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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.07 of 145.00 AH used of 24V (82.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.82 of 95.00 AH used of 10V (88.61% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 373.03 (SM_CC=379) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 79 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -0.76 | - | - | 138 | - | - | - | 2072 | - | -195.5 | -62.42 | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.1 | -3.5 | 11 | 112 | roll | -0.76 | 10.48 | 0.224 | 2674 | 242.0 | 1.75 | 0.059 | 3213 | 652.0 | -195.5 | -12.38 | - | 2730 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.79 | 26.30 |
| 414 | 47.6 | -12.3 | 76 | 420 | done | -0.76 | - | - | 2674 | - | 1.70 | 0.022 | 2017 | -703.5 | -195.5 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 482 | 56.3 | -13.2 | 89 | 489 | roll | -0.76 | - | - | 2674 | - | 1.83 | 0.038 | 811 | -659.0 | -195.5 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 551 | 66.3 | -15.6 | 102 | 558 | done | -0.76 | - | - | 2673 | - | 1.70 | 0.026 | 1983 | 689.4 | -195.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 618 | 76.4 | -14.8 | 115 | 625 | roll | -0.76 | - | - | 2674 | - | 1.90 | 0.040 | 3254 | 668.9 | -195.5 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 651 | 81.4 | -15.1 | 121 | 659 | done | -0.76 | - | - | 2674 | - | 1.75 | 0.021 | 2012 | -709.7 | -195.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 710 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | 90.4 | -15.3 | 132 | 874 | done | -0.27 | 0.52 | 0.136 | 2835 | 309.6 | - | - | 1857 | - | - | 152.10 | 0.594 | 1951 | -5.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - | 24.05 |
| 876 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 876 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | 98.5 | - | 160 | 1031 | roll | 0.76 | 1.05 | 0.109 | 3165 | 314.3 | 2.05 | 0.036 | 3121 | 616.6 | 195.5 | 142.00 | 0.568 | 1169 | -5.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.91 | 23.99 |
| 1048 | 85.0 | 11.7 | 190 | 1055 | done | 0.76 | - | - | 3165 | - | 1.77 | 0.024 | 1941 | -666.7 | 195.5 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 1176 | 72.2 | 8.7 | 215 | 1212 | roll | 0.81 | 0.08 | 0.137 | 3191 | 325.0 | 2.05 | 0.044 | 676 | -617.1 | 234.8 | 28.77 | 0.543 | 1014 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.34 | 24.34 |
| 1295 | 59.5 | 10.9 | 237 | 1302 | done | 0.81 | - | - | 3191 | - | 1.80 | 0.024 | 1908 | 684.4 | 234.8 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1364 | 50.9 | 12.2 | 250 | 1370 | done | 0.81 | - | - | 3190 | - | - | - | 1908 | - | 234.8 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 43.2 | 10.3 | 263 | 1437 | roll | 0.81 | - | - | 3191 | - | 1.88 | 0.042 | 675 | -655.9 | 234.8 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1473 | 38.5 | 11.1 | 271 | 1479 | done | 0.81 | - | - | 3190 | - | 1.77 | 0.023 | 1904 | 694.4 | 234.8 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1541 | 31.2 | 10.5 | 284 | 1546 | done | 0.81 | - | - | 3190 | - | - | - | 1904 | - | 234.8 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 24.2 | 10.0 | 297 | 1615 | roll | 0.81 | - | - | 3190 | - | 1.85 | 0.043 | 682 | -660.5 | 234.8 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1647 | 20.7 | 8.2 | 304 | 1694 | done | 0.87 | 0.05 | 0.170 | 3213 | 460.0 | 1.75 | 0.023 | 1901 | 696.6 | 286.9 | 38.80 | 0.531 | 806 | -5.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.06 | 24.63 |
| 1756 | 8.4 | 21.8 | 324 | 1762 | roll | 0.87 | - | - | 3213 | - | 1.85 | 0.038 | 3119 | 658.4 | 286.9 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 1798 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1798 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1803 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -8.66 | 8.75 | 0.067 | 141 | 16.1 | 1.65 | 0.022 | 2019 | 1066.1 | 373.03 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||