prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.34 of 150.00 AH used of 24V (93.77% remains) | |
| • Previous NAKs 21, Timeouts 1 | • 4.02 of 100.00 AH used of 10V (95.98% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 383.89, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 90 s | • bottom range 76.4 m at 651.2 m, depth 728 m (709 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 38 | VBD | -0.64 | - | - | 120 | - | - | - | 1855 | - | -146.0 | -24.85 | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.0 | -2.4 | 4 | 114 | done | -0.64 | 10.55 | 0.240 | 2810 | 255.0 | - | - | 1855 | - | -146.0 | -59.53 | - | 3538 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 79.1 | -18.7 | 78 | 438 | roll | -0.49 | 0.17 | 0.173 | 2850 | 235.3 | 2.33 | 0.075 | 3259 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 83.5 | -15.2 | 84 | 465 | done | -0.49 | - | - | 2851 | - | 2.33 | 0.065 | 1849 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 126.9 | -13.2 | 126 | 781 | roll | -0.49 | - | - | 2850 | - | 2.35 | 0.078 | 443 | -598.3 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 131.6 | -14.0 | 130 | 816 | done | -0.54 | - | - | 2842 | - | 2.25 | 0.060 | 1838 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 176.4 | -13.1 | 161 | 1135 | roll | -0.54 | - | - | 2842 | - | 2.30 | 0.077 | 442 | -607.0 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 181.0 | -13.1 | 165 | 1169 | done | -0.57 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.059 | 1845 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 221.4 | -12.0 | 196 | 1484 | done | -0.57 | - | - | 2838 | - | - | - | 1844 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 258.6 | -11.9 | 226 | 1798 | roll | -0.61 | - | - | 2838 | - | 2.28 | 0.075 | 3258 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 261.6 | -11.3 | 228 | 1827 | done | -0.71 | 0.10 | 0.069 | 2781 | -570.0 | 2.28 | 0.064 | 1855 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 309.5 | -15.3 | 259 | 2138 | roll | -0.60 | 0.17 | 0.170 | 2831 | 294.1 | 2.35 | 0.080 | 407 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 319.6 | -12.2 | 268 | 2223 | done | -0.63 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.059 | 1847 | 626.1 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 355.6 | -11.1 | 299 | 2534 | roll | -0.63 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.078 | 443 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 361.8 | -11.7 | 305 | 2586 | done | -0.66 | - | - | 2822 | - | 2.22 | 0.061 | 1843 | 630.6 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 397.3 | -10.8 | 336 | 2902 | done | -0.66 | - | - | 2821 | - | - | - | 1843 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 431.9 | -11.3 | 366 | 3213 | done | -0.66 | - | - | 2822 | - | - | - | 1843 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 467.2 | -11.8 | 396 | 3523 | done | -0.70 | - | - | 2821 | - | - | - | 1844 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | 504.1 | -11.8 | 426 | 3837 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.123 | 2776 | -450.0 | 2.30 | 0.077 | 443 | -609.1 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3863 | 508.7 | -16.1 | 429 | 3869 | done | -0.65 | 0.10 | 0.156 | 2810 | 340.0 | 2.22 | 0.061 | 1845 | 631.5 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 546.9 | -11.2 | 460 | 4178 | done | -0.65 | - | - | 2810 | - | - | - | 1845 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 582.3 | -10.9 | 490 | 4488 | done | -0.65 | - | - | 2810 | - | - | - | 1845 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 617.8 | -11.0 | 511 | 4806 | done | -0.65 | - | - | 2810 | - | - | - | 1845 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 651.2 | -11.0 | 521 | 5112 | done | -0.65 | - | - | 2810 | - | - | - | 1844 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 683.8 | -10.7 | 531 | 5412 | done | -0.65 | - | - | 2809 | - | - | - | 1845 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5654 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5657 | 711.1 | 10.9 | 539 | 5780 | done | -0.13 | 0.52 | 0.142 | 2980 | 328.8 | - | - | 1691 | - | - | 121.55 | 1.081 | 2940 | -4.9 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5782 | 715.5 | - | 543 | 5914 | roll | 0.64 | 0.73 | 0.091 | 3240 | 356.2 | 2.47 | 0.075 | 295 | -565.2 | 146.0 | 125.72 | 1.048 | 2343 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 698.6 | 7.7 | 554 | 6171 | done | 0.57 | 0.12 | 0.175 | 3209 | -258.3 | 2.30 | 0.053 | 1710 | 615.2 | 196.6 | 43.95 | 1.023 | 2138 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6496 | 668.0 | 8.0 | 567 | 6536 | done | 0.63 | - | - | 3209 | - | - | - | 1710 | - | 240.8 | 39.58 | 1.012 | 1958 | -4.5 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 636.3 | 9.7 | 578 | 6838 | done | 0.69 | 0.10 | 0.114 | 3252 | 430.0 | - | - | 1710 | - | 247.9 | 6.47 | 0.825 | 1929 | -4.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 598.6 | 12.6 | 588 | 7134 | done | 0.62 | - | - | 3253 | - | - | - | 1710 | - | 247.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7444 | 560.3 | 12.2 | 618 | 7445 | done | 0.57 | 0.15 | 0.163 | 3211 | -280.0 | - | - | 1711 | - | 247.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 530.7 | 9.7 | 648 | 7766 | done | 0.64 | - | - | 3211 | - | - | - | 1710 | - | 253.8 | 6.38 | 0.805 | 1905 | -3.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8074 | 498.2 | 10.3 | 679 | 8078 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.107 | 3265 | 450.0 | 2.30 | 0.067 | 3106 | 607.0 | 253.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 494.3 | 14.3 | 682 | 8110 | done | 0.62 | 0.15 | 0.156 | 3227 | -253.3 | 2.30 | 0.064 | 1701 | -610.9 | 253.8 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8418 | 461.0 | 9.4 | 713 | 8436 | roll | 0.63 | - | - | 3237 | - | 2.35 | 0.078 | 295 | -598.3 | 265.8 | 11.85 | 0.869 | 1856 | -4.0 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 457.1 | 9.7 | 717 | 8471 | done | 0.64 | - | - | 3237 | - | 2.25 | 0.053 | 1701 | 624.9 | 272.0 | 7.18 | 0.779 | 1831 | -3.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8780 | 423.8 | 10.1 | 749 | 8784 | roll | 0.64 | - | - | 3237 | - | 2.30 | 0.067 | 3108 | 611.7 | 272.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 419.8 | 10.5 | 753 | 8824 | done | 0.64 | - | - | 3245 | - | 2.30 | 0.062 | 1701 | -611.7 | 272.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9133 | 385.0 | 11.8 | 784 | 9137 | roll | 0.64 | - | - | 3255 | - | 2.33 | 0.077 | 288 | -606.4 | 272.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9193 | 377.8 | 12.4 | 791 | 9197 | done | 0.64 | - | - | 3255 | - | 2.25 | 0.052 | 1706 | 630.2 | 272.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | 339.5 | 11.6 | 822 | 9513 | done | 0.64 | - | - | 3255 | - | - | - | 1706 | - | 272.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9823 | 304.4 | 10.9 | 852 | 9827 | roll | 0.64 | - | - | 3265 | - | 2.33 | 0.077 | 290 | -607.7 | 272.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9914 | 293.6 | 11.9 | 862 | 9920 | done | 0.64 | 0.08 | 0.153 | 3237 | -350.0 | 2.22 | 0.053 | 1701 | 635.6 | 272.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10229 | 264.6 | 8.9 | 893 | 10255 | roll | 0.73 | - | - | 3248 | - | 2.33 | 0.076 | 287 | -606.9 | 296.0 | 21.98 | 0.800 | 1732 | -4.3 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10284 | 259.2 | 10.4 | 899 | 10290 | done | 0.80 | 0.08 | 0.079 | 3292 | 550.0 | 2.25 | 0.053 | 1691 | 624.0 | 296.0 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10599 | 220.5 | 12.6 | 930 | 10600 | done | 0.75 | - | - | 3291 | - | - | - | 1693 | - | 296.0 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 185.4 | 10.2 | 960 | 10915 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.172 | 3249 | -280.0 | 2.30 | 0.070 | 3112 | 617.0 | 296.0 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10958 | 180.9 | 9.8 | 965 | 10961 | done | 0.76 | - | - | 3259 | - | 2.25 | 0.064 | 1699 | -628.0 | 299.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11279 | 153.4 | 8.3 | 996 | 11319 | done | 0.90 | 0.15 | 0.097 | 3322 | 420.0 | - | - | 1699 | - | 335.2 | 35.47 | 0.752 | 1573 | -4.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 110.0 | 11.8 | 1030 | 11630 | roll | 0.85 | - | - | 3333 | - | 2.35 | 0.079 | 291 | -599.1 | 335.2 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | 104.2 | 13.8 | 1035 | 11674 | done | 0.77 | 0.17 | 0.146 | 3275 | -341.2 | 2.25 | 0.055 | 1695 | 624.0 | 335.2 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11998 | 75.4 | 7.9 | 1092 | 12040 | done | 0.93 | 0.15 | 0.098 | 3336 | 406.7 | - | - | 1696 | - | 379.6 | 38.42 | 0.708 | 1391 | -4.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12359 | 31.4 | 11.3 | 1160 | 12360 | done | 0.93 | - | - | 3336 | - | - | - | 1696 | - | 379.6 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12630 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12630 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -8.94 | 8.40 | 0.053 | 149 | -379.4 | - | - | 1857 | - | 383.89 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||