52 0.039 2805 473.1 - - 2141 - 194.6 234.93 0.935 2233 -3.4 0.301 - - - - - - - - -
8479 757.8 16.9 989 8484 roll 0.51 0.22 0.178 2751 -245.5 2.25 0.038 653 -661.3 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8523 751.7 12.2 991 8527 done 0.49 - - 2751 - 2.22 0.037 2120 660.8 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8844 713.2 11.8 1007 8848 roll 0.48 0.05 0.231 2739 -240.0 2.15 0.050 3523 652.6 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8862 711.2 11.7 1008 8866 done 0.46 0.08 0.207 2730 -112.5 2.15 0.028 2061 -680.0 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9190 679.8 9.1 1024 9193 roll 0.45 - - 2736 - 2.05 0.040 658 -684.4 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9262 673.3 8.6 1027 9276 done 0.45 - - 2737 - 2.20 0.035 2129 668.6 203.7 8.60 0.805 2196 -2.6 0.219 - - - - - - - - -
9583 643.8 9.7 1043 9587 roll 0.44 - - 2736 - 2.15 0.050 3534 653.5 203.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9622 639.2 12.3 1045 9627 done 0.42 0.10 0.178 2713 -230.0 2.17 0.030 2060 -679.3 203.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9950 609.1 9.5 1061 9952 done 0.42 0.05 0.174 2753 800.0 - - 2055 - 203.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10266 572.0 12.0 1087 10268 done 0.40 0.15 0.155 2708 -300.0 - - 2055 - 203.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10583 545.5 7.3 1117 10651 roll 0.46 0.10 0.103 2771 630.0 2.40 0.050 3523 611.7 254.0 60.45 0.868 1990 -3.3 0.215 - - - - - - - - -
10720 529.0 13.0 1129 10725 done 0.45 0.17 0.153 2725 -270.6 2.20 0.029 2062 -664.1 254.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11045 502.5 7.6 1159 11104 roll 0.49 0.10 0.103 2797 720.0 2.20 0.041 658 -638.2 294.7 49.05 0.829 1824 -3.3 0.207 - - - - - - - - -
11137 492.2 12.8 1171 11145 done 0.48 0.20 0.140 2738 -295.0 2.25 0.034 2126 652.4 294.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11487 458.3 9.4 1232 11495 roll 0.48 - - 2738 - 2.17 0.049 3523 643.8 294.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11514 455.3 9.9 1236 11523 done 0.47 - - 2745 - 2.17 0.028 2067 -671.0 294.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11866 421.5 10.3 1297 11873 roll 0.47 - - 2748 - 2.08 0.039 660 -676.4 294.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
11905 417.4 10.1 1303 11913 done 0.47 0.05 0.200 2733 -300.0 2.20 0.034 2136 670.9 294.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12259 385.0 8.7 1364 12269 done 0.48 0.05 0.174 2784 1020.0 - - 2135 - 301.5 7.43 0.656 1797 -2.3 0.137 - - - - - - - - -
12611 341.9 12.1 1425 12617 done 0.47 0.17 0.144 2730 -317.6 - - 2137 - 301.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12961 315.1 7.4 1486 13026 roll 0.53 0.10 0.103 2804 740.0 2.28 0.043 667 -644.7 348.1 56.97 0.716 1607 -3.3 0.149 - - - - - - - - -
13058 303.2 13.8 1500 13067 done 0.52 0.15 0.114 2751 -353.3 2.25 0.037 2118 644.9 348.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13410 271.2 8.9 1561 13417 roll 0.52 - - 2751 - 2.15 0.049 3527 655.3 348.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13437 268.4 9.9 1565 13443 done 0.52 - - 2751 - 2.17 0.028 2051 -680.2 348.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13783 239.0 8.0 1626 13821 done 0.56 0.10 0.100 2827 760.0 - - 2046 - 376.2 33.60 0.654 1492 -3.2 0.120 - - - - - - - - -
14163 183.4 14.6 1691 14171 roll 0.55 0.22 0.135 2762 -295.5 2.05 0.038 658 -677.1 376.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14180 181.2 14.0 1693 14186 done 0.54 - - 2762 - 2.20 0.034 2135 671.4 376.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14527 154.2 8.1 1754 14565 roll 0.58 0.08 0.126 2828 825.0 2.15 0.047 3537 652.1 401.3 29.48 0.601 1391 -3.3 0.085 - - - - - - - - -
14585 147.0 14.1 1762 14594 done 0.57 0.17 0.107 2767 -358.8 2.22 0.030 2059 -665.8 401.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
14951 117.5 6.9 1823 15034 roll 0.66 0.12 0.083 2848 675.0 2.33 0.046 3526 629.6 464.7 75.28 0.585 1131 -3.4 0.071 - - - - - - - - -
15103 100.1 11.2 1844 15112 done 0.66 0.15 0.090 2790 -386.7 2.22 0.030 2059 -660.8 464.7 - - 1128 - - - - - - - - - - -
15472 73.8 8.6 1905 15489 done 0.70 0.10 0.127 2831 410.0 - - 2054 - 472.9 9.10 0.489 1100 -3.1 0.047 - - - - - - - - -
15839 41.6 8.4 1967 15865 roll 0.76 - - 2831 - 2.33 0.048 3532 634.3 488.8 20.08 0.509 1033 -3.3 0.028 - - - - - - - - -
16127 13.4 10.4 2015 16136 done 0.78 - - 2832 - 2.17 0.028 2052 -682.0 488.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
16230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16231 begin surface coast
16269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16269 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.38 6.55 0.034 203 -401.4 - - 2438 - 489.37 - - 1031 - - - - - - - -