MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.34 of 350.00 AH used of 24V (94.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 113 VBD -0.68 - - 28 - - - 2515 - -146.0 -92.88 0.005 2822 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
117 4.9 -12.5 19 144 done -0.68 9.12 0.363 2099 227.1 - - 2515 - -146.0 -13.70 0.012 3566 -54.3 4.118 - - - - - - 14.50 13.83 14.65
327 83.0 -30.9 52 333 roll -0.68 - - 2090 - 2.35 0.099 3891 585.5 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
484 121.5 -19.7 82 490 done -0.68 - - 2089 - 2.25 0.051 2510 -613.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
678 156.5 -15.2 102 685 done -0.68 - - 2090 - - - 2509 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
868 184.4 -13.3 121 875 roll -0.68 - - 2090 - 2.30 0.062 1091 -616.5 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
957 196.1 -13.3 138 964 done -0.68 - - 2080 - 2.40 0.073 2491 583.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.87
1142 221.8 -14.3 157 1149 roll -0.68 - - 2068 - 2.38 0.098 3900 592.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.05
1197 229.1 -13.3 167 1203 done -0.68 0.15 0.230 2103 233.3 2.25 0.047 2477 -632.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.76 14.87 14.90
1402 253.6 -12.3 187 1407 roll -0.68 - - 2095 - 2.42 0.099 3895 586.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.07
1453 260.2 -12.3 197 1460 done -0.68 - - 2096 - 2.20 0.044 2495 -636.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
1768 298.5 -12.3 214 1772 done -0.68 - - 2095 - - - 2494 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
2068 334.3 -11.5 229 2074 roll -0.68 - - 2095 - 2.22 0.057 1105 -625.7 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
2096 337.8 -12.3 234 2102 done -0.68 - - 2084 - 2.33 0.070 2504 600.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
2414 376.0 -12.2 252 2420 roll -0.68 - - 2074 - 2.33 0.096 3890 594.8 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.12
2467 382.7 -12.4 262 2474 done -0.68 0.12 0.231 2101 225.0 2.17 0.044 2499 -641.0 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.84 14.94 14.97
2782 416.4 -10.7 279 2787 roll -0.68 - - 2103 - 2.25 0.062 1105 -619.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
2814 420.0 -11.0 285 2821 done -0.68 - - 2093 - 2.33 0.069 2504 600.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.00
3129 455.1 -11.2 302 3132 done -0.68 - - 2093 - - - 2504 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
3428 487.5 -10.7 317 3432 done -0.68 - - 2092 - - - 2503 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3729 520.7 -11.3 332 3732 done -0.68 - - 2093 - - - 2504 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
4028 555.0 -11.4 347 4032 done -0.68 - - 2093 - - - 2504 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
4329 588.6 -11.0 362 4333 done -0.68 - - 2093 - - - 2504 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4629 621.3 -10.8 377 4633 done -0.68 - - 2093 - - - 2505 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
4928 653.9 -11.0 392 4932 done -0.68 - - 2093 - - - 2504 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
5228 686.4 -10.5 407 5232 done -0.68 - - 2093 - - - 2504 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5529 717.9 -10.4 422 5532 done -0.68 - - 2093 - - - 2505 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5828 748.5 -10.2 437 5835 roll -0.68 - - 2083 - 2.35 0.101 3894 591.1 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
5856 751.6 -10.8 442 5862 done -0.68 - - 2083 - 2.22 0.049 2497 -629.3 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
6174 785.7 -10.9 460 6180 roll -0.68 - - 2082 - 2.28 0.065 1099 -613.2 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.12
6218 790.5 -11.1 468 6228 done -0.68 0.15 0.235 2108 173.3 2.35 0.075 2496 594.5 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.82 14.90 14.97
6541 821.5 -9.5 487 6546 roll -0.68 - - 2099 - 2.38 0.103 3894 587.4 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
6567 824.2 -10.5 492 6573 done -0.68 - - 2101 - 2.22 0.047 2495 -630.2 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
6886 855.9 -9.9 510 6890 done -0.68 - - 2099 - - - 2494 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7186 885.5 -10.0 525 7189 done -0.68 - - 2099 - - - 2494 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7486 915.0 -9.7 540 7492 roll -0.68 - - 2099 - 2.28 0.062 1093 -614.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
7529 919.4 -10.2 548 7535 done -0.68 - - 2088 - 2.38 0.074 2501 591.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
7853 951.3 -9.7 567 7857 done -0.68 - - 2088 - - - 2501 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8153 979.4 -9.3 582 8159 roll -0.68 - - 2077 - 2.38 0.103 3894 585.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.11
8190 983.3 -10.3 589 8199 done -0.68 0.08 0.203 2101 300.0 2.28 0.049 2499 -611.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.88
8275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8275 begin apogee
8281 990.9 -8.9 594 8416 done -0.15 0.60 0.178 2280 298.3 - - 2439 - - 127.38 2.044 2966 -4.4 0.396 - - - - - - 14.82 13.95 13.28
8419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8419 begin climb
8421 993.6 - 601 8570 done 0.68 0.85 0.106 2554 322.4 - - 2439 - 146.0 134.00 2.024 2373 -4.4 0.403 - - - - - - 14.20 14.01 13.21
8857 943.8 13.7 629 8861 done 0.68 - - 2554 - - - 2439 - 146.0 - - 2363 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
9157 903.2 13.5 644 9163 roll 0.68 - - 2564 - 2.33 0.063 1039 -600.9 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
9195 897.9 13.9 651 9202 done 0.68 - - 2565 - 2.42 0.067 2442 579.8 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
9501 855.0 14.0 667 9507 roll 0.68 - - 2576 - 2.35 0.063 1031 -600.4 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.96 14.78 15.00
9525 851.7 14.1 671 9531 done 0.68 - - 2576 - 2.38 0.068 2439 591.6 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
9849 804.6 14.6 690 9853 done 0.68 - - 2576 - - - 2439 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
10149 761.1 14.5 705 10155 roll 0.68 - - 2587 - 2.33 0.063 1039 -600.9 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
10182 756.1 14.4 711 10191 done 0.68 0.15 0.239 2553 -226.7 2.35 0.067 2441 596.6 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.75 14.83 14.90
10493 716.1 12.7 728 10497 done 0.68 - - 2552 - - - 2441 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
10793 679.1 12.4 743 10797 done 0.68 - - 2553 - - - 2441 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11093 643.2 11.7 758 11097 done 0.68 - - 2552 - - - 2441 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
11393 607.4 12.0 773 11398 roll 0.68 - - 2562 - 2.33 0.064 1040 -601.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
11419 604.1 11.8 778 11425 done 0.68 - - 2562 - 2.35 0.067 2441 596.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
11738 564.3 12.4 796 11744 roll 0.68 - - 2573 - 2.35 0.064 1034 -598.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
11770 560.1 12.3 802 11777 done 0.68 - - 2574 - 2.38 0.068 2440 590.8 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
12085 519.8 12.8 819 12091 roll 0.68 - - 2573 - 2.40 0.099 3849 587.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.08
12110 516.5 13.6 823 12116 done 0.68 0.15 0.261 2550 -153.3 2.25 0.049 2444 -624.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.92
12434 479.9 10.9 842 12441 roll 0.68 - - 2560 - 2.33 0.063 1034 -605.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.08
12499 472.9 10.8 854 12505 done 0.68 - - 2560 - 2.35 0.067 2442 599.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
12824 436.3 11.4 873 12829 roll 0.68 - - 2560 - 2.40 0.097 3853 587.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.08
12847 433.3 12.6 877 12853 done 0.68 - - 2571 - 2.28 0.047 2431 -623.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
13171 393.7 12.4 896 13177 roll 0.68 - - 2582 - 2.28 0.063 1040 -610.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.08
13224 387.2 12.0 906 13232 done 0.68 0.12 0.240 2554 -233.3 2.35 0.066 2445 597.9 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.92
13540 351.8 11.2 923 13544 done 0.68 - - 2554 - - - 2446 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
13839 319.3 10.6 938 13846 roll 0.68 - - 2564 - 2.33 0.062 1039 -603.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
13884 314.5 10.8 946 13891 done 0.68 - - 2564 - 2.35 0.067 2445 598.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
14209 278.0 10.7 965 14215 roll 0.68 - - 2575 - 2.33 0.060 1039 -603.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
14246 273.9 10.6 972 14252 done 0.68 - - 2575 - 2.40 0.067 2441 584.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.90
14553 239.8 12.2 992 14559 done 0.68 - - 2575 - - - 2441 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14743 219.1 9.6 1011 14749 roll 0.68 - - 2586 - 2.33 0.062 1040 -601.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.06
14787 214.8 9.5 1019 14797 done 0.68 0.15 0.223 2550 -240.0 2.35 0.066 2445 597.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.92
14978 197.5 9.0 1039 14984 roll 0.70 - - 2550 - 2.38 0.097 3846 588.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 14.81 15.06
15012 194.2 9.6 1045 15018 done 0.70 - - 2559 - 2.25 0.045 2434 -627.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
15206 178.9 7.5 1065 15256 roll 0.76 - - 2570 - 2.33 0.060 1042 -597.4 199.4 42.53 1.105 2154 -4.7 0.143 - - - - - - 15.02 14.51 14.09
15341 167.5 8.8 1091 15347 done 0.78 - - 2570 - 2.38 0.065 2445 589.5 199.4 - - 2151 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
15536 150.1 9.2 1111 15542 roll 0.80 - - 2581 - 2.33 0.062 1043 -601.7 199.4 - - 2149 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
15590 145.2 8.7 1121 15596 done 0.82 - - 2581 - 2.35 0.066 2439 594.0 199.4 - - 2149 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
15785 130.0 6.8 1141 15847 done 0.89 0.12 0.124 2652 591.7 - - 2439 - 268.3 56.47 1.008 1872 -4.9 0.117 - - - - - - 14.80 14.52 14.02
16025 101.2 11.0 1171 16035 roll 0.89 0.12 0.233 2620 -266.7 2.42 0.092 3847 581.8 268.3 - - 1868 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.65
16050 99.1 9.2 1175 16055 done 0.91 - - 2633 - 2.28 0.044 2436 -618.9 268.3 - - 1868 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
16244 83.6 7.4 1195 16303 roll 0.97 - - 2644 - 2.40 0.060 1040 -581.7 324.8 47.12 0.917 1641 -4.8 0.082 - - - - - - 14.89 14.53 14.07
16330 76.6 8.7 1212 16337 done 0.99 - - 2642 - 2.42 0.064 2437 577.3 324.8 - - 1639 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.61
16518 63.5 5.2 1231 16618 roll 1.10 0.12 0.116 2724 683.3 2.45 0.062 1037 -571.4 429.3 87.53 0.877 1215 -4.8 0.065 - - - - - - 14.71 14.38 13.96
16665 50.6 12.4 1259 16672 done 1.10 0.08 0.188 2686 -475.0 2.45 0.063 2439 572.2 429.3 - - 1213 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.53
16856 28.0 10.0 1296 16863 done 1.10 - - 2686 - - - 2439 - 429.3 - - 1213 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
17048 4.3 14.3 1333 17054 done 1.10 - - 2686 - - - 2439 - 429.3 - - 1213 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
17060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17060 begin surface coast
17080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17080 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.78 7.10 0.045 114 16.1 0.10 0.163 2509 25030.0 580.87 139.88 0.642 599 4.3 -0.001 - - - - 1 -