DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.53 of 150.00 AH used of 24V (87.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.24 of 100.00 AH used of 10V (91.76% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=275)
• GPS1 time: 8 s • bottom range 79.8 m at 650.2 m, depth 730 m (703 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.64 - - 143 - - - 1862 - -146.0 -56.30 - 2636 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.4 11 118 roll -0.64 10.30 0.238 2808 258.7 2.40 0.083 439 -592.9 -146.0 -27.42 - 3538 -32.9 - - - - - - - - - -
237 28.4 -17.5 46 243 done -0.56 0.15 0.159 2842 226.7 2.22 0.053 1842 632.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
582 77.8 -12.8 107 587 done -0.56 - - 2842 - - - 1843 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
916 116.0 -11.2 155 920 roll -0.61 - - 2832 - 2.28 0.069 3257 620.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
958 120.8 -11.0 159 962 done -0.73 0.12 0.097 2771 -508.3 2.22 0.057 1849 -634.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1281 176.3 -17.0 189 1286 roll -0.62 0.17 0.153 2823 305.9 2.25 0.069 439 -626.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1305 180.3 -15.3 191 1309 done -0.62 - - 2813 - 2.20 0.051 1856 644.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1628 223.4 -13.3 221 1629 done -0.62 - - 2813 - - - 1856 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1948 263.5 -11.6 251 1952 roll -0.62 - - 2814 - 2.28 0.068 435 -623.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1993 269.3 -12.6 255 1999 done -0.62 - - 2807 - 2.20 0.052 1856 645.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2317 305.9 -11.0 286 2318 done -0.62 - - 2807 - - - 1856 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2636 342.7 -11.9 316 2637 done -0.62 - - 2807 - - - 1856 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2956 378.4 -10.6 346 2960 roll -0.62 - - 2807 - 2.22 0.068 440 -637.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2989 382.4 -11.7 349 2993 done -0.62 - - 2807 - 2.17 0.052 1850 649.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3313 417.1 -10.7 379 3317 roll -0.62 - - 2807 - 2.28 0.068 434 -621.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3339 420.0 -11.0 381 3346 done -0.62 - - 2807 - 2.20 0.051 1858 647.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3663 453.3 -10.1 412 3664 done -0.62 - - 2807 - - - 1859 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3983 485.6 -10.1 442 3987 roll -0.65 - - 2807 - 2.25 0.067 438 -631.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4010 488.8 -11.1 444 4016 done -0.65 - - 2807 - 2.17 0.051 1855 653.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4334 521.8 -10.3 475 4336 done -0.69 - - 2807 - - - 1855 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4653 552.8 -9.5 505 4657 roll -0.73 - - 2807 - 2.25 0.068 435 -631.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4695 557.3 -10.6 509 4701 done -0.76 - - 2807 - 2.17 0.051 1855 654.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5019 589.8 -9.8 540 5024 roll -0.81 0.12 0.098 2741 -550.0 2.25 0.068 441 -628.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5040 592.2 -11.7 542 5045 done -0.74 0.17 0.153 2785 258.8 2.17 0.051 1857 652.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5354 629.0 -11.8 556 5358 roll -0.74 - - 2785 - 2.25 0.067 435 -632.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5389 633.6 -12.2 557 5393 done -0.74 - - 2785 - 2.17 0.051 1853 653.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5719 671.5 -11.6 568 5723 roll -0.74 - - 2785 - 2.22 0.068 440 -636.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5755 676.1 -12.2 569 5759 done -0.74 - - 2785 - 2.15 0.051 1849 655.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5991 begin apogee
5996 704.4 12.1 577 6120 done -0.13 0.57 0.127 2978 338.6 - - 1690 - - 120.88 1.052 2940 -5.0 0.347 - - - - - - - - -
6120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6121 begin climb
6122 708.7 - 581 6253 roll 0.64 0.73 0.077 3245 365.8 2.42 0.067 295 -576.4 146.0 123.95 1.027 2343 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
6327 701.7 10.6 588 6333 done 0.46 0.25 0.152 3176 -276.0 2.28 0.046 1703 617.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
6658 676.6 7.5 599 6711 roll 0.57 - - 3176 - 2.38 0.061 3095 584.9 200.6 46.83 0.995 2121 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
6740 669.0 9.7 601 6755 done 0.66 0.15 0.087 3249 486.7 2.33 0.057 1701 -598.3 207.1 7.10 0.806 2094 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
7090 624.3 12.9 613 7095 roll 0.55 0.15 0.157 3216 -220.0 2.30 0.071 288 -614.3 207.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
7154 617.1 11.0 615 7158 done 0.55 - - 3216 - 2.20 0.047 1701 642.3 207.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
7474 583.2 10.8 634 7475 done 0.55 - - 3216 - - - 1701 - 207.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
7794 551.0 9.6 664 7806 roll 0.56 - - 3216 - 2.25 0.061 3105 624.0 215.4 7.65 0.815 2060 -3.5 0.249 - - - - - - - - -
7816 548.6 10.3 666 7820 done 0.56 - - 3225 - 2.25 0.058 1699 -624.9 215.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8140 514.7 10.6 696 8144 roll 0.56 - - 3236 - 2.28 0.071 286 -619.7 215.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8181 510.0 12.2 700 8186 done 0.51 0.15 0.160 3193 -286.7 2.17 0.047 1702 652.5 215.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8505 481.2 9.0 730 8526 done 0.60 - - 3193 - - - 1702 - 236.4 19.00 0.883 1975 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
8844 449.1 9.6 762 8862 roll 0.69 0.15 0.091 3272 526.7 2.30 0.069 282 -617.4 245.4 8.82 0.792 1938 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
8876 444.8 13.7 765 8883 done 0.57 0.20 0.155 3213 -295.0 2.20 0.047 1699 644.1 245.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9202 408.7 10.9 796 9203 done 0.61 - - 3213 - - - 1699 - 245.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9520 374.1 10.9 826 9524 roll 0.64 - - 3213 - 2.25 0.063 3108 626.2 245.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9537 371.7 12.8 827 9543 done 0.64 - - 3222 - 2.25 0.058 1690 -630.2 245.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9861 335.1 10.9 858 9865 roll 0.64 - - 3232 - 2.25 0.070 283 -625.3 245.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9924 327.7 11.4 864 9930 done 0.64 - - 3232 - 2.17 0.046 1706 655.8 245.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10249 292.6 10.9 895 10253 roll 0.64 - - 3232 - 2.20 0.060 3104 635.5 245.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10309 285.9 11.6 901 10313 done 0.64 - - 3240 - 2.22 0.057 1697 -633.8 245.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10632 251.4 10.4 931 10636 roll 0.64 - - 3250 - 2.25 0.070 281 -629.3 245.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10683 245.7 11.0 936 10688 done 0.60 0.10 0.174 3223 -270.0 2.15 0.046 1700 660.0 245.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11008 215.2 9.6 966 11020 roll 0.65 - - 3233 - 2.28 0.071 289 -618.9 253.4 7.93 0.678 1905 -3.5 0.117 - - - - - - - - -
11039 212.0 9.6 969 11054 done 0.66 - - 3233 - 2.17 0.047 1707 653.5 262.2 8.95 0.679 1871 -3.8 0.124 - - - - - - - - -
11372 176.5 10.8 1001 11373 done 0.70 - - 3233 - - - 1708 - 262.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11691 141.8 11.0 1031 11695 roll 0.70 - - 3243 - 2.25 0.070 286 -632.0 262.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11746 135.2 11.3 1037 11750 done 0.70 - - 3242 - 2.17 0.047 1705 653.9 262.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12070 97.7 11.3 1068 12075 roll 0.70 - - 3243 - 2.22 0.062 3113 634.2 262.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12130 91.2 10.5 1081 12138 done 0.70 - - 3252 - 2.22 0.058 1700 -636.5 262.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12476 54.3 10.0 1142 12481 done 0.75 - - 3252 - - - 1700 - 263.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12819 24.3 8.6 1203 12854 roll 0.85 0.12 0.100 3325 608.3 2.35 0.071 284 -602.6 293.7 27.92 0.636 1742 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
12918 12.3 12.9 1224 12924 done 0.74 0.20 0.150 3265 -300.0 2.20 0.047 1701 644.1 293.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13001 begin surface coast
13047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13047 begin surface
SM 3.00 - - - - -8.93 8.15 0.054 139 -383.6 - - 1861 - 296.81 - - 1730 - - - - - - - -