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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.11 of 145.00 AH used of 24V (82.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.63 of 95.00 AH used of 10V (89.86% remains) | |
| • Surface angle -78.1 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -23.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -0.85 | - | - | 136 | - | - | - | 2305 | - | -88.0 | -38.83 | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.1 | -7.6 | 7 | 82 | done | -0.85 | 11.95 | 0.264 | 2888 | 230.3 | - | - | 2305 | - | -88.0 | -5.78 | - | 3073 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 26.23 |
| 144 | 19.6 | -18.8 | 23 | 150 | roll | -0.85 | - | - | 2889 | - | 1.92 | 0.032 | 1058 | -649.5 | -88.0 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 222 | 35.3 | -19.5 | 38 | 229 | done | -0.85 | 0.08 | 0.241 | 2894 | 62.5 | 1.92 | 0.034 | 2304 | 649.0 | -88.0 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.89 | - |
| 274 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 278 | 45.5 | -18.9 | 48 | 349 | done | -0.16 | 0.75 | 0.175 | 3117 | 297.3 | - | - | 2230 | - | - | 66.93 | 0.720 | 2722 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 24.30 |
| 350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 352 | 51.1 | - | 61 | 433 | done | 0.85 | 0.95 | 0.106 | 3442 | 342.1 | - | - | 2230 | - | 88.0 | 73.88 | 0.701 | 2369 | -4.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - | 24.10 |
| 495 | 42.6 | 8.8 | 88 | 518 | roll | 0.87 | - | - | 3442 | - | 2.08 | 0.040 | 3493 | 607.2 | 103.8 | 14.30 | 0.644 | 2307 | -4.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 24.36 |
| 595 | 31.0 | 13.8 | 107 | 601 | done | 0.87 | - | - | 3452 | - | 1.88 | 0.026 | 2265 | -653.2 | 103.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 663 | 22.7 | 11.7 | 120 | 668 | done | 0.87 | - | - | 3451 | - | - | - | 2265 | - | 103.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 14.7 | 12.3 | 133 | 736 | roll | 0.87 | - | - | 3461 | - | 1.90 | 0.034 | 1013 | -658.9 | 103.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 812 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | 4.5 | 12.6 | 149 | 837 | roll | 0.05 | 0.88 | 0.169 | 3200 | -296.6 | 1.95 | 0.052 | 1019 | 3.1 | 42.6 | -9.80 | - | 2552 | -25.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.85 | 26.35 |
| 838 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||