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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.66 of 145.00 AH used of 24V (82.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.77 of 95.00 AH used of 10V (89.72% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 368.01 (SM_CC=368) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 91 | VBD | -0.73 | - | - | 135 | - | - | - | 1983 | - | -195.5 | -74.43 | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.3 | -6.0 | 13 | 119 | roll | -0.73 | 12.50 | 0.258 | 3034 | 231.9 | 1.88 | 0.054 | 806 | -626.1 | -195.5 | -7.10 | - | 2688 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.91 | 26.41 |
| 276 | 28.8 | -11.8 | 48 | 283 | done | -0.73 | - | - | 3031 | - | 1.88 | 0.034 | 2019 | 645.2 | -195.5 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 344 | 37.7 | -13.6 | 61 | 350 | done | -0.73 | - | - | 3031 | - | - | - | 2019 | - | -195.5 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | 45.4 | -13.3 | 72 | 583 | done | -0.16 | 0.60 | 0.140 | 3226 | 325.0 | - | - | 2019 | - | - | 169.50 | 0.725 | 1904 | -4.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 23.14 |
| 584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 584 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 585 | 52.0 | - | 104 | 750 | roll | 0.73 | 0.82 | 0.091 | 3523 | 362.2 | 2.00 | 0.040 | 806 | -606.5 | 195.5 | 155.35 | 0.697 | 1126 | -5.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 24.78 | 24.64 | 23.15 |
| 771 | 33.0 | 13.9 | 137 | 778 | done | 0.73 | - | - | 3523 | - | 1.90 | 0.031 | 2010 | 633.7 | 195.5 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 839 | 21.3 | 17.5 | 150 | 845 | done | 0.73 | - | - | 3523 | - | - | - | 2010 | - | 195.5 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 6.1 | 26.0 | 163 | 914 | roll | 0.73 | - | - | 3523 | - | 1.98 | 0.041 | 3251 | 626.8 | 195.5 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -9.76 | 9.05 | 0.063 | 139 | 15.4 | 1.90 | 0.028 | 2041 | -1218.4 | 368.01 | 127.82 | 0.563 | 440 | 3.4 | -0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||