Shilshole 08Jul15 * SG173 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.47 of 145.00 AH used of 24V (83.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.30 of 95.00 AH used of 10V (90.21% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -6.3 deg, speed -4.545 cm/s
• VBD pumped to 200.21 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 1 s • bottom range 51.4 m at 120.4 m, depth 172 m (150 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 89 VBD -0.41 - - 121 - - - 2317 - -176.0 -71.03 - 2994 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -7.2 13 115 done -0.41 12.48 0.262 3031 233.2 - - 2318 - -176.0 -9.02 - 3424 -47.7 - - - - - - - 25.31 - 26.35
176 17.8 -10.8 29 182 done -0.41 - - 3031 - - - 2317 - -176.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
244 25.1 -10.7 42 249 done -0.41 - - 3031 - - - 2317 - -176.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
312 32.4 -10.7 55 318 done -0.41 - - 3031 - - - 2317 - -176.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
379 39.3 -9.7 68 385 done -0.41 - - 3031 - - - 2317 - -176.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
447 45.4 -9.4 81 452 done -0.41 - - 3031 - - - 2317 - -176.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
514 51.3 -8.8 94 519 done -0.41 - - 3031 - - - 2317 - -176.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
701 67.5 -7.8 131 706 done -0.41 - - 3031 - - - 2317 - -176.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
889 82.6 -7.9 168 895 done -0.41 - - 3031 - - - 2317 - -176.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1076 97.4 -9.7 205 1082 done -0.41 - - 3031 - - - 2317 - -176.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1264 115.6 -10.8 242 1269 done -0.41 - - 3031 - - - 2317 - -176.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1453 131.1 -8.2 279 1459 done -0.41 - - 3031 - - - 2317 - -176.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1640 143.6 -7.6 316 1646 done -0.41 - - 3031 - - - 2317 - -176.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1727 begin apogee
1731 150.1 -8.2 333 1872 done -0.16 0.25 0.147 3117 344.0 - - 2223 - - 134.05 0.768 2721 -5.2 0.108 - - - - - - 25.73 - 24.03
1873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1873 begin climb
1874 155.2 - 359 2021 done 0.41 0.55 0.113 3303 338.2 - - 2222 - 176.0 141.60 0.747 2021 -4.9 0.108 - - - - - - 24.94 - 23.89
2203 136.5 7.7 422 2209 done 0.41 - - 3302 - - - 2222 - 176.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
2390 121.2 7.0 459 2396 done 0.41 - - 3303 - - - 2222 - 176.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
2579 110.0 5.4 496 2584 done 0.41 - - 3302 - - - 2222 - 176.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
2766 98.2 6.7 533 2771 done 0.41 - - 3303 - - - 2222 - 176.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
2953 85.3 6.4 570 2958 done 0.41 - - 3302 - - - 2222 - 176.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
3140 74.0 6.4 607 3145 done 0.41 - - 3303 - - - 2222 - 176.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
3327 62.6 6.5 644 3332 done 0.41 - - 3303 - - - 2222 - 176.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
3516 52.0 4.5 681 3522 done 0.42 - - 3303 - - - 2222 - 180.7 4.03 0.470 2002 -2.2 0.026 - - - - - - - - 24.73
3704 42.0 4.8 718 3710 done 0.42 - - 3303 - - - 2222 - 180.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
3771 39.1 4.4 731 3784 done 0.43 - - 3303 - - - 2222 - 191.2 10.07 0.653 1961 -3.8 0.024 - - - - - - - - 25.02
3845 36.0 4.9 745 3851 done 0.43 - - 3302 - - - 2222 - 191.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
3912 32.7 5.3 758 3918 done 0.43 - - 3303 - - - 2222 - 191.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
3981 28.7 5.8 771 3987 done 0.43 - - 3302 - - - 2222 - 191.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
4048 24.8 6.1 784 4054 done 0.43 - - 3303 - - - 2222 - 191.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4116 20.8 5.8 797 4121 done 0.43 - - 3303 - - - 2222 - 191.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4183 17.1 5.6 810 4188 done 0.43 - - 3303 - - - 2222 - 191.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4250 13.5 5.3 823 4255 done 0.43 - - 3302 - - - 2222 - 191.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4318 9.8 5.8 836 4324 done 0.43 - - 3302 - - - 2222 - 191.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4385 6.4 5.4 849 4391 done 0.43 - - 3302 - - - 2222 - 191.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4452 begin surface coast
4513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4513 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.42 8.12 0.053 142 17.5 0.10 0.096 2296 2420.0 200.21 3.85 0.063 1925 500.0 -2.271 - - - - - -