MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.70 of 350.00 AH used of 24V (93.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 120 VBD -0.68 - - 63 - - - 2508 - -146.0 -97.85 0.005 2912 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
123 4.7 -11.8 20 156 roll -0.68 9.18 0.372 2091 220.9 2.35 0.108 3890 588.1 -146.0 -12.02 0.013 3564 -54.2 3.636 - - - - - - 14.49 14.09 14.64
204 34.3 -30.8 36 211 done -0.68 - - 2091 - 2.28 0.044 2497 -611.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
394 93.8 -24.3 59 400 roll -0.68 - - 2081 - 2.38 0.096 3887 584.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.96
630 142.4 -16.0 105 636 done -0.68 - - 2081 - 2.20 0.044 2500 -630.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
824 172.4 -15.4 125 830 done -0.68 - - 2081 - - - 2499 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
1014 197.5 -12.9 144 1020 roll -0.68 - - 2081 - 2.28 0.060 1089 -618.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.04
1089 206.2 -11.8 158 1096 done -0.68 0.15 0.246 2104 153.3 2.35 0.070 2495 598.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.73 14.82 14.88
1284 230.5 -12.7 178 1293 done -0.68 - - 2105 - - - 2495 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
1475 252.6 -11.5 196 1480 roll -0.68 - - 2095 - 2.38 0.098 3900 590.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.07
1512 257.2 -12.0 203 1519 done -0.68 - - 2095 - 2.28 0.045 2499 -614.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
1819 292.9 -11.8 219 1825 roll -0.68 - - 2084 - 2.38 0.099 3891 584.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.09
1863 298.2 -12.5 227 1869 done -0.68 - - 2084 - 2.20 0.044 2491 -636.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
2186 338.3 -12.5 246 2193 roll -0.68 - - 2084 - 2.22 0.054 1101 -626.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
2204 340.8 -12.4 249 2212 done -0.68 0.10 0.208 2104 200.0 2.38 0.068 2497 586.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.79 14.86 14.88
2511 373.6 -10.3 265 2517 roll -0.68 - - 2094 - 2.38 0.098 3900 589.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
2543 377.2 -10.9 271 2549 done -0.68 - - 2094 - 2.20 0.041 2500 -636.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
2857 409.4 -10.1 288 2862 roll -0.68 - - 2095 - 2.25 0.055 1095 -624.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.12
2894 413.5 -10.4 295 2901 done -0.68 - - 2084 - 2.38 0.066 2493 587.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
3201 447.2 -11.3 311 3206 roll -0.68 - - 2073 - 2.38 0.097 3900 591.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.13
3232 451.3 -12.5 317 3239 done -0.68 0.15 0.225 2110 246.7 2.22 0.042 2488 -636.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.95 14.97
3547 484.0 -10.8 334 3553 roll -0.68 - - 2110 - 2.22 0.055 1101 -624.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
3580 487.8 -11.4 340 3586 done -0.68 - - 2101 - 2.33 0.067 2500 600.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.00
3893 523.6 -11.5 357 3897 done -0.68 - - 2101 - - - 2500 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
4193 556.9 -10.9 372 4197 done -0.68 - - 2101 - - - 2500 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
4494 588.7 -10.2 387 4497 done -0.68 - - 2100 - - - 2500 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
4793 618.5 -9.9 402 4797 done -0.68 - - 2101 - - - 2500 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
5093 648.1 -10.0 417 5097 done -0.68 - - 2100 - - - 2500 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
5393 678.3 -10.0 432 5397 done -0.68 - - 2101 - - - 2500 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
5694 707.5 -9.7 447 5697 done -0.68 - - 2100 - - - 2499 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
5993 736.3 -9.6 462 5997 done -0.68 - - 2101 - - - 2500 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
6293 764.8 -9.5 477 6297 done -0.68 - - 2100 - - - 2500 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
6593 793.3 -9.5 492 6599 roll -0.68 - - 2100 - 2.30 0.057 1094 -611.3 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
6625 796.7 -10.0 498 6632 done -0.68 - - 2089 - 2.38 0.070 2502 591.6 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
6940 828.1 -10.0 515 6944 done -0.68 - - 2089 - - - 2502 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7239 857.6 -9.7 530 7243 done -0.68 - - 2089 - - - 2502 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
7539 886.6 -9.6 545 7543 done -0.68 - - 2089 - - - 2502 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
7840 915.7 -9.8 560 7844 done -0.68 - - 2089 - - - 2502 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8140 945.4 -10.0 575 8144 done -0.68 - - 2089 - - - 2502 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
8439 976.3 -10.7 590 8446 roll -0.68 - - 2089 - 2.30 0.058 1099 -610.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.07 14.89 15.09
8464 979.0 -11.2 594 8471 done -0.68 0.12 0.238 2108 158.3 2.38 0.073 2504 590.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 14.80 14.87 14.94
8587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8587 begin apogee
8594 991.4 -9.9 603 8728 done -0.15 0.57 0.174 2279 300.0 - - 2437 - - 126.72 2.044 2966 -4.4 0.396 - - - - - - 14.81 13.96 13.31
8731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8731 begin climb
8733 996.5 - 610 8883 roll 0.68 0.85 0.099 2566 337.6 2.45 0.063 1051 -565.7 146.0 133.32 2.033 2371 -4.5 0.406 - - - - - - 14.21 14.03 13.23
8904 986.2 11.9 645 8910 done 0.68 - - 2566 - 2.53 0.070 2440 549.0 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.28
9210 945.2 13.7 661 9214 done 0.68 - - 2566 - - - 2440 - 146.0 - - 2363 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9511 903.4 14.0 676 9517 roll 0.68 - - 2577 - 2.35 0.063 1043 -594.5 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
9555 897.1 14.0 684 9561 done 0.68 - - 2577 - 2.38 0.064 2448 590.3 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
9879 850.6 14.2 703 9883 done 0.68 - - 2577 - - - 2448 - 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.00
10179 807.9 14.2 718 10185 roll 0.68 - - 2588 - 2.35 0.060 1037 -600.4 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.02
10216 802.2 14.5 725 10223 done 0.68 0.12 0.219 2553 -291.7 2.40 0.062 2440 584.6 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.71 14.78 14.83
10523 763.1 12.9 741 10528 roll 0.68 - - 2562 - 2.33 0.063 1044 -599.1 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.04
10546 760.0 13.2 745 10552 done 0.68 - - 2562 - 2.35 0.062 2447 597.0 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
10870 717.4 13.1 764 10877 roll 0.68 - - 2573 - 2.35 0.060 1037 -600.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.05
10895 714.2 13.2 768 10901 done 0.68 - - 2573 - 2.35 0.063 2440 597.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
11219 670.3 13.3 787 11223 done 0.68 - - 2573 - - - 2440 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
11519 630.4 13.3 802 11524 roll 0.68 - - 2584 - 2.33 0.060 1039 -601.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
11551 625.8 13.8 808 11561 done 0.68 0.15 0.236 2550 -226.7 2.35 0.063 2440 596.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.92
11862 588.5 11.9 825 11866 done 0.68 - - 2550 - - - 2440 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12163 553.5 11.4 840 12168 roll 0.68 - - 2560 - 2.33 0.060 1036 -602.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
12194 549.6 11.2 846 12200 done 0.68 - - 2560 - 2.35 0.063 2443 598.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
12508 513.5 11.5 863 12512 done 0.68 - - 2560 - - - 2443 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12808 479.5 11.4 878 12814 roll 0.68 - - 2570 - 2.33 0.059 1037 -603.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
12841 475.7 11.4 884 12846 done 0.68 - - 2571 - 2.35 0.063 2442 597.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
13154 437.0 12.5 901 13158 done 0.68 - - 2571 - - - 2441 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13455 399.1 12.5 916 13460 roll 0.68 - - 2582 - 2.33 0.060 1036 -603.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
13499 393.6 12.7 924 13508 done 0.68 0.12 0.241 2554 -233.3 2.35 0.063 2441 597.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.92
13821 356.6 11.5 943 13825 done 0.68 - - 2554 - - - 2441 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14121 323.2 11.2 958 14124 done 0.68 - - 2557 - - - 2441 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
14421 290.7 10.7 973 14426 roll 0.68 - - 2564 - 2.30 0.060 1045 -607.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
14478 284.4 10.8 984 14485 done 0.68 - - 2564 - 2.38 0.063 2434 583.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.90
14785 252.1 10.0 1000 14789 done 0.68 - - 2564 - - - 2434 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
15085 221.1 9.9 1028 15092 done 0.68 - - 2564 - - - 2434 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
15274 201.9 9.8 1047 15281 roll 0.68 - - 2574 - 2.30 0.059 1042 -605.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.07
15343 195.4 8.3 1060 15350 done 0.72 - - 2575 - 2.38 0.063 2434 584.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
15529 179.1 8.8 1079 15536 done 0.74 - - 2575 - - - 2434 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15719 162.3 8.9 1098 15725 roll 0.76 - - 2586 - 2.30 0.058 1038 -607.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
15773 158.0 7.2 1108 15833 done 0.83 - - 2586 - 2.35 0.063 2442 597.4 207.7 48.97 1.079 2118 -4.9 0.132 - - - - - - 14.90 14.83 14.07
16014 136.7 8.6 1138 16019 roll 0.85 - - 2597 - 2.33 0.058 1044 -600.0 207.7 - - 2114 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.88
16070 130.8 10.4 1149 16077 done 0.85 - - 2597 - 2.40 0.063 2436 580.0 207.7 - - 2114 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
16259 113.4 9.0 1168 16264 roll 0.88 - - 2597 - 2.40 0.091 3849 588.8 207.7 - - 2113 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
16303 110.1 7.4 1176 16361 done 0.93 - - 2608 - 2.25 0.041 2431 -630.2 265.0 46.60 0.979 1885 -4.9 0.102 - - - - - - 14.83 14.78 14.06
16543 88.5 8.6 1206 16548 roll 0.96 - - 2618 - 2.28 0.057 1044 -608.3 265.0 - - 1881 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.86
16668 79.7 5.9 1230 16754 done 1.05 0.15 0.106 2698 533.3 2.35 0.059 2447 597.0 353.8 74.30 0.918 1524 -4.8 0.077 - - - - - - 14.73 14.69 13.97
16942 53.7 8.4 1266 16948 roll 1.08 - - 2699 - 2.38 0.090 3848 588.7 353.8 - - 1522 - - - - - - - - 14.79 14.58 14.82
16966 51.3 9.9 1270 16973 done 1.08 0.12 0.232 2680 -158.3 2.25 0.041 2446 -623.1 353.8 - - 1522 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.69
17157 35.0 9.1 1307 17165 roll 1.10 - - 2691 - 2.35 0.058 1043 -597.0 353.8 - - 1521 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
17183 32.7 8.3 1311 17191 done 1.13 - - 2691 - 2.38 0.059 2435 584.9 353.8 - - 1521 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
17377 18.9 4.4 1348 17486 roll 1.25 0.12 0.119 2776 708.3 2.53 0.096 3845 557.3 476.0 98.95 0.775 1025 -5.0 0.023 - - - - - - 14.76 14.40 14.05
17508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17508 begin surface coast
17528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17528 begin surface
SM 1.24 - - - - -6.77 7.55 0.057 121 15.9 2.22 0.037 2495 -3620.3 580.87 103.88 0.604 599 5.8 -0.001 - - - - 1 -