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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.09 of 150.00 AH used of 24V (99.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.34 of 110.00 AH used of 10V (99.69% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.62 | - | - | 224 | - | - | - | 2223 | - | -146.0 | -73.82 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.5 | -7.0 | 9 | 129 | roll | -0.62 | 9.73 | 0.252 | 2655 | 249.8 | 2.22 | 0.057 | 759 | -659.5 | -146.0 | -13.50 | - | 3498 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 20.4 | -8.1 | 27 | 225 | done | -0.62 | - | - | 2654 | - | 2.28 | 0.054 | 2213 | 637.7 | -146.0 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 25.3 | -8.0 | 36 | 284 | roll | -0.62 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.067 | 3616 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 472 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 45.2 | 8.9 | 70 | 543 | done | -0.12 | 0.40 | 0.080 | 2813 | 400.0 | 0.10 | 0.085 | 2216 | -14000.0 | - | 54.42 | 0.248 | 2897 | -11.0 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 546 | 50.3 | - | 79 | 613 | roll | 0.62 | 0.60 | 0.046 | 3082 | 448.3 | 2.25 | 0.042 | 747 | -652.9 | 146.0 | 59.10 | 0.842 | 2301 | -10.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 14.5 | 11.9 | 133 | 897 | done | 0.62 | 0.12 | 0.171 | 3043 | -325.0 | 2.28 | 0.050 | 2212 | 642.5 | 146.0 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 10.6 | 3.5 | 142 | 1007 | roll | 0.79 | 0.20 | 0.073 | 3145 | 510.0 | 2.20 | 0.043 | 752 | -663.6 | 287.2 | 52.90 | 0.155 | 1724 | -10.8 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 198 | - | - | - | 2216 | - | 500.17 | 78.43 | 0.134 | 857 | -11.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||