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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.58 of 150.00 AH used of 24V (99.62% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 2 | • 0.28 of 100.00 AH used of 10V (99.72% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 7.1 m at 80.4 m, depth 88 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 101 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 98 | VBD | -0.68 | - | - | 140 | - | - | - | 2088 | - | -144.9 | -84.10 | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.0 | -6.0 | 16 | 132 | roll | -0.68 | 10.10 | 0.252 | 2562 | 239.8 | 2.17 | 0.065 | 3474 | 638.7 | -146.6 | -15.20 | - | 3833 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 35.9 | -6.2 | 79 | 385 | done | -0.68 | - | - | 2562 | - | 2.05 | 0.029 | 2074 | -682.9 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 39.7 | -5.8 | 95 | 455 | roll | -0.68 | - | - | 2562 | - | 2.17 | 0.052 | 3475 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 60.7 | -12.8 | 153 | 708 | done | -0.68 | - | - | 2562 | - | 2.05 | 0.028 | 2071 | -684.9 | -146.6 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 72.8 | -11.3 | 184 | 843 | roll | -0.68 | - | - | 2562 | - | 2.17 | 0.052 | 3477 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 76.3 | -7.1 | 194 | 887 | done | -0.68 | - | - | 2562 | - | 2.05 | 0.028 | 2073 | -684.9 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 88.8 | -7.7 | 225 | 1021 | done | -0.68 | - | - | 2562 | - | - | - | 2071 | - | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 101.8 | -9.1 | 256 | 1156 | done | -0.68 | - | - | 2562 | - | - | - | 2071 | - | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | 108.3 | 4.9 | 275 | 1346 | done | -0.14 | 0.57 | 0.152 | 2738 | 308.8 | - | - | 2070 | - | - | 105.40 | 0.604 | 3233 | -5.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1347 | 109.8 | - | 296 | 1459 | done | 0.68 | 0.82 | 0.113 | 3003 | 323.2 | - | - | 2070 | - | 146.6 | 106.62 | 0.569 | 2635 | -5.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 72.8 | 19.6 | 347 | 1593 | done | 0.68 | - | - | 3003 | - | - | - | 2070 | - | 146.6 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 50.7 | 14.6 | 378 | 1727 | done | 0.68 | - | - | 3003 | - | - | - | 2070 | - | 146.6 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 28.4 | 15.9 | 409 | 1861 | done | 0.68 | - | - | 3003 | - | - | - | 2070 | - | 146.6 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 17.8 | 14.6 | 425 | 1931 | roll | 0.68 | - | - | 3004 | - | 2.15 | 0.054 | 691 | -641.4 | 146.6 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 14.0 | 13.8 | 431 | 1958 | done | 0.68 | - | - | 3004 | - | 2.12 | 0.041 | 2077 | 653.8 | 146.6 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 3.4 | 15.3 | 447 | 2028 | roll | 0.68 | - | - | 3003 | - | 2.17 | 0.052 | 3488 | 650.2 | 146.6 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2030 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2044 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 148 | - | - | - | 2086 | - | 550.21 | 204.60 | 0.503 | 990 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||