OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.10 of 150.00 AH used of 24V (56.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.86 of 110.00 AH used of 10V (63.76% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.22, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 58 VBD -0.54 - - 175 - - - 2690 - -170.3 -39.88 - 2307 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -7.2 7 105 roll -0.54 8.60 0.229 2329 250.5 1.67 0.063 3773 648.5 -170.3 -27.75 - 3626 -47.5 - - - - - - - 25.25 26.16 26.67
168 34.2 -31.7 20 175 done -0.54 0.08 0.198 2346 212.5 1.73 0.022 2521 -723.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.18 26.43 -
479 124.0 -25.2 81 486 done -0.54 - - 2346 - - - 2517 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
791 195.6 -21.1 142 797 roll -0.54 - - 2346 - 1.92 0.021 1114 -730.7 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.55 -
896 210.6 -11.9 154 904 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.043 2618 668.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.35 -
1205 274.9 -21.0 185 1209 roll -0.54 - - 2335 - 2.10 0.027 1143 -702.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.48 -
1236 281.1 -19.5 188 1245 done -0.54 - - 2334 - 2.22 0.046 2617 664.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.35 -
1546 333.9 -17.3 219 1556 roll -0.54 - - 2335 - 2.10 0.026 1145 -701.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.49 -
1638 346.0 -11.8 228 1648 done -0.54 0.05 0.223 2348 260.0 2.22 0.045 2620 664.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.26 26.35 -
1949 385.8 -12.0 259 1952 roll -0.54 - - 2348 - 2.10 0.025 1149 -700.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.49 -
2000 391.2 -10.6 264 2009 done -0.54 - - 2348 - 2.22 0.045 2620 662.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.34 -
2310 426.2 -10.6 295 2319 roll -0.54 - - 2348 - 2.12 0.026 1134 -700.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.48 -
2342 429.6 -10.3 298 2351 done -0.54 - - 2348 - 2.22 0.045 2620 669.4 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.33 -
2651 459.7 -9.8 329 2655 roll -0.54 - - 2348 - 2.10 0.024 1137 -706.2 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.51 -
2687 462.9 -10.2 332 2694 done -0.54 - - 2348 - 2.22 0.043 2617 666.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.32 -
2992 495.0 -10.5 363 3001 roll -0.54 - - 2348 - 2.12 0.024 1129 -701.9 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.51 -
3015 497.1 -10.2 365 3024 done -0.54 - - 2348 - 2.22 0.044 2610 667.1 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.32 -
3324 526.4 -8.6 396 3327 roll -0.54 - - 2345 - 1.77 0.056 3757 648.0 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.23 -
3358 529.2 -8.7 399 3367 done -0.54 - - 2345 - 1.70 0.023 2472 -755.9 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.62 -
3665 556.8 -9.3 430 3674 roll -0.54 - - 2345 - 1.90 0.025 1128 -707.4 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.48 -
3696 559.7 -9.1 433 3706 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.044 2622 664.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.30 -
4006 588.2 -8.7 464 4010 roll -0.54 - - 2345 - 1.75 0.056 3773 657.7 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.20 -
4040 590.9 -8.7 467 4047 done -0.54 - - 2345 - 1.75 0.022 2458 -751.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.64 -
4359 616.0 -7.8 489 4364 roll -0.54 - - 2345 - 1.98 0.055 3761 658.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.17 -
4400 619.0 -7.6 491 4404 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.023 2503 -727.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.60 -
4717 645.2 -8.8 507 4721 roll -0.54 - - 2345 - 1.92 0.028 1136 -712.0 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.45 -
4739 646.8 -9.1 508 4744 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.044 2617 658.2 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.27 -
5055 677.9 -9.9 524 5056 done -0.54 - - 2345 - - - 2618 - -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5353 706.6 -9.3 539 5354 done -0.54 - - 2345 - - - 2618 - -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5655 731.8 -8.1 554 5656 done -0.54 - - 2345 - - - 2618 - -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
5954 755.6 -7.7 569 5959 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.026 1134 -690.2 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.42 -
5994 758.8 -7.7 571 5999 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.045 2621 652.2 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.21 -
6315 782.3 -7.4 587 6318 roll -0.54 - - 2345 - 1.73 0.057 3765 661.3 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.08 -
6339 783.9 -7.5 588 6342 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.024 2497 -732.9 -170.3 - - 3589 - - - - - - - - - 26.59 -
6657 806.3 -7.1 604 6663 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.057 3766 634.5 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.04 -
6704 809.3 -7.3 606 6707 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2498 -724.6 -170.3 - - 3587 - - - - - - - - - 26.58 -
7016 833.0 -7.8 622 7022 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.056 3764 623.6 -170.3 - - 3586 - - - - - - - - - 26.02 -
7060 836.0 -7.7 624 7063 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2499 -722.9 -170.3 - - 3585 - - - - - - - - - 26.58 -
7376 860.9 -7.7 640 7381 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.057 3766 624.1 -170.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.01 -
7418 863.9 -7.6 642 7422 done -0.54 - - 2344 - 1.77 0.024 2473 -730.5 -170.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.57 -
7738 887.1 -7.0 658 7743 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.057 3767 647.0 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 25.99 -
7764 888.4 -6.8 659 7767 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.024 2502 -731.2 -170.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.57 -
8079 909.6 -6.5 675 8084 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.057 3759 628.5 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 25.97 -
8125 912.3 -6.4 677 8128 done -0.54 - - 2345 - 1.75 0.024 2502 -718.3 -170.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.55 -
8437 932.3 -6.0 693 8442 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.057 3763 621.2 -170.3 - - 3579 - - - - - - - - - 25.96 -
8498 935.5 -5.6 696 8502 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2476 -735.4 -170.3 - - 3578 - - - - - - - - - 26.55 -
8819 953.5 -5.5 712 8825 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.057 3764 634.5 -170.3 - - 3577 - - - - - - - - - 25.94 -
8861 955.9 -5.7 714 8865 done -0.54 - - 2344 - 1.77 0.024 2464 -734.5 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 26.55 -
9183 975.2 -6.0 730 9189 roll -0.54 - - 2344 - 2.05 0.057 3765 634.6 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 25.91 -
9235 977.6 -6.0 732 9242 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2467 -741.7 -170.3 - - 3576 - - - - - - - - - 26.54 -
9440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9440 begin apogee
9447 990.9 -6.1 743 9597 done -0.17 0.32 0.101 2464 375.0 0.08 0.096 2440 -337.5 - 144.20 1.727 2928 -4.5 0.285 - - - - - - 26.02 24.20 22.64
9598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9598 begin climb
9600 996.9 - 750 9778 roll 0.54 0.62 0.053 2705 388.7 2.35 0.055 3760 561.7 170.3 165.50 1.679 2234 -4.2 0.275 - - - - - - 24.55 23.79 22.16
9805 986.0 12.5 760 9810 done 0.54 0.10 0.182 2687 -180.0 2.08 0.026 2453 -628.4 170.3 - - 2232 - - - - - - - - 24.34 24.68 -
10124 944.8 12.4 776 10130 roll 0.54 - - 2687 - 2.03 0.054 3766 646.8 170.3 - - 2224 - - - - - - - - - 26.01 -
10171 939.1 13.1 778 10175 done 0.54 0.08 0.227 2682 -62.5 1.92 0.025 2444 -688.5 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.97 26.22 -
10483 899.9 12.2 794 10488 roll 0.54 - - 2681 - 2.05 0.056 3763 643.4 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.11 -
10572 888.1 14.9 798 10576 done 0.54 - - 2689 - 1.92 0.026 2443 -687.5 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.36 -
10878 846.0 13.1 813 10879 done 0.54 - - 2690 - - - 2439 - 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11179 807.6 12.5 828 11181 done 0.54 - - 2690 - - - 2439 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11478 769.6 13.1 843 11479 done 0.54 - - 2689 - - - 2439 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11778 734.7 11.1 858 11783 roll 0.54 - - 2700 - 2.03 0.031 1048 -685.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.33 -
11798 732.5 11.1 859 11804 done 0.54 0.08 0.189 2684 -200.0 2.25 0.047 2518 653.3 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
12119 699.9 10.1 875 12123 roll 0.54 - - 2683 - 1.92 0.056 3771 652.6 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.08 -
12188 692.6 11.2 878 12192 done 0.54 - - 2693 - 1.92 0.024 2448 -689.1 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.44 -
12496 657.3 11.3 893 12502 roll 0.54 - - 2703 - 2.03 0.031 1050 -688.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.32 -
12520 655.1 11.3 894 12524 done 0.54 0.10 0.173 2679 -240.0 2.25 0.046 2526 656.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
12832 620.7 11.1 910 12836 roll 0.54 - - 2679 - 1.90 0.054 3772 655.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.06 -
12876 615.3 11.9 912 12882 done 0.54 - - 2688 - 1.90 0.024 2449 -696.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.44 -
13187 578.6 10.9 936 13188 done 0.54 - - 2688 - - - 2444 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13488 547.6 10.0 966 13494 done 0.54 - - 2689 - - - 2444 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13796 515.8 10.7 997 13805 roll 0.54 - - 2688 - 2.00 0.052 3757 656.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.04 -
13849 509.4 12.6 1002 13858 done 0.54 0.08 0.218 2683 -62.5 1.90 0.023 2422 -702.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
14157 480.7 8.9 1033 14159 done 0.54 - - 2683 - - - 2422 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14462 454.1 8.2 1063 14471 roll 0.54 - - 2683 - 2.05 0.050 3763 654.1 170.9 - - 2214 - - - - - - - - - 26.04 -
14527 447.4 10.2 1069 14534 done 0.54 - - 2692 - 1.90 0.022 2427 -703.2 170.9 - - 2214 - - - - - - - - - 26.48 -
14835 420.9 8.6 1100 14844 roll 0.54 - - 2693 - 2.05 0.050 3767 653.7 170.9 - - 2214 - - - - - - - - - 26.03 -
14939 410.4 10.5 1110 14948 done 0.54 0.08 0.208 2679 -175.0 1.90 0.022 2431 -703.2 170.9 - - 2214 - - - - - - - - 26.09 26.46 -
15246 390.6 6.5 1141 15297 done 0.61 0.12 0.092 2745 550.0 - - 2431 - 223.8 45.90 1.314 2016 -4.3 0.142 - - - - - - 26.55 - 23.82
15598 339.2 15.5 1176 15600 done 0.61 0.15 0.158 2703 -280.0 - - 2431 - 223.8 - - 2010 - - - - - - - - 25.98 - -
15899 308.0 7.8 1206 15919 roll 0.62 0.05 0.170 2743 800.0 2.08 0.048 3767 642.3 236.7 11.88 1.174 1962 -4.0 0.117 - - - - - - 26.51 26.04 24.35
15966 300.1 13.7 1212 15973 done 0.62 0.17 0.160 2704 -229.4 1.92 0.023 2432 -695.3 236.7 - - 1962 - - - - - - - - 25.79 26.23 -
16273 273.2 7.8 1243 16294 roll 0.64 0.08 0.129 2748 550.0 2.08 0.048 3767 641.8 250.2 13.07 1.154 1909 -4.1 0.106 - - - - - - 26.49 26.03 24.43
16317 268.3 11.3 1247 16328 done 0.64 0.15 0.163 2713 -233.3 1.92 0.023 2429 -696.9 250.2 - - 1909 - - - - - - - - 25.82 26.20 -
16626 240.9 8.7 1278 16630 roll 0.64 - - 2713 - 2.05 0.047 3767 652.7 250.2 - - 1907 - - - - - - - - - 26.12 -
16651 239.0 8.8 1280 16658 done 0.64 - - 2721 - 1.92 0.024 2437 -692.7 250.2 - - 1907 - - - - - - - - - 26.39 -
16957 209.2 8.4 1311 16958 done 0.64 - - 2721 - - - 2435 - 250.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17259 186.3 5.8 1360 17333 roll 0.73 0.10 0.110 2776 550.0 2.17 0.048 3774 617.1 325.5 65.50 1.121 1601 -4.7 0.086 - - - - - - 26.56 25.46 24.13
17351 175.4 14.8 1375 17359 done 0.73 0.17 0.147 2735 -241.2 1.92 0.024 2450 -689.6 325.5 - - 1601 - - - - - - - - 25.49 25.78 -
17666 141.2 11.2 1436 17688 roll 0.73 0.08 0.135 2788 662.5 2.08 0.034 1061 -667.8 325.5 - - 1596 - - - - - - - - 26.40 26.20 -
17716 134.7 12.1 1442 17723 done 0.73 0.17 0.127 2734 -317.6 2.20 0.041 2525 665.5 325.5 - - 1595 - - - - - - - - 25.97 26.19 -
18029 111.0 5.7 1503 18069 roll 0.82 0.12 0.089 2823 741.7 1.95 0.047 3768 637.4 402.0 33.08 0.936 1288 -9.3 0.122 - - - - - - 26.52 25.87 24.60
18083 104.5 15.1 1511 18091 done 0.82 0.22 0.146 2767 -254.5 1.92 0.024 2434 -694.8 402.0 - - 1288 - - - - - - - - 25.70 26.04 -
18413 75.8 8.1 1572 18421 roll 0.83 0.08 0.129 2828 762.5 2.03 0.032 1059 -677.3 405.5 1.20 0.319 1273 -12.5 0.328 - - - - - - 26.48 26.27 25.06
18463 70.5 11.2 1581 18471 done 0.83 0.17 0.122 2773 -323.5 2.20 0.041 2526 666.8 405.5 - - 1271 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
18778 42.3 7.8 1642 18793 roll 0.85 0.08 0.127 2842 862.5 2.15 0.031 1056 -683.7 419.8 6.15 0.227 1213 -9.4 0.194 - - - - - - 26.59 26.33 25.32
18820 38.1 10.3 1646 18827 done 0.85 0.20 0.119 2778 -320.0 2.20 0.039 2534 671.8 419.8 - - 1212 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
19133 15.4 6.2 1707 19164 roll 0.92 0.12 0.086 2863 708.3 2.25 0.032 1051 -659.1 481.6 24.77 0.156 960 -10.2 0.111 - - - - - - 26.60 26.30 25.63
19222 4.4 12.1 1717 19229 done 0.92 0.20 0.109 2795 -340.0 2.20 0.037 2535 674.5 481.6 - - 955 - - - - - - - - 26.14 26.33 -
19251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19252 begin surface coast
19285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19285 begin surface
SM 1.52 - - - - -7.15 6.43 0.033 185 -405.9 0.12 0.092 2657 1016.7 484.22 - - 955 - - - - - - - -