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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.49 of 150.00 AH used of 24V (99.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.31 of 100.00 AH used of 10V (99.69% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 119 | VBD | -1.31 | - | - | 135 | - | - | - | 2403 | - | -146.6 | -97.88 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.6 | -8.3 | 17 | 145 | roll | -1.31 | 7.90 | 0.240 | 2119 | 251.1 | 2.12 | 0.090 | 3674 | 599.5 | -146.6 | -4.43 | - | 3403 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.20 | 26.53 |
| 186 | 27.9 | -35.7 | 27 | 193 | done | -1.03 | 0.38 | 0.171 | 2223 | 273.7 | 1.98 | 0.046 | 2403 | -641.9 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.29 | - |
| 368 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 369 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | 76.4 | -23.3 | 52 | 512 | done | -0.25 | 0.80 | 0.151 | 2471 | 310.0 | - | - | 2286 | - | - | 124.85 | 0.575 | 2799 | -4.8 | 0.064 | - | - | - | - | 1 | - | 26.27 | - | 24.58 |
| 514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 84.3 | - | 65 | 653 | done | 1.31 | 1.52 | 0.096 | 2977 | 332.9 | - | - | 2286 | - | 146.6 | 126.90 | 0.492 | 2197 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | 24.72 |
| 953 | 34.0 | 15.6 | 119 | 961 | roll | 1.07 | 0.25 | 0.171 | 2915 | -248.0 | 2.20 | 0.052 | 900 | -630.0 | 146.6 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.12 | - |
| 1191 | 7.0 | 15.2 | 165 | 1200 | done | 0.88 | 0.25 | 0.160 | 2847 | -272.0 | 2.22 | 0.052 | 2305 | 632.9 | 146.6 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.32 | - |
| 1230 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1230 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.17 | - | - | - | - | -7.48 | 7.18 | 0.050 | 136 | 18.9 | 0.15 | 0.099 | 2405 | -18140.0 | 500.17 | 159.40 | 0.059 | 762 | 4.8 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||