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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.40 of 150.00 AH used of 24V (99.07% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 0.85 of 100.00 AH used of 10V (99.15% remains) | |
| • Surface angle -76.1 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -25.5 deg, speed -12.121 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 3.5 m | • bottom range 42.8 m at 80.5 m, depth 123 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 90 | VBD | -0.87 | - | - | 138 | - | - | - | 2042 | - | -97.8 | -72.97 | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -2.4 | 14 | 116 | roll | -0.87 | 10.10 | 0.274 | 2542 | 238.0 | 2.25 | 0.070 | 645 | -620.9 | -97.8 | -7.57 | - | 3815 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 41.8 | -13.9 | 75 | 385 | done | -0.87 | - | - | 2539 | - | 2.28 | 0.059 | 2053 | 617.5 | -97.8 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 62.8 | -14.8 | 106 | 530 | roll | -0.87 | - | - | 2539 | - | 2.28 | 0.058 | 634 | -622.4 | -97.8 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 81.5 | -15.2 | 132 | 654 | done | -0.87 | - | - | 2539 | - | 2.28 | 0.061 | 2051 | 621.5 | -97.8 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 102.7 | -14.5 | 163 | 798 | done | -0.87 | - | - | 2545 | - | - | - | 2052 | - | -97.8 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 825 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | 107.6 | 14.7 | 170 | 904 | done | -0.21 | 0.70 | 0.180 | 2754 | 298.6 | - | - | 2264 | - | - | 71.40 | 0.665 | 3416 | -5.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | 110.9 | - | 184 | 982 | done | 0.87 | 1.00 | 0.104 | 3105 | 351.0 | - | - | 2265 | - | 97.8 | 71.40 | 0.640 | 3016 | -5.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 73.2 | 21.6 | 228 | 1126 | done | 0.87 | - | - | 3105 | - | - | - | 2264 | - | 97.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 43.4 | 19.3 | 259 | 1271 | roll | 0.87 | - | - | 3105 | - | 2.28 | 0.060 | 3666 | 614.9 | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 30.0 | 21.1 | 272 | 1333 | done | 0.87 | - | - | 3116 | - | 2.25 | 0.048 | 2254 | -627.6 | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 14.9 | 18.8 | 288 | 1408 | done | 0.87 | - | - | 3115 | - | - | - | 2254 | - | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 2.8 | 13.8 | 304 | 1484 | roll | 0.87 | - | - | 3116 | - | 2.28 | 0.061 | 3660 | 616.7 | 97.8 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 3.5 | -0.1 | 362 | 1808 | VBD | 1.05 | 0.12 | 0.110 | 3171 | 458.3 | 2.22 | 0.048 | 2241 | -639.2 | 245.0 | 54.92 | 0.567 | 2583 | -7.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1809 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1851 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1851 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.41 | - | - | 139 | - | - | - | 2037 | - | 450.13 | 109.60 | 0.543 | 1580 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||