OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.95 of 150.00 AH used of 24V (56.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.39 of 100.00 AH used of 10V (56.61% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.51, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.23 - - 126 - - - 2508 - -178.6 -60.10 - 2484 - - - - - - - - - - -
86 4.3 -7.8 8 112 roll -1.28 9.07 0.217 2395 250.2 2.20 0.043 1098 -640.9 -194.6 -11.20 - 3177 -61.9 - - - - - - - 25.25 26.07 26.50
161 34.8 -31.8 19 170 done -1.08 0.25 0.153 2456 244.0 2.15 0.038 2484 644.7 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 25.54 26.01 -
298 71.8 -25.6 36 306 done -0.94 0.15 0.155 2503 313.3 - - 2484 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - 25.98 - -
427 99.6 -18.2 49 436 done -0.85 0.12 0.156 2538 291.7 - - 2484 - -194.6 - - 3187 - - - - - - - - 26.17 - -
557 119.1 -14.2 62 563 roll -0.82 - - 2538 - 2.10 0.031 1092 -662.9 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.26 -
606 126.0 -14.1 66 612 done -0.82 - - 2527 - 2.17 0.040 2502 649.8 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.17 -
741 146.3 -15.3 79 747 roll -0.82 - - 2518 - 1.83 0.052 3670 638.3 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.13 -
782 151.8 -15.4 82 790 done -0.79 0.12 0.138 2554 300.0 1.70 0.026 2484 -697.6 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - 26.13 26.44 -
910 170.2 -13.9 95 916 roll -0.79 - - 2554 - 2.05 0.029 1105 -672.7 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.34 -
982 178.9 -12.2 101 991 done -0.79 - - 2544 - 2.12 0.037 2501 658.5 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.24 -
1110 195.9 -12.9 114 1116 roll -0.79 - - 2535 - 1.83 0.051 3670 638.8 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.18 -
1149 200.6 -13.0 117 1154 done -0.79 - - 2535 - 1.67 0.026 2501 -700.0 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.48 -
1285 219.8 -14.4 130 1290 roll -0.79 - - 2535 - 2.05 0.030 1114 -676.6 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.36 -
1323 224.9 -13.9 133 1329 done -0.79 0.12 0.141 2560 208.3 2.12 0.038 2503 655.2 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
1459 240.8 -11.6 146 1465 roll -0.79 - - 2552 - 1.83 0.052 3672 638.8 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.19 -
1487 243.8 -11.6 148 1495 done -0.79 - - 2552 - 1.67 0.027 2505 -698.8 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.50 -
1614 259.0 -11.8 161 1620 roll -0.79 - - 2552 - 2.08 0.029 1102 -674.5 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.37 -
1656 263.1 -11.8 164 1664 done -0.79 - - 2541 - 2.15 0.040 2503 651.6 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.27 -
1783 280.2 -13.8 177 1788 roll -0.79 - - 2532 - 1.83 0.051 3674 639.9 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.20 -
1831 287.2 -14.5 181 1837 done -0.79 - - 2532 - 1.70 0.027 2493 -694.7 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.51 -
1966 305.7 -13.4 194 1972 roll -0.79 - - 2532 - 2.05 0.029 1109 -675.1 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.38 -
2035 314.5 -12.2 200 2042 done -0.79 0.12 0.142 2557 208.3 2.15 0.041 2501 647.4 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
2171 329.1 -11.1 213 2172 done -0.83 - - 2557 - - - 2501 - -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
2294 341.3 -9.9 225 2300 roll -0.87 - - 2557 - 2.08 0.031 1114 -666.8 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.36 -
2346 346.6 -10.5 229 2354 done -0.92 - - 2548 - 2.12 0.040 2499 653.3 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.25 -
2474 360.4 -10.5 242 2481 roll -0.95 0.12 0.080 2457 -758.3 1.83 0.051 3669 639.3 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - 26.64 26.19 -
2514 365.5 -12.8 245 2521 done -0.95 0.15 0.129 2501 293.3 1.70 0.028 2494 -691.2 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - 26.16 26.51 -
2651 386.5 -14.8 258 2657 roll -0.95 - - 2501 - 2.08 0.031 1108 -666.3 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.38 -
2692 392.2 -15.5 261 2703 done -0.95 - - 2491 - 2.15 0.040 2505 649.8 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.25 -
2822 413.3 -15.4 274 2828 roll -0.95 - - 2491 - 2.08 0.031 1114 -668.8 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.38 -
2848 417.0 -14.8 276 2854 done -0.95 - - 2480 - 2.15 0.040 2505 647.0 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.24 -
2983 437.6 -15.0 289 2990 roll -0.91 0.12 0.142 2522 350.0 2.10 0.029 1109 -664.8 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - 26.36 26.37 -
3022 442.7 -14.2 292 3028 done -0.91 - - 2512 - 2.15 0.039 2502 647.9 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.25 -
3157 461.6 -14.1 305 3163 roll -0.91 - - 2503 - 1.88 0.054 3688 630.9 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.17 -
3198 466.7 -14.6 308 3206 done -0.91 - - 2504 - 1.73 0.028 2502 -685.5 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.51 -
3325 485.2 -13.9 321 3331 roll -0.91 - - 2503 - 2.10 0.031 1103 -666.2 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.37 -
3353 488.6 -13.8 323 3362 done -0.91 - - 2493 - 2.15 0.039 2501 650.2 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.25 -
3481 506.5 -13.6 336 3482 done -0.91 - - 2493 - - - 2504 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3604 522.2 -12.6 348 3610 roll -0.91 - - 2493 - 2.10 0.031 1099 -669.0 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.37 -
3646 527.2 -13.1 351 3655 done -0.91 0.12 0.142 2518 208.3 2.15 0.039 2502 652.6 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 26.06 26.24 -
3775 543.3 -11.3 364 3776 done -0.91 - - 2518 - - - 2502 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
3898 556.6 -10.6 376 3904 roll -0.91 - - 2518 - 2.10 0.031 1102 -666.7 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.37 -
3937 560.9 -10.9 379 3942 done -0.91 - - 2508 - 2.17 0.039 2505 646.5 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.24 -
4072 577.1 -12.2 392 4073 done -0.91 - - 2508 - - - 2505 - -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
4195 591.8 -12.5 404 4200 roll -0.91 - - 2508 - 2.10 0.031 1106 -666.2 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.36 -
4235 596.5 -11.8 407 4244 done -0.91 - - 2498 - 2.15 0.039 2502 649.3 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.23 -
4363 613.0 -12.5 420 4365 done -0.91 - - 2498 - - - 2501 - -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
4546 634.9 -12.1 438 4552 roll -0.91 - - 2499 - 2.10 0.031 1104 -665.2 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.36 -
4588 639.8 -12.6 441 4597 done -0.91 - - 2488 - 2.15 0.039 2499 648.8 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.22 -
4776 665.2 -12.9 460 4784 done -0.91 - - 2488 - - - 2499 - -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
4968 690.9 -13.9 479 4975 roll -0.91 - - 2488 - 2.10 0.031 1102 -665.2 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.34 -
4999 694.9 -13.9 481 5008 done -0.91 0.12 0.142 2513 208.3 2.15 0.039 2499 649.8 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
5186 718.0 -11.5 500 5188 done -0.91 - - 2513 - - - 2499 - -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5370 737.8 -10.9 518 5376 roll -0.91 - - 2514 - 2.10 0.031 1108 -662.4 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.34 -
5399 741.0 -10.9 520 5407 done -0.91 - - 2504 - 2.15 0.039 2502 648.4 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.20 -
5586 763.7 -12.2 539 5587 done -0.91 - - 2504 - - - 2502 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
5768 786.5 -12.6 557 5775 roll -0.91 - - 2504 - 2.10 0.031 1105 -665.2 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.34 -
5807 791.1 -12.3 560 5813 done -0.91 - - 2495 - 2.17 0.041 2503 644.2 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.18 -
6001 814.3 -11.6 579 6003 done -0.91 - - 2494 - - - 2503 - -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
6183 835.7 -12.6 597 6190 roll -0.91 - - 2494 - 2.10 0.030 1106 -665.2 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.33 -
6213 839.4 -12.8 599 6222 done -0.91 0.12 0.141 2520 216.7 2.17 0.041 2503 643.8 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
6402 862.0 -12.0 618 6410 done -0.91 - - 2520 - - - 2503 - -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
6591 884.4 -11.7 637 6597 roll -0.94 - - 2520 - 2.10 0.030 1108 -664.3 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.32 -
6651 891.7 -12.5 642 6657 done -0.97 - - 2510 - 2.17 0.040 2505 643.8 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.17 -
6846 916.2 -12.7 661 6847 done -0.97 - - 2511 - - - 2505 - -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
7028 937.5 -11.5 679 7035 done -0.97 - - 2511 - - - 2505 - -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
7134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7134 begin apogee
7144 950.4 -11.5 690 7489 done -0.20 0.68 0.095 2743 341.2 - - 1993 - - 337.02 0.755 2376 -2.3 0.304 - - - - - - 25.85 - 23.96
7491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7491 begin climb
7494 974.0 - 717 7836 roll 1.28 1.33 0.043 3249 380.5 2.33 0.036 622 -588.4 194.6 332.40 0.721 1581 -2.4 0.333 - - - - - - 25.06 24.68 23.77
7905 935.1 20.2 750 7911 done 1.04 0.38 0.148 3143 -278.9 2.20 0.030 2020 635.5 194.6 - - 1557 - - - - - - - - 25.01 25.36 -
8101 903.4 15.9 769 8107 roll 0.89 0.15 0.152 3098 -300.0 2.20 0.046 3405 629.5 194.6 - - 1551 - - - - - - - - 25.77 25.90 -
8236 884.6 13.7 781 8245 done 0.76 0.20 0.138 3051 -235.0 2.10 0.029 2009 -664.8 194.6 - - 1549 - - - - - - - - 25.80 26.16 -
8425 864.2 9.5 800 8433 done 0.70 - - 3050 - - - 2009 - 197.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
8617 846.3 9.4 819 8623 roll 0.66 - - 3051 - 2.20 0.048 3398 631.4 202.0 - - 1548 - - - - - - - - - 26.14 -
8741 833.8 10.3 830 8747 done 0.58 0.20 0.130 3002 -245.0 2.10 0.028 2004 -663.8 202.0 - - 1547 - - - - - - - - 25.97 26.34 -
8937 819.4 6.9 849 9190 done 0.84 0.22 0.055 3121 540.9 - - 2003 - 275.3 242.68 0.571 1249 -1.2 0.182 - - - - - - 26.46 - 24.34
9370 758.6 15.2 892 9376 roll 0.73 0.22 0.131 3048 -331.8 2.25 0.046 3403 622.2 275.3 - - 1228 - - - - - - - - 25.69 25.86 -
9398 755.0 14.5 894 9405 done 0.64 0.15 0.131 3017 -206.7 2.15 0.029 1992 -656.3 275.3 - - 1227 - - - - - - - - 25.78 26.03 -
9595 735.9 9.2 913 9603 done 0.68 - - 3016 - - - 1992 - 286.3 2.47 0.260 1210 -6.9 2.008 - - - - - - - - 24.15
9784 718.1 9.0 932 9843 roll 0.74 - - 3016 - 2.33 0.050 3389 599.6 303.0 46.25 0.617 1135 -1.6 0.195 - - - - - - - 25.75 24.85
9879 709.3 10.0 939 9887 done 0.74 - - 3023 - 2.12 0.031 2004 -653.3 303.0 - - 1127 - - - - - - - - - 25.93 -
10066 688.1 11.5 958 10067 done 0.74 - - 3025 - - - 2004 - 303.0 - - 1121 - - - - - - - - - - -
10248 667.0 11.8 976 10255 roll 0.74 - - 3025 - 2.22 0.050 3398 627.9 303.0 - - 1119 - - - - - - - - - 26.07 -
10289 662.2 12.3 979 10297 done 0.74 - - 3036 - 2.10 0.031 1995 -668.1 303.0 - - 1119 - - - - - - - - - 26.25 -
10476 640.4 10.8 998 10478 done 0.74 - - 3036 - - - 1995 - 303.0 - - 1119 - - - - - - - - - - -
10659 621.8 10.7 1016 10665 roll 0.74 - - 3036 - 2.25 0.050 3403 625.8 303.0 - - 1118 - - - - - - - - - 26.13 -
10684 618.6 11.2 1018 10690 done 0.74 - - 3046 - 2.12 0.031 1997 -663.2 303.0 - - 1118 - - - - - - - - - 26.33 -
10878 594.1 12.5 1037 10880 done 0.74 - - 3047 - - - 1997 - 303.0 - - 1117 - - - - - - - - - - -
11001 579.9 11.6 1049 11008 done 0.74 - - 3047 - - - 1997 - 303.0 - - 1118 - - - - - - - - - - -
11129 565.2 11.5 1062 11134 roll 0.74 - - 3058 - 2.15 0.041 608 -646.0 303.0 - - 1118 - - - - - - - - - 26.22 -
11147 563.6 11.2 1063 11155 done 0.74 - - 3058 - 2.10 0.033 1994 660.0 303.0 - - 1118 - - - - - - - - - 26.29 -
11275 547.6 11.9 1076 11280 roll 0.71 - - 3058 - 2.22 0.049 3402 634.2 303.0 - - 1118 - - - - - - - - - 26.15 -
11317 543.0 12.5 1079 11325 done 0.66 0.15 0.135 3024 -226.7 2.10 0.031 2000 -667.6 303.0 - - 1118 - - - - - - - - 26.06 26.37 -
11444 528.2 10.3 1092 11445 done 0.66 - - 3024 - - - 2000 - 303.0 - - 1117 - - - - - - - - - - -
11567 514.7 11.1 1104 11574 done 0.66 - - 3024 - - - 2000 - 303.0 - - 1117 - - - - - - - - - - -
11694 500.4 10.8 1117 11701 roll 0.66 - - 3024 - 2.22 0.050 3402 631.5 303.0 - - 1117 - - - - - - - - - 26.14 -
11724 497.7 10.9 1119 11732 done 0.66 - - 3034 - 2.10 0.031 2000 -667.6 303.0 - - 1117 - - - - - - - - - 26.36 -
11851 483.5 10.4 1132 11857 roll 0.66 - - 3042 - 2.12 0.041 612 -654.7 303.0 - - 1117 - - - - - - - - - 26.22 -
11871 482.1 10.6 1133 11879 done 0.66 - - 3045 - 2.12 0.034 2007 658.0 303.0 - - 1117 - - - - - - - - - 26.28 -
11999 467.1 11.4 1146 12005 roll 0.66 - - 3045 - 2.22 0.050 3401 627.9 303.0 - - 1117 - - - - - - - - - 26.13 -
12061 460.0 12.6 1151 12070 done 0.63 0.15 0.132 3012 -220.0 2.10 0.031 1998 -668.1 303.0 - - 1117 - - - - - - - - 26.06 26.38 -
12189 446.8 9.2 1164 12198 done 0.66 - - 3012 - - - 1998 - 313.3 2.78 0.309 1098 -6.8 1.019 - - - - - - - - 24.04
12318 434.1 10.0 1177 12324 roll 0.66 - - 3011 - 2.25 0.050 3406 625.8 313.3 - - 1099 - - - - - - - - - 26.12 -
12360 430.5 10.1 1180 12368 done 0.66 - - 3021 - 2.12 0.032 1994 -666.0 313.3 - - 1101 - - - - - - - - - 26.35 -
12487 417.7 9.1 1193 12527 done 0.71 - - 3021 - - - 1994 - 327.3 35.92 0.576 1041 -1.7 0.125 - - - - - - - - 24.98
12648 403.1 9.1 1209 12670 done 0.76 0.10 0.095 3090 690.0 - - 1993 - 341.4 16.98 0.595 985 -3.3 0.230 - - - - - - 26.29 - 24.94
12789 382.7 16.3 1223 12798 done 0.70 0.17 0.127 3037 -311.8 - - 1993 - 341.4 - - 968 - - - - - - - - 25.91 - -
12919 365.4 12.6 1236 12920 done 0.70 - - 3037 - - - 1993 - 341.4 - - 967 - - - - - - - - - - -
13041 351.2 11.8 1248 13047 roll 0.70 - - 3037 - 2.25 0.050 3401 625.8 341.4 - - 965 - - - - - - - - - 26.01 -
13092 344.8 12.9 1252 13101 done 0.70 - - 3048 - 2.12 0.030 1990 -665.6 341.4 - - 967 - - - - - - - - - 26.24 -
13220 329.3 11.9 1265 13222 done 0.70 - - 3048 - - - 1990 - 341.4 - - 965 - - - - - - - - - - -
13343 315.4 11.5 1277 13350 done 0.70 - - 3047 - - - 1990 - 341.4 - - 965 - - - - - - - - - - -
13471 301.4 10.9 1290 13479 done 0.70 - - 3048 - - - 1990 - 341.4 - - 965 - - - - - - - - - - -
13601 287.5 11.2 1303 13602 done 0.70 - - 3048 - - - 1990 - 341.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
13725 274.8 10.3 1315 13732 done 0.70 - - 3048 - - - 1989 - 341.4 - - 965 - - - - - - - - - - -
13851 261.4 10.0 1328 13857 roll 0.70 - - 3058 - 2.12 0.040 610 -650.5 341.4 - - 965 - - - - - - - - - 26.19 -
13900 256.7 9.6 1332 13906 done 0.70 - - 3058 - 2.12 0.032 2009 659.9 341.4 - - 965 - - - - - - - - - 26.26 -
14035 242.4 10.7 1345 14041 roll 0.70 - - 3069 - 2.17 0.040 610 -644.7 341.4 - - 965 - - - - - - - - - 26.19 -
14086 237.5 10.2 1349 14094 done 0.70 0.12 0.130 3031 -316.7 2.12 0.033 2010 660.4 341.4 - - 965 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
14214 227.1 7.7 1362 14333 roll 0.91 0.17 0.063 3139 635.3 2.33 0.047 3408 600.0 392.7 105.72 0.496 767 -1.9 0.088 - - - - - - 26.55 25.58 24.76
14380 202.5 16.9 1375 14387 done 0.82 0.25 0.123 3075 -256.0 2.15 0.030 2003 -653.5 392.7 - - 757 - - - - - - - - 25.47 25.82 -
14516 183.7 12.8 1388 14523 roll 0.82 - - 3085 - 2.17 0.040 609 -642.4 392.7 - - 753 - - - - - - - - - 25.91 -
14543 180.5 12.5 1390 14550 done 0.82 - - 3086 - 2.15 0.033 2001 647.4 392.7 - - 753 - - - - - - - - - 25.98 -
14679 164.2 11.5 1403 14680 done 0.82 - - 3086 - - - 2001 - 392.7 - - 752 - - - - - - - - - - -
14801 151.1 10.7 1415 14806 roll 0.82 - - 3085 - 2.22 0.047 3403 631.5 392.7 - - 751 - - - - - - - - - 26.00 -
14826 148.1 11.1 1417 14832 done 0.82 - - 3097 - 2.12 0.029 1995 -664.2 392.7 - - 751 - - - - - - - - - 26.22 -
14961 131.5 12.7 1430 14968 roll 0.82 - - 3108 - 2.15 0.041 610 -644.2 392.7 - - 750 - - - - - - - - - 26.10 -
14993 127.9 13.4 1432 15001 done 0.82 0.12 0.129 3071 -308.3 2.12 0.032 2006 658.5 392.7 - - 750 - - - - - - - - 25.97 26.17 -
15120 111.4 12.1 1445 15121 done 0.82 - - 3071 - - - 2006 - 392.7 - - 750 - - - - - - - - - - -
15243 97.0 12.0 1457 15249 roll 0.82 - - 3071 - 2.22 0.048 3412 633.3 392.7 - - 750 - - - - - - - - - 26.08 -
15262 94.8 12.4 1458 15270 done 0.82 - - 3081 - 2.12 0.030 1993 -669.3 392.7 - - 750 - - - - - - - - - 26.29 -
15390 81.6 9.3 1471 15395 roll 0.85 - - 3092 - 2.12 0.040 608 -653.3 401.8 - - 749 - - - - - - - - - 26.18 -
15417 78.8 10.4 1473 15425 done 0.85 - - 3092 - 2.12 0.033 2007 659.9 401.8 - - 749 - - - - - - - - - 26.23 -
15544 64.8 10.6 1486 15551 roll 0.85 - - 3092 - 2.20 0.049 3407 636.4 401.8 - - 749 - - - - - - - - - 26.10 -
15565 62.9 10.9 1487 15573 done 0.85 - - 3103 - 2.10 0.030 1998 -671.0 401.8 - - 751 - - - - - - - - - 26.33 -
15692 50.6 9.2 1500 15733 roll 0.89 - - 3114 - 2.15 0.037 610 -645.6 412.1 29.48 0.417 691 -2.0 0.025 - - - - - - - 26.13 25.20
15841 39.8 6.3 1523 16037 done 1.25 0.28 0.047 3251 489.3 2.12 0.031 2003 657.1 502.0 179.23 0.393 411 -1.6 0.016 - - - - 1 - 26.22 26.14 24.82
16043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16043 begin surface coast
16063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16064 begin surface
SM 0.72 - - - - -8.27 8.25 0.034 117 14.1 0.77 0.043 2498 -11392.2 482.51 - - 412 - - - - - - - -