OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.54 of 150.00 AH used of 24V (55.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.99 of 100.00 AH used of 10V (55.01% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 76 VBD -1.29 - - 127 - - - 2492 - -59.2 -54.72 - 2314 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -6.1 7 106 roll -1.41 8.88 0.216 2340 249.2 1.95 0.066 3672 605.1 -91.4 -7.97 - 2759 -55.8 - - - - - - - 25.19 25.93 26.48
165 34.6 -32.1 20 173 done -1.31 0.17 0.160 2385 264.7 1.70 0.024 2487 -697.1 -91.4 - - 2762 - - - - - - - - 25.69 26.21 -
309 69.4 -22.2 38 315 roll -1.31 - - 2377 - 1.90 0.054 3670 622.6 -91.4 - - 2765 - - - - - - - - - 26.03 -
334 75.6 -22.0 40 340 done -1.28 - - 2377 - 1.73 0.024 2504 -674.0 -91.4 - - 2765 - - - - - - - - - 26.34 -
470 107.4 -24.0 53 476 roll -1.28 - - 2369 - 1.85 0.052 3668 629.2 -91.4 - - 2766 - - - - - - - - - 26.08 -
637 146.8 -22.6 68 646 done -1.24 0.15 0.155 2407 253.3 1.67 0.024 2495 -702.4 -91.4 - - 2767 - - - - - - - - 25.97 26.41 -
764 173.1 -19.5 81 770 roll -1.24 - - 2407 - 2.05 0.028 1112 -674.6 -91.4 - - 2767 - - - - - - - - - 26.35 -
844 188.1 -18.8 88 850 done -1.24 - - 2397 - 2.12 0.037 2504 656.6 -91.4 - - 2767 - - - - - - - - - 26.24 -
979 213.9 -18.7 101 980 done -1.24 - - 2397 - - - 2504 - -91.4 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1101 235.8 -18.4 113 1107 roll -1.24 - - 2397 - 2.05 0.027 1111 -679.5 -91.4 - - 2767 - - - - - - - - - 26.39 -
1119 238.7 -18.5 114 1127 done -1.24 - - 2387 - 2.12 0.036 2504 657.1 -91.4 - - 2767 - - - - - - - - - 26.27 -
1246 263.8 -19.0 127 1252 roll -1.24 - - 2377 - 1.83 0.052 3672 638.3 -91.4 - - 2767 - - - - - - - - - 26.20 -
1305 275.5 -20.7 132 1312 done -1.24 0.12 0.154 2410 275.0 1.70 0.024 2487 -697.1 -91.4 - - 2767 - - - - - - - - 26.14 26.51 -
1441 300.6 -17.6 145 1442 done -1.28 - - 2409 - - - 2487 - -91.4 - - 2767 - - - - - - - - - - -
1564 321.7 -17.7 157 1570 roll -1.32 - - 2410 - 2.03 0.028 1117 -674.9 -91.4 - - 2767 - - - - - - - - - 26.40 -
1604 328.1 -17.0 160 1610 done -1.36 - - 2400 - 2.12 0.036 2506 655.2 -91.4 - - 2767 - - - - - - - - - 26.29 -
1739 352.5 -17.7 173 1746 roll -1.39 0.12 0.087 2323 -641.7 2.08 0.027 1108 -672.1 -91.4 - - 2767 - - - - - - - - 26.59 26.41 -
1766 357.6 -19.0 175 1773 done -1.39 0.17 0.168 2357 200.0 2.12 0.036 2502 657.5 -91.4 - - 2767 - - - - - - - - 25.86 26.29 -
1903 384.3 -19.6 188 1910 done -1.39 - - 2357 - - - 2502 - -91.4 - - 2767 - - - - - - - - - - -
2032 410.0 -18.7 201 2038 roll -1.39 - - 2349 - 1.83 0.053 3669 637.7 -91.4 - - 2766 - - - - - - - - - 26.21 -
2060 414.9 -19.0 203 2068 done -1.39 - - 2349 - 1.67 0.025 2495 -703.0 -91.4 - - 2766 - - - - - - - - - 26.53 -
2188 441.0 -19.8 216 2194 roll -1.39 - - 2340 - 1.85 0.052 3669 634.6 -91.4 - - 2765 - - - - - - - - - 26.20 -
2217 446.3 -20.3 218 2225 done -1.39 - - 2340 - 1.67 0.025 2503 -698.2 -91.4 - - 2765 - - - - - - - - - 26.53 -
2343 472.6 -20.2 231 2345 done -1.39 - - 2340 - - - 2502 - -91.4 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2465 496.5 -19.1 243 2471 roll -1.39 - - 2331 - 1.83 0.052 3668 637.2 -91.4 - - 2763 - - - - - - - - - 26.20 -
2554 514.9 -21.1 251 2561 done -1.36 0.10 0.141 2364 330.0 1.73 0.026 2512 -668.2 -91.4 - - 2763 - - - - - - - - 26.08 26.53 -
2691 540.9 -19.1 264 2699 done -1.36 - - 2364 - - - 2512 - -91.4 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2820 565.0 -18.1 277 2821 done -1.36 - - 2364 - - - 2512 - -91.4 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2942 587.7 -18.4 289 2948 roll -1.36 - - 2364 - 2.10 0.029 1097 -673.8 -91.4 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
2984 594.5 -18.4 292 2992 done -1.36 - - 2354 - 2.15 0.037 2504 654.4 -91.4 - - 2759 - - - - - - - - - 26.27 -
3112 619.6 -18.4 305 3113 done -1.36 - - 2354 - - - 2503 - -91.4 - - 2760 - - - - - - - - - - -
3294 653.6 -19.0 323 3302 done -1.36 - - 2354 - - - 2503 - -91.4 - - 2759 - - - - - - - - - - -
3481 691.7 -20.4 342 3487 roll -1.36 - - 2345 - 1.83 0.053 3668 636.6 -91.4 - - 2758 - - - - - - - - - 26.17 -
3510 696.8 -20.3 344 3518 done -1.36 - - 2345 - 1.73 0.025 2501 -674.6 -91.4 - - 2758 - - - - - - - - - 26.54 -
3697 733.6 -17.9 363 3703 roll -1.36 - - 2345 - 2.08 0.030 1107 -670.2 -91.4 - - 2755 - - - - - - - - - 26.38 -
3744 742.3 -17.9 367 3751 done -1.36 0.12 0.169 2367 183.3 2.15 0.037 2500 647.9 -91.4 - - 2755 - - - - - - - - 25.96 26.26 -
3940 773.5 -15.7 386 3941 done -1.36 - - 2367 - - - 2500 - -91.4 - - 2754 - - - - - - - - - - -
3968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3968 begin apogee
3975 778.4 -15.7 389 4146 done -0.20 1.17 0.129 2741 319.7 - - 1993 - - 160.05 0.702 2371 -2.4 0.270 - - - - - - 25.58 - 24.29
4148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4148 begin climb
4151 783.4 - 402 4270 roll 1.41 1.42 0.052 3278 378.2 2.20 0.033 627 -620.9 91.4 109.80 0.788 1996 -3.4 0.346 - - - - - - 25.44 25.15 24.10
4301 782.4 5.6 414 4359 done 1.41 - - 3278 - 2.17 0.028 2022 642.9 128.6 52.75 0.695 1854 -2.7 0.308 - - - - - - - 25.52 24.27
4549 746.3 15.5 437 4556 roll 1.32 0.15 0.174 3236 -280.0 2.17 0.043 3400 635.0 128.6 - - 1825 - - - - - - - - 25.76 25.95 -
4591 740.8 14.9 440 4601 done 1.22 0.17 0.161 3200 -211.8 2.08 0.026 2008 -669.2 128.6 - - 1824 - - - - - - - - 25.71 26.14 -
4780 716.3 12.0 459 4786 roll 1.19 - - 3210 - 2.12 0.035 618 -655.7 128.6 - - 1821 - - - - - - - - - 26.17 -
4849 707.5 13.0 465 4856 done 1.15 0.12 0.162 3179 -258.3 2.10 0.031 2002 659.0 128.6 - - 1820 - - - - - - - - 25.92 26.22 -
5045 683.7 11.7 484 5046 done 1.15 - - 3179 - - - 2002 - 128.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
5230 663.9 11.1 502 5235 roll 1.15 - - 3179 - 2.20 0.047 3400 635.5 128.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.20 -
5353 648.5 12.5 513 5359 done 1.11 - - 3189 - 2.08 0.027 2003 -671.6 128.6 - - 1817 - - - - - - - - - 26.41 -
5548 624.7 12.0 532 5554 roll 1.11 - - 3200 - 2.12 0.037 612 -656.1 128.6 - - 1815 - - - - - - - - - 26.28 -
5574 621.7 11.9 534 5580 done 1.11 0.12 0.164 3169 -258.3 2.10 0.031 2002 661.9 128.6 - - 1816 - - - - - - - - 26.01 26.33 -
5770 600.4 11.0 553 5777 done 1.11 - - 3169 - - - 2002 - 128.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
5961 580.9 10.1 572 5968 done 1.11 - - 3169 - - - 2002 - 128.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
6089 567.3 11.1 585 6095 roll 1.11 - - 3169 - 2.20 0.047 3403 636.8 128.6 - - 1813 - - - - - - - - - 26.22 -
6138 561.3 12.0 589 6143 done 1.11 - - 3179 - 2.10 0.028 1993 -671.4 128.6 - - 1813 - - - - - - - - - 26.44 -
6273 545.1 12.4 602 6275 done 1.11 - - 3179 - - - 1993 - 128.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
6396 530.6 11.7 614 6403 done 1.11 - - 3179 - - - 1993 - 128.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
6524 515.3 12.0 627 6530 roll 1.11 - - 3190 - 2.10 0.038 615 -656.2 128.6 - - 1812 - - - - - - - - - 26.27 -
6571 509.2 12.6 631 6577 done 1.11 - - 3189 - 2.10 0.033 2000 659.5 128.6 - - 1812 - - - - - - - - - 26.34 -
6706 491.8 12.6 644 6714 done 1.11 - - 3190 - - - 2000 - 128.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
6836 475.6 12.1 657 6842 roll 1.11 - - 3190 - 2.20 0.047 3410 640.9 128.6 - - 1812 - - - - - - - - - 26.19 -
6971 459.6 12.6 669 6978 done 1.06 0.17 0.155 3153 -217.6 2.10 0.029 2006 -668.6 128.6 - - 1810 - - - - - - - - 25.93 26.42 -
7107 445.2 9.9 682 7114 done 1.06 - - 3153 - - - 2006 - 128.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
7236 431.7 10.5 695 7243 roll 1.06 - - 3153 - 2.20 0.047 3401 634.1 128.6 - - 1810 - - - - - - - - - 26.17 -
7284 426.2 11.5 699 7290 done 1.06 - - 3163 - 2.10 0.028 1992 -671.0 128.6 - - 1810 - - - - - - - - - 26.42 -
7419 411.9 10.3 712 7425 roll 1.06 - - 3163 - 2.25 0.047 3410 630.2 128.6 - - 1810 - - - - - - - - - 26.16 -
7478 405.6 11.0 717 7485 done 1.06 - - 3174 - 2.10 0.029 2002 -670.5 128.6 - - 1811 - - - - - - - - - 26.41 -
7613 390.8 10.3 730 7619 roll 1.06 - - 3185 - 2.15 0.040 605 -649.8 128.6 - - 1810 - - - - - - - - - 26.23 -
7701 381.3 11.1 738 7708 done 1.06 0.12 0.157 3153 -266.7 2.10 0.031 2002 665.2 128.6 - - 1810 - - - - - - - - 26.01 26.32 -
7837 367.7 9.6 751 7844 roll 1.06 - - 3163 - 2.15 0.037 606 -649.3 128.7 - - 1810 - - - - - - - - - 26.25 -
7867 365.0 10.3 753 7875 done 1.06 - - 3163 - 2.10 0.031 2003 665.2 128.7 - - 1810 - - - - - - - - - 26.32 -
7994 352.3 10.1 766 7999 roll 1.06 - - 3163 - 2.20 0.047 3400 635.0 128.7 - - 1810 - - - - - - - - - 26.15 -
8129 337.6 11.5 778 8137 done 1.06 - - 3174 - 2.10 0.029 1988 -672.4 128.7 - - 1810 - - - - - - - - - 26.40 -
8256 323.4 10.3 791 8262 roll 1.06 - - 3185 - 2.10 0.038 610 -656.2 128.7 - - 1810 - - - - - - - - - 26.23 -
8366 312.3 10.0 801 8373 done 1.06 0.12 0.156 3152 -275.0 2.10 0.031 2001 662.4 128.7 - - 1810 - - - - - - - - 26.00 26.30 -
8503 300.4 8.6 814 8509 roll 1.09 - - 3152 - 2.20 0.047 3400 635.9 138.2 - - 1810 - - - - - - - - - 26.14 -
8584 293.3 8.8 821 8598 done 1.12 - - 3162 - 2.10 0.029 1995 -669.0 145.3 4.53 0.438 1788 -4.9 0.331 - - - - - - - 26.40 24.19
8717 282.4 7.8 834 8757 done 1.17 - - 3162 - - - 1995 - 161.4 37.97 0.523 1721 -1.8 0.097 - - - - - - - - 24.88
8878 267.8 9.2 850 8884 roll 1.18 - - 3162 - 2.25 0.047 3402 625.3 164.6 - - 1700 - - - - - - - - - 25.97 -
8964 259.6 10.2 857 8972 done 1.18 - - 3173 - 2.10 0.029 2006 -664.8 164.6 - - 1698 - - - - - - - - - 26.20 -
9091 245.6 11.2 870 9097 roll 1.18 - - 3173 - 2.22 0.047 3405 630.2 164.6 - - 1697 - - - - - - - - - 26.03 -
9175 235.6 13.3 877 9183 done 1.18 - - 3184 - 2.10 0.029 1996 -671.0 164.6 - - 1697 - - - - - - - - - 26.27 -
9303 220.1 11.4 890 9309 roll 1.18 - - 3195 - 2.15 0.040 612 -643.7 164.6 - - 1697 - - - - - - - - - 26.13 -
9461 201.9 12.1 904 9470 done 1.18 - - 3195 - 2.10 0.031 2005 663.3 164.6 - - 1695 - - - - - - - - - 26.25 -
9589 189.2 9.6 917 9597 done 1.18 - - 3195 - - - 2005 - 164.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
9719 176.3 9.8 930 9725 roll 1.18 - - 3195 - 2.20 0.046 3403 635.5 164.6 - - 1694 - - - - - - - - - 26.11 -
9799 167.3 12.0 937 9806 done 1.18 - - 3206 - 2.10 0.029 2000 -668.1 164.6 - - 1694 - - - - - - - - - 26.36 -
9935 153.9 9.6 950 9942 done 1.18 - - 3206 - - - 2000 - 164.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
10065 143.2 7.8 963 10096 roll 1.24 - - 3206 - 2.22 0.045 3404 632.4 181.5 25.48 0.464 1635 -2.3 0.073 - - - - - - - 26.14 25.10
10165 133.6 11.9 971 10174 done 1.24 - - 3217 - 2.10 0.028 1996 -670.5 181.5 - - 1620 - - - - - - - - - 26.24 -
10294 119.5 9.4 984 10300 roll 1.25 - - 3228 - 2.12 0.040 616 -650.9 183.2 - - 1617 - - - - - - - - - 26.11 -
10375 112.2 9.5 991 10381 done 1.25 - - 3228 - 2.10 0.031 2007 662.4 184.0 - - 1615 - - - - - - - - - 26.22 -
10511 98.3 10.3 1004 10517 roll 1.25 - - 3240 - 2.15 0.038 616 -647.0 184.0 - - 1615 - - - - - - - - - 26.15 -
10723 74.8 11.5 1023 10732 done 1.25 - - 3240 - 2.08 0.031 2000 665.4 184.0 - - 1615 - - - - - - - - - 26.27 -
10851 61.3 9.9 1036 10857 roll 1.25 - - 3240 - 2.20 0.045 3406 639.1 184.0 - - 1615 - - - - - - - - - 26.13 -
10955 50.0 10.0 1045 10964 done 1.21 0.17 0.151 3202 -223.5 2.08 0.027 1999 -676.4 184.0 - - 1615 - - - - - - - - 25.90 26.39 -
11099 40.3 6.5 1070 11153 roll 1.31 - - 3213 - 2.17 0.039 624 -633.6 213.0 42.55 0.412 1497 -2.8 0.028 - - - - - - - 26.06 25.15
11282 23.4 8.3 1100 11292 done 1.41 0.15 0.068 3311 653.3 2.08 0.029 2007 664.9 225.1 4.38 0.304 1463 -7.8 0.061 - - - - - - 26.13 26.15 24.88
11425 13.4 7.2 1125 11443 roll 1.49 - - 3323 - 2.22 0.037 610 -629.3 247.2 12.12 0.090 1370 -7.7 0.116 - - - - - - - 26.08 25.70
11534 5.4 6.7 1143 11559 done 1.54 - - 3323 - 2.08 0.028 1998 667.3 273.9 14.65 0.069 1260 -7.5 0.060 - - - - - - - 26.21 25.89
11571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11571 begin surface coast
11620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11621 begin surface
SM 0.83 - - - - -8.26 8.32 0.038 139 16.7 0.75 0.039 2492 -8973.3 400.08 68.05 0.063 748 11.0 -0.015 - - - - - -