OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.43 of 150.00 AH used of 24V (54.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.89 of 100.00 AH used of 10V (52.11% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.29 - - 118 - - - 2498 - -59.2 -60.70 - 2457 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -5.9 8 111 roll -1.41 8.88 0.214 2337 249.9 1.90 0.064 3668 615.8 -93.0 -5.53 - 2765 -55.7 - - - - - - - 25.20 25.98 26.49
357 90.2 -24.4 43 364 done -1.31 0.20 0.157 2390 265.0 1.70 0.024 2482 -697.6 -93.0 - - 2770 - - - - - - - - 25.77 26.36 -
493 115.9 -20.1 56 499 roll -1.31 - - 2381 - 1.90 0.052 3670 625.3 -93.0 - - 2772 - - - - - - - - - 26.12 -
748 169.1 -20.6 79 754 done -1.27 - - 2382 - 1.67 0.024 2495 -703.6 -93.0 - - 2774 - - - - - - - - - 26.46 -
884 193.6 -17.9 92 890 roll -1.27 - - 2373 - 1.85 0.050 3670 635.1 -93.0 - - 2775 - - - - - - - - - 26.19 -
932 202.8 -19.0 96 938 done -1.27 - - 2373 - 1.67 0.024 2496 -703.0 -93.0 - - 2775 - - - - - - - - - 26.48 -
1067 227.6 -18.5 109 1073 roll -1.27 - - 2373 - 2.05 0.028 1105 -678.5 -93.0 - - 2775 - - - - - - - - - 26.40 -
1093 231.8 -17.7 111 1099 done -1.27 0.15 0.156 2401 186.7 2.12 0.036 2504 659.9 -93.0 - - 2774 - - - - - - - - 25.98 26.29 -
1229 254.0 -16.2 124 1236 done -1.27 - - 2401 - - - 2504 - -93.0 - - 2775 - - - - - - - - - - -
1358 275.2 -16.8 137 1364 roll -1.27 - - 2393 - 1.80 0.049 3668 646.7 -93.0 - - 2775 - - - - - - - - - 26.22 -
1387 279.4 -16.8 139 1395 done -1.27 - - 2393 - 1.70 0.024 2509 -681.8 -93.0 - - 2775 - - - - - - - - - 26.53 -
1514 302.6 -17.8 152 1520 roll -1.27 - - 2394 - 2.08 0.027 1103 -676.0 -93.0 - - 2775 - - - - - - - - - 26.41 -
1553 308.9 -17.3 155 1558 done -1.27 - - 2383 - 2.10 0.034 2499 664.8 -93.0 - - 2775 - - - - - - - - - 26.30 -
1687 334.0 -18.6 168 1688 done -1.27 - - 2383 - - - 2499 - -93.0 - - 2775 - - - - - - - - - - -
1809 357.3 -19.1 180 1817 done -1.27 - - 2383 - - - 2499 - -93.0 - - 2775 - - - - - - - - - - -
1938 381.6 -17.8 193 1943 roll -1.27 - - 2374 - 1.83 0.051 3670 639.9 -93.0 - - 2775 - - - - - - - - - 26.21 -
1979 387.8 -17.3 196 1988 done -1.27 - - 2374 - 1.67 0.026 2505 -697.6 -93.0 - - 2774 - - - - - - - - - 26.53 -
2107 412.0 -18.2 209 2113 roll -1.27 - - 2365 - 1.83 0.051 3670 636.6 -93.0 - - 2774 - - - - - - - - - 26.21 -
2133 416.3 -17.7 211 2139 done -1.27 0.12 0.158 2397 266.7 1.70 0.025 2496 -690.6 -93.0 - - 2774 - - - - - - - - 26.14 26.53 -
2269 439.7 -16.7 224 2276 done -1.31 - - 2397 - - - 2496 - -93.0 - - 2774 - - - - - - - - - - -
2399 461.1 -16.0 237 2406 roll -1.34 - - 2389 - 1.85 0.051 3673 636.2 -93.0 - - 2774 - - - - - - - - - 26.20 -
2418 463.6 -16.3 238 2426 done -1.34 - - 2389 - 1.70 0.026 2494 -693.5 -93.0 - - 2773 - - - - - - - - - 26.53 -
2544 484.9 -16.2 251 2551 roll -1.34 - - 2389 - 2.05 0.028 1105 -677.6 -93.0 - - 2772 - - - - - - - - - 26.41 -
2613 496.4 -17.1 257 2620 done -1.34 - - 2378 - 2.12 0.037 2497 656.6 -93.0 - - 2772 - - - - - - - - - 26.29 -
2749 519.6 -16.8 270 2750 done -1.34 - - 2378 - - - 2497 - -93.0 - - 2771 - - - - - - - - - - -
2872 540.3 -17.2 282 2878 roll -1.34 - - 2370 - 1.83 0.052 3667 639.3 -93.0 - - 2770 - - - - - - - - - 26.19 -
2955 554.5 -17.7 289 2963 done -1.34 - - 2370 - 1.70 0.027 2494 -690.0 -93.0 - - 2770 - - - - - - - - - 26.52 -
3083 577.5 -17.3 302 3084 done -1.34 - - 2370 - - - 2494 - -93.0 - - 2770 - - - - - - - - - - -
3205 599.3 -18.6 314 3212 done -1.34 - - 2369 - - - 2494 - -93.0 - - 2769 - - - - - - - - - - -
3334 623.3 -17.6 327 3340 roll -1.34 - - 2370 - 2.05 0.028 1108 -676.1 -93.0 - - 2768 - - - - - - - - - 26.40 -
3362 627.8 -17.3 329 3371 done -1.34 - - 2359 - 2.12 0.037 2502 657.5 -93.0 - - 2768 - - - - - - - - - 26.27 -
3550 662.1 -17.7 348 3551 done -1.34 - - 2359 - - - 2502 - -93.0 - - 2767 - - - - - - - - - - -
3733 692.1 -16.8 366 3738 roll -1.34 - - 2350 - 1.83 0.052 3667 636.6 -93.0 - - 2765 - - - - - - - - - 26.17 -
3782 701.3 -18.0 370 3788 done -1.34 0.12 0.161 2381 258.3 1.70 0.027 2505 -683.5 -93.0 - - 2764 - - - - - - - - 26.12 26.52 -
3978 731.4 -15.0 389 3985 done -1.37 - - 2381 - - - 2505 - -93.0 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4170 760.4 -14.3 408 4178 done -1.40 - - 2381 - - - 2505 - -93.0 - - 2762 - - - - - - - - - - -
4287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4287 begin apogee
4295 777.7 -14.6 420 4410 done -0.20 1.12 0.126 2741 321.4 - - 1984 - - 104.25 0.851 2373 -3.7 0.347 - - - - - - 25.58 - 24.11
4412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4412 begin climb
4414 782.0 - 429 4527 done 1.41 1.42 0.055 3265 369.0 - - 1984 - 93.0 101.43 0.828 1993 -3.7 0.360 - - - - - - 25.47 - 24.08
4706 752.5 14.0 457 4712 roll 1.33 - - 3278 - 2.10 0.034 624 -647.6 93.0 - - 1982 - - - - - - - - - 26.01 -
4721 750.3 14.0 458 4728 done 1.24 0.22 0.155 3213 -295.5 2.12 0.029 2013 655.2 93.0 - - 1982 - - - - - - - - 25.63 26.05 -
4918 727.8 11.3 477 4924 roll 1.19 - - 3213 - 2.17 0.047 3397 637.8 93.0 - - 1980 - - - - - - - - - 26.10 -
5053 711.1 13.0 489 5060 done 1.12 0.20 0.157 3169 -220.0 2.08 0.028 2009 -667.3 93.0 - - 1979 - - - - - - - - 25.83 26.33 -
5249 690.2 10.7 508 5250 done 1.12 - - 3169 - - - 2009 - 93.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5432 672.0 9.4 526 5439 done 1.12 - - 3169 - - - 2008 - 95.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
5622 653.7 9.5 545 5629 done 1.13 - - 3169 - - - 2009 - 96.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
5812 635.9 9.6 564 5818 roll 1.13 - - 3169 - 2.20 0.047 3401 632.7 96.5 - - 1973 - - - - - - - - - 26.21 -
5850 632.1 9.9 567 5856 done 1.13 - - 3179 - 2.10 0.028 1995 -669.5 96.5 - - 1973 - - - - - - - - - 26.44 -
6046 613.9 9.5 586 6052 roll 1.13 - - 3190 - 2.10 0.037 618 -655.7 97.3 - - 1972 - - - - - - - - - 26.29 -
6108 608.3 9.5 591 6117 done 1.13 - - 3190 - 2.08 0.031 1996 662.5 97.9 - - 1972 - - - - - - - - - 26.34 -
6296 587.9 11.4 610 6302 roll 1.13 - - 3200 - 2.12 0.037 613 -652.4 97.9 - - 1970 - - - - - - - - - 26.29 -
6389 577.5 11.6 618 6397 done 1.13 - - 3200 - 2.10 0.031 2005 662.9 97.9 - - 1971 - - - - - - - - - 26.34 -
6517 563.6 10.5 631 6523 roll 1.13 - - 3200 - 2.20 0.047 3403 635.5 97.9 - - 1970 - - - - - - - - - 26.20 -
6683 545.8 10.6 646 6690 done 1.07 0.20 0.153 3157 -215.0 2.10 0.029 1997 -669.5 97.9 - - 1969 - - - - - - - - 25.88 26.44 -
6820 533.2 8.9 659 6830 done 1.10 - - 3157 - - - 1997 - 103.9 6.03 0.620 1955 -2.3 0.203 - - - - - - - - 24.43
6950 521.3 9.4 672 6956 roll 1.10 - - 3157 - 2.20 0.047 3400 637.7 105.3 - - 1952 - - - - - - - - - 26.17 -
6992 517.6 10.2 675 7000 done 1.10 - - 3166 - 2.08 0.030 2005 -670.7 105.3 - - 1952 - - - - - - - - - 26.40 -
7118 504.6 9.7 688 7125 roll 1.10 - - 3166 - 2.20 0.047 3402 635.0 105.3 - - 1952 - - - - - - - - - 26.16 -
7148 501.9 10.0 690 7157 done 1.10 - - 3177 - 2.10 0.030 1995 -670.0 105.3 - - 1952 - - - - - - - - - 26.40 -
7276 489.8 9.1 703 7287 done 1.12 - - 3177 - - - 1995 - 110.0 8.88 0.644 1931 -2.4 0.183 - - - - - - - - 24.74
7406 476.6 10.6 716 7412 roll 1.12 - - 3188 - 2.10 0.038 615 -657.1 110.0 - - 1926 - - - - - - - - - 26.22 -
7499 467.1 11.0 724 7508 done 1.12 - - 3188 - 2.10 0.032 1998 658.6 110.0 - - 1925 - - - - - - - - - 26.27 -
7628 453.2 9.9 737 7635 done 1.12 - - 3188 - - - 1998 - 110.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
7758 440.4 9.6 750 7764 roll 1.12 - - 3188 - 2.20 0.047 3402 638.2 110.0 - - 1925 - - - - - - - - - 26.15 -
7819 434.4 10.5 755 7828 done 1.08 0.15 0.157 3159 -193.3 2.10 0.030 2003 -666.2 110.0 - - 1925 - - - - - - - - 25.96 26.39 -
7948 422.5 8.5 768 7968 roll 1.11 - - 3169 - 2.22 0.037 604 -630.2 120.2 13.62 0.627 1885 -2.9 0.201 - - - - - - - 26.26 24.92
8054 412.2 10.2 777 8062 done 1.11 - - 3169 - 2.12 0.031 2008 662.3 120.2 - - 1882 - - - - - - - - - 26.22 -
8182 398.3 10.5 790 8183 done 1.11 - - 3169 - - - 2008 - 120.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8305 385.9 10.8 802 8311 roll 1.11 - - 3169 - 2.20 0.047 3401 633.2 120.2 - - 1880 - - - - - - - - - 26.12 -
8552 356.1 12.6 825 8559 done 1.11 - - 3180 - 2.12 0.029 1993 -664.2 120.2 - - 1879 - - - - - - - - - 26.38 -
8689 341.2 11.0 838 8695 roll 1.11 - - 3181 - 2.22 0.047 3402 634.7 120.2 - - 1879 - - - - - - - - - 26.14 -
8808 327.5 11.3 849 8815 done 1.11 - - 3191 - 2.12 0.029 1994 -664.2 120.2 - - 1879 - - - - - - - - - 26.39 -
8944 313.9 10.0 862 8949 roll 1.11 - - 3202 - 2.12 0.039 608 -653.8 120.2 - - 1879 - - - - - - - - - 26.22 -
9141 294.6 9.6 880 9151 done 1.11 0.12 0.158 3171 -258.3 2.10 0.031 2004 664.8 120.6 - - 1878 - - - - - - - - 25.99 26.32 -
9270 282.5 9.8 893 9277 roll 1.11 - - 3180 - 2.15 0.037 607 -649.8 120.6 - - 1879 - - - - - - - - - 26.24 -
9339 275.8 9.9 899 9345 done 1.11 - - 3181 - 2.12 0.031 2002 658.0 120.6 - - 1878 - - - - - - - - - 26.31 -
9474 261.9 10.6 912 9480 roll 1.11 - - 3192 - 2.15 0.038 606 -649.3 120.6 - - 1878 - - - - - - - - - 26.22 -
9652 243.9 10.2 928 9660 done 1.11 - - 3194 - 2.10 0.031 2002 664.8 120.6 - - 1878 - - - - - - - - - 26.32 -
9780 230.5 10.1 941 9787 roll 1.11 - - 3192 - 2.20 0.047 3403 636.8 120.6 - - 1878 - - - - - - - - - 26.14 -
10027 205.5 10.1 964 10033 done 1.11 0.12 0.163 3171 -175.0 2.08 0.028 2001 -674.0 120.6 - - 1878 - - - - - - - - 26.03 26.41 -
10164 193.6 8.9 977 10178 roll 1.14 - - 3171 - 2.28 0.046 3399 613.2 127.1 7.35 0.493 1858 -2.7 0.109 - - - - - - - 26.25 24.68
10199 190.8 8.6 979 10220 done 1.17 - - 3181 - 2.08 0.029 2002 -671.6 135.9 11.20 0.507 1820 -3.4 0.130 - - - - - - - 26.39 24.97
10340 176.9 9.5 993 10347 roll 1.17 - - 3192 - 2.12 0.038 612 -655.7 137.0 - - 1816 - - - - - - - - - 26.16 -
10450 165.8 10.1 1003 10457 done 1.17 - - 3192 - 2.10 0.031 2007 664.3 137.0 - - 1816 - - - - - - - - - 26.25 -
10586 152.4 9.7 1016 10592 roll 1.17 - - 3192 - 2.17 0.046 3401 642.4 137.0 - - 1814 - - - - - - - - - 26.11 -
10765 137.3 8.6 1032 10786 done 1.20 - - 3204 - 2.10 0.028 1987 -673.3 146.4 10.85 0.479 1778 -3.3 0.097 - - - - - - - 26.37 25.06
10906 124.4 9.0 1046 10916 done 1.22 - - 3204 - - - 1987 - 152.1 6.62 0.453 1756 -3.3 0.093 - - - - - - - - 24.98
11035 111.9 10.6 1059 11037 done 1.22 - - 3204 - - - 1987 - 152.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11157 99.3 10.0 1071 11164 done 1.22 - - 3204 - - - 1987 - 152.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11287 89.8 6.5 1084 11327 roll 1.32 - - 3204 - 2.30 0.046 3402 615.2 180.4 28.48 0.458 1639 -3.9 0.078 - - - - - - - 26.10 25.13
11418 78.3 10.7 1095 11424 done 1.32 - - 3215 - 2.10 0.028 1993 -671.0 180.4 - - 1637 - - - - - - - - - 26.22 -
11553 63.5 11.4 1108 11560 roll 1.32 - - 3226 - 2.12 0.038 610 -652.4 180.4 - - 1635 - - - - - - - - - 26.13 -
11806 43.6 7.6 1141 11832 done 1.42 0.12 0.080 3318 766.7 2.08 0.029 2001 668.8 198.3 17.48 0.422 1565 -4.0 0.042 - - - - - - 26.24 26.27 25.18
11966 30.6 8.3 1168 11982 done 1.46 0.12 0.164 3281 -308.3 - - 2001 - 210.3 11.70 0.408 1518 -4.0 0.031 - - - - - - 26.08 - 25.13
12117 19.3 7.0 1194 12135 roll 1.55 - - 3280 - 2.28 0.044 3407 616.7 234.6 11.73 0.112 1421 -8.3 0.145 - - - - - - - 26.07 25.64
12299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12299 begin surface coast
12329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12329 begin surface
SM 0.81 - - - - -8.28 8.12 0.031 124 15.3 1.38 0.028 2508 -4307.2 400.08 79.00 0.060 748 9.5 -0.013 - - - - - -