OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.33 of 150.00 AH used of 24V (69.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.41 of 110.00 AH used of 10V (73.26% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.79, SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.51 - - 183 - - - 2686 - -146.0 -41.00 - 2249 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -6.7 7 106 roll -0.51 8.80 0.235 2352 246.5 2.28 0.040 1146 -675.4 -146.0 -27.98 - 3527 -45.7 - - - - - - - 25.35 26.20 26.55
244 45.3 -22.0 35 251 done -0.51 0.08 0.200 2358 75.0 2.25 0.044 2633 660.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.03 26.18 -
571 139.6 -24.6 96 578 roll -0.51 - - 2358 - 2.10 0.026 1154 -704.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.40 -
647 154.1 -15.5 110 654 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.043 2642 670.3 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.33 -
958 221.0 -17.2 160 967 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1148 -704.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
1019 229.9 -13.0 166 1028 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.043 2634 669.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.36 -
1331 282.3 -17.3 197 1341 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.025 1148 -707.6 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
1376 289.0 -15.3 201 1385 done -0.51 0.10 0.164 2362 180.0 2.22 0.041 2637 670.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
1683 331.3 -12.4 232 1687 roll -0.51 0.08 0.132 2306 -700.0 2.12 0.023 1161 -696.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.67 26.51 -
1736 339.0 -15.5 237 1746 done -0.51 0.15 0.149 2356 333.3 2.25 0.045 2637 656.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.12 26.37 -
2045 376.9 -12.1 268 2049 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1142 -705.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
2108 383.8 -10.7 274 2116 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.044 2632 671.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
2416 419.8 -11.9 305 2426 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1148 -700.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
2503 428.4 -9.8 313 2511 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.044 2630 667.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
2808 460.8 -9.8 344 2817 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1148 -699.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.49 -
2831 462.9 -9.8 346 2839 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.044 2633 668.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
3141 489.8 -8.4 377 3151 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.026 1154 -704.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.48 -
3167 491.8 -8.3 379 3174 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.044 2631 665.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.33 -
3473 519.4 -9.4 410 3474 done -0.51 - - 2356 - - - 2631 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3775 550.0 -10.3 440 3779 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1156 -695.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
3826 555.2 -9.7 445 3837 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.045 2637 658.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
4138 583.2 -8.7 476 4147 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.024 1156 -698.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
4161 585.0 -8.6 478 4164 done -0.51 - - 2356 - 2.22 0.044 2636 666.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
4483 612.2 -8.3 503 4488 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.024 1148 -701.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.47 -
4510 613.8 -8.2 504 4514 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.044 2630 658.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.28 -
4818 638.6 -8.2 519 4819 done -0.51 - - 2356 - - - 2631 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5117 664.2 -8.6 534 5123 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1144 -691.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.45 -
5158 667.5 -8.5 536 5163 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.046 2627 650.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.25 -
5477 694.7 -8.5 552 5482 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1146 -688.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.44 -
5510 696.5 -8.6 553 5518 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.046 2633 652.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.22 -
5818 723.4 -8.6 569 5823 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.025 1147 -700.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.44 -
5850 725.1 -8.6 570 5857 done -0.51 - - 2355 - 2.28 0.046 2633 651.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.22 -
6159 751.6 -8.0 586 6160 done -0.51 - - 2356 - - - 2633 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6458 775.3 -8.2 601 6463 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.025 1146 -691.6 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.42 -
6499 778.4 -7.9 603 6503 done -0.51 - - 2356 - 2.30 0.046 2628 644.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.19 -
6817 801.2 -6.5 619 6821 roll -0.51 - - 2356 - 1.73 0.057 3766 657.8 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.03 -
6860 803.9 -6.6 621 6864 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.025 2506 -728.3 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.58 -
7181 824.1 -6.4 637 7182 done -0.51 - - 2356 - - - 2481 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7482 844.3 -6.7 652 7487 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.057 3773 646.0 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.99 -
7515 845.7 -6.7 653 7523 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2486 -743.9 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.58 -
7821 867.9 -6.9 669 7822 done -0.51 - - 2356 - - - 2486 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8122 888.6 -6.9 684 8127 roll -0.51 - - 2356 - 1.98 0.057 3765 646.0 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.96 -
8169 891.6 -7.1 686 8173 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.025 2519 -720.2 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.55 -
8482 914.0 -7.0 702 8487 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.056 3773 627.0 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.94 -
8510 915.5 -7.1 703 8513 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2501 -735.3 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.58 -
8821 938.6 -7.2 719 8827 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.057 3762 621.2 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 25.91 -
8861 941.5 -7.2 721 8865 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.025 2504 -727.2 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 26.54 -
9183 964.2 -6.9 737 9189 roll -0.51 - - 2356 - 1.98 0.057 3756 632.3 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 25.89 -
9210 965.7 -7.0 738 9214 done -0.51 - - 2356 - 1.70 0.025 2503 -737.1 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 26.55 -
9524 988.3 -7.0 754 9529 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.056 3762 629.5 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 25.89 -
9555 989.8 -7.1 755 9562 done -0.51 - - 2356 - 1.70 0.025 2475 -757.1 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 26.53 -
9582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9582 begin apogee
9587 992.7 -7.2 757 9717 done -0.17 0.30 0.106 2465 363.3 0.08 0.096 2439 -450.0 - 120.85 1.735 2928 -4.6 0.285 - - - - - - 26.01 24.45 23.17
9718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9718 begin climb
9720 998.3 - 763 9871 roll 0.51 0.60 0.048 2705 400.0 2.35 0.054 3763 563.4 146.0 140.52 1.694 2332 -4.2 0.274 - - - - - - 24.77 23.78 22.43
9924 985.6 15.0 774 9930 done 0.51 0.12 0.181 2679 -216.7 1.98 0.024 2466 -655.1 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 24.47 24.87 -
10244 943.2 13.0 790 10249 roll 0.51 - - 2689 - 2.10 0.031 1048 -675.2 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.98 -
10271 940.5 13.0 791 10276 done 0.51 0.08 0.203 2674 -187.5 2.30 0.047 2518 639.1 146.0 - - 2320 - - - - - - - - 25.78 25.91 -
10579 899.1 13.1 806 10583 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.056 3778 656.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.01 -
10634 892.7 14.0 808 10641 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.026 2442 -695.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.25 -
10943 850.1 13.0 824 10944 done 0.51 - - 2683 - - - 2439 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11241 812.8 12.3 839 11247 roll 0.51 - - 2694 - 2.03 0.029 1041 -688.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.28 -
11274 810.3 12.5 840 11282 done 0.51 0.10 0.186 2670 -240.0 2.28 0.046 2518 647.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.93 26.15 -
11582 775.0 10.4 856 11587 roll 0.51 - - 2670 - 1.92 0.055 3766 650.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.08 -
11634 770.3 11.1 858 11641 done 0.51 - - 2679 - 1.88 0.025 2446 -702.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.40 -
11942 735.5 10.6 874 11943 done 0.51 - - 2680 - - - 2444 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12244 702.8 10.9 889 12249 roll 0.51 - - 2690 - 2.00 0.030 1057 -693.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.31 -
12294 698.4 11.0 891 12302 done 0.51 0.08 0.195 2674 -200.0 2.22 0.046 2518 658.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
12603 664.7 10.3 907 12604 done 0.51 - - 2674 - - - 2519 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12902 636.8 8.8 922 12908 roll 0.51 - - 2674 - 1.90 0.054 3764 655.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.06 -
12934 634.8 9.1 923 12942 done 0.51 0.03 0.213 2675 - 1.90 0.024 2443 -695.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.25 26.44 -
13243 606.3 8.1 939 13248 roll 0.51 - - 2684 - 2.03 0.031 1053 -684.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.29 -
13274 604.7 7.8 940 13282 done 0.51 0.05 0.221 2673 -220.0 2.25 0.045 2523 653.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.06 26.13 -
13582 579.3 8.5 969 13583 done 0.51 - - 2673 - - - 2523 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13883 551.9 9.3 999 13884 done 0.51 - - 2673 - - - 2523 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14185 524.7 8.5 1029 14195 roll 0.51 - - 2673 - 1.90 0.053 3767 654.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
14267 516.3 10.1 1037 14271 done 0.51 - - 2683 - 1.88 0.023 2443 -704.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.44 -
14573 490.7 7.0 1067 14593 roll 0.53 - - 2693 - 2.08 0.033 1058 -665.9 160.9 11.05 1.321 2271 -3.6 0.147 - - - - - - - 26.23 24.53
14656 484.7 7.2 1075 14670 done 0.54 0.05 0.220 2681 -240.0 2.25 0.044 2525 652.0 168.7 8.60 1.278 2241 -3.5 0.145 - - - - - - 26.03 26.13 24.48
14971 458.1 9.0 1106 14980 roll 0.54 - - 2681 - 1.90 0.050 3768 654.2 168.7 - - 2239 - - - - - - - - - 26.03 -
15043 450.1 11.4 1113 15047 done 0.54 - - 2690 - 1.90 0.022 2423 -707.9 168.7 - - 2239 - - - - - - - - - 26.34 -
15348 418.0 10.0 1143 15352 roll 0.54 - - 2700 - 1.98 0.033 1054 -691.4 168.7 - - 2239 - - - - - - - - - 26.25 -
15417 412.2 8.7 1149 15426 done 0.54 0.05 0.152 2683 -340.0 2.25 0.042 2522 652.4 168.7 - - 2238 - - - - - - - - 25.98 26.18 -
15724 388.5 8.1 1180 15728 roll 0.54 - - 2682 - 1.90 0.050 3777 660.5 168.7 - - 2238 - - - - - - - - - 26.09 -
15803 381.1 9.9 1187 15810 done 0.54 - - 2692 - 1.90 0.022 2421 -713.7 168.7 - - 2238 - - - - - - - - - 26.47 -
16111 356.1 7.7 1218 16120 roll 0.54 - - 2692 - 2.08 0.049 3777 651.9 168.7 - - 2238 - - - - - - - - - 26.11 -
16175 350.1 10.3 1224 16183 done 0.54 0.05 0.171 2684 -160.0 1.90 0.022 2438 -704.7 168.7 - - 2238 - - - - - - - - 26.16 26.48 -
16483 325.7 7.9 1255 16484 done 0.54 - - 2684 - - - 2437 - 168.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16784 302.7 7.5 1285 16793 roll 0.54 - - 2693 - 2.00 0.033 1050 -693.5 168.7 - - 2238 - - - - - - - - - 26.31 -
16821 300.2 7.3 1288 16838 done 0.54 - - 2693 - 2.22 0.042 2526 664.9 173.6 6.07 1.054 2221 -2.8 0.087 - - - - - - - 26.22 24.67
17137 271.9 7.9 1320 17140 roll 0.54 - - 2700 - 2.17 0.033 1046 -682.0 173.6 - - 2221 - - - - - - - - - 26.31 -
17189 268.0 7.3 1325 17203 done 0.55 0.03 0.164 2688 -400.0 2.20 0.040 2525 672.3 180.0 7.62 1.076 2196 -3.3 0.089 - - - - - - 26.13 26.25 24.79
17512 245.8 6.0 1357 17554 done 0.60 0.10 0.104 2750 620.0 - - 2526 - 223.2 39.15 1.177 2016 -4.6 0.105 - - - - - - 26.50 - 24.49
17852 205.8 12.0 1391 17854 done 0.60 0.17 0.147 2699 -300.0 - - 2526 - 223.2 - - 2012 - - - - - - - - 25.90 - -
18154 184.4 6.8 1444 18180 roll 0.63 0.08 0.128 2762 787.5 2.22 0.032 1048 -665.8 243.0 17.40 1.092 1937 -4.3 0.080 - - - - - - 26.44 26.00 24.75
18224 178.4 9.0 1456 18231 done 0.63 0.17 0.143 2710 -305.9 2.25 0.039 2535 660.9 243.0 - - 1935 - - - - - - - - 25.75 26.00 -
18536 155.2 8.3 1517 18544 roll 0.63 - - 2710 - 1.88 0.050 3776 660.1 243.0 - - 1934 - - - - - - - - - 26.09 -
18642 144.6 9.9 1534 18649 done 0.63 - - 2718 - 1.88 0.022 2430 -716.0 243.0 - - 1934 - - - - - - - - - 26.39 -
18954 119.4 7.2 1595 18963 roll 0.64 - - 2721 - 2.00 0.031 1048 -691.0 251.8 3.97 0.757 1900 -8.6 0.148 - - - - - - - 26.37 24.78
19016 115.8 5.8 1603 19043 done 0.70 0.08 0.129 2776 687.5 2.22 0.041 2533 668.9 299.4 21.10 0.955 1706 -9.2 0.122 - - - - - - 26.23 26.29 24.92
19347 80.8 9.7 1667 19354 roll 0.70 0.12 0.150 2732 -366.7 1.85 0.046 3780 674.1 299.4 - - 1703 - - - - - - - - 26.16 26.15 -
19376 78.0 9.5 1672 19383 done 0.70 - - 2734 - 1.90 0.023 2426 -712.6 299.4 - - 1702 - - - - - - - - - 26.37 -
19688 60.8 4.7 1733 19727 roll 0.80 0.12 0.093 2822 733.3 2.10 0.045 3774 641.9 380.8 33.33 0.257 1374 -9.8 0.255 - - - - - - 26.51 26.18 25.58
19761 51.8 15.9 1742 19769 done 0.80 0.25 0.146 2757 -260.0 1.88 0.024 2448 -705.3 380.8 - - 1373 - - - - - - - - 25.89 26.34 -
20077 27.5 5.5 1803 20106 roll 0.87 0.12 0.090 2844 725.0 2.10 0.034 1047 -667.1 439.5 23.50 0.187 1134 -10.2 0.164 - - - - - - 26.53 26.28 25.65
20190 13.9 12.0 1821 20198 done 0.87 0.20 0.120 2780 -320.0 2.20 0.039 2526 672.3 439.5 - - 1129 - - - - - - - - 26.06 26.28 -
20315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20315 begin surface coast
20382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20382 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.17 6.40 0.031 183 -405.8 0.15 0.085 2663 913.3 441.79 - - 1128 - - - - - - - -