OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.40 of 150.00 AH used of 24V (58.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.09 of 100.00 AH used of 10V (58.92% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.77, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 80 VBD -1.25 - - 126 - - - 2494 - -194.6 -58.65 - 2420 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -5.9 8 115 roll -1.25 9.12 0.220 2403 249.7 2.10 0.040 1100 -663.8 -194.6 -12.73 - 3180 -59.7 - - - - - - - 25.31 26.10 26.49
304 73.0 -25.5 39 310 done -1.09 0.22 0.147 2457 245.5 2.15 0.037 2487 645.1 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - 25.67 26.08 -
440 103.3 -21.6 52 446 roll -0.95 0.12 0.158 2489 266.7 1.88 0.051 3672 630.3 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 26.13 26.04 -
498 115.1 -19.7 57 504 done -0.85 0.17 0.132 2539 294.1 1.70 0.024 2487 -697.1 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - 25.96 26.38 -
634 135.2 -14.3 70 642 done -0.81 - - 2540 - - - 2487 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
766 154.3 -15.2 83 773 done -0.78 - - 2540 - - - 2487 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
896 173.2 -14.4 96 901 roll -0.78 - - 2540 - 2.03 0.028 1114 -676.4 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.36 -
975 184.1 -13.3 103 980 done -0.78 - - 2530 - 2.12 0.036 2505 656.1 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.25 -
1109 203.9 -15.3 116 1111 done -0.74 0.15 0.134 2575 300.0 - - 2505 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 26.31 - -
1230 218.2 -11.4 128 1236 roll -0.74 - - 2575 - 2.05 0.028 1117 -677.1 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.38 -
1287 224.8 -11.4 133 1293 done -0.74 - - 2568 - 2.12 0.037 2507 655.7 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.26 -
1423 240.6 -11.6 146 1430 done -0.74 - - 2565 - - - 2507 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1552 255.0 -10.9 159 1558 roll -0.74 - - 2566 - 2.08 0.029 1111 -671.2 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.39 -
1589 258.8 -10.5 162 1595 done -0.74 - - 2555 - 2.12 0.037 2503 656.6 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.27 -
1724 274.2 -11.5 175 1730 roll -0.74 - - 2546 - 1.88 0.054 3690 631.4 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.16 -
1753 277.4 -11.9 177 1761 done -0.74 - - 2547 - 1.70 0.026 2509 -694.7 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.51 -
1880 294.1 -12.5 190 1881 done -0.74 - - 2546 - - - 2509 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2002 308.6 -11.9 202 2009 done -0.74 - - 2546 - - - 2509 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2131 323.6 -11.6 215 2136 roll -0.74 - - 2537 - 1.83 0.054 3669 633.9 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.18 -
2170 328.0 -12.2 218 2179 done -0.74 0.12 0.132 2574 308.3 1.70 0.026 2488 -694.7 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - 26.23 26.53 -
2299 341.5 -9.4 231 2304 roll -0.78 - - 2574 - 2.03 0.028 1109 -679.3 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.41 -
2347 346.0 -9.3 235 2352 done -0.82 - - 2565 - 2.15 0.037 2509 651.2 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.27 -
2482 359.1 -10.5 248 2489 roll -0.86 - - 2556 - 1.88 0.055 3691 628.7 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.15 -
2530 364.6 -11.2 252 2536 done -0.89 - - 2556 - 1.73 0.028 2508 -683.8 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.52 -
2665 380.8 -12.0 265 2673 done -0.89 - - 2556 - - - 2508 - -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2795 394.8 -10.7 278 2801 roll -0.89 - - 2556 - 2.08 0.028 1102 -676.0 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.39 -
2832 398.2 -9.8 281 2838 done -0.89 - - 2546 - 2.15 0.037 2505 652.6 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.28 -
2968 411.7 -9.7 294 2974 roll -0.89 - - 2536 - 1.88 0.054 3690 630.3 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.16 -
3008 415.0 -9.4 297 3016 done -0.89 - - 2537 - 1.73 0.026 2489 -694.2 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.53 -
3135 429.1 -10.9 310 3136 done -0.89 - - 2536 - - - 2489 - -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3258 443.2 -11.4 322 3265 done -0.89 - - 2536 - - - 2489 - -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3385 458.8 -12.3 335 3391 roll -0.89 - - 2527 - 1.88 0.054 3671 628.7 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.16 -
3421 463.2 -12.4 338 3427 done -0.89 - - 2527 - 1.73 0.027 2506 -673.4 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.53 -
3557 480.7 -12.8 351 3564 done -0.89 - - 2527 - - - 2505 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3686 496.3 -11.7 364 3687 done -0.89 - - 2527 - - - 2505 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3809 510.2 -11.6 376 3815 roll -0.89 - - 2527 - 2.08 0.028 1108 -671.6 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.39 -
3833 513.5 -12.0 378 3839 done -0.89 - - 2516 - 2.12 0.038 2502 657.5 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.26 -
3969 530.2 -12.7 391 3976 done -0.89 - - 2516 - - - 2502 - -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4098 547.5 -13.4 404 4100 done -0.89 - - 2516 - - - 2502 - -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4222 562.8 -12.2 416 4229 done -0.89 - - 2516 - - - 2502 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4349 578.4 -11.7 429 4350 done -0.89 - - 2516 - - - 2502 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4472 592.1 -11.3 441 4479 done -0.89 - - 2516 - - - 2502 - -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
4599 607.8 -12.4 454 4600 done -0.89 - - 2516 - - - 2502 - -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
4781 628.7 -11.4 472 4789 done -0.89 - - 2516 - - - 2502 - -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
4969 650.0 -11.3 491 4975 roll -0.89 - - 2516 - 2.08 0.029 1111 -668.8 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.36 -
4994 652.8 -11.3 493 5000 done -0.89 - - 2506 - 2.15 0.039 2500 646.0 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.22 -
5189 677.0 -12.5 512 5190 done -0.89 - - 2507 - - - 2500 - -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5370 698.3 -11.0 530 5377 done -0.89 - - 2506 - - - 2500 - -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5559 719.4 -10.9 549 5565 roll -0.89 - - 2498 - 1.85 0.057 3669 631.9 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.10 -
5599 723.3 -11.1 552 5608 done -0.89 - - 2498 - 1.75 0.028 2510 -662.3 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.49 -
5787 745.6 -12.3 571 5792 roll -0.89 - - 2498 - 2.10 0.029 1098 -672.4 -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - 26.34 -
5827 750.0 -12.6 574 5836 done -0.89 0.12 0.144 2523 208.3 2.17 0.039 2505 648.4 -194.6 - - 3163 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
6016 770.9 -10.6 593 6023 done -0.89 - - 2522 - - - 2506 - -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6205 790.8 -10.4 612 6211 roll -0.89 - - 2523 - 2.12 0.030 1090 -667.9 -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - 26.33 -
6243 794.5 -10.5 615 6249 done -0.89 - - 2513 - 2.20 0.039 2509 645.0 -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - 26.18 -
6439 816.5 -11.5 634 6445 roll -0.89 - - 2505 - 1.85 0.057 3669 627.0 -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - 26.05 -
6509 824.6 -12.1 640 6515 done -0.89 - - 2504 - 1.75 0.029 2487 -675.4 -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - 26.47 -
6704 850.1 -13.1 659 6710 roll -0.89 - - 2504 - 2.08 0.030 1099 -667.3 -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - 26.32 -
6762 857.7 -13.2 664 6768 done -0.89 - - 2494 - 2.17 0.039 2502 646.5 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - 26.17 -
6956 884.1 -13.2 683 6957 done -0.89 - - 2494 - - - 2502 - -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7138 905.4 -11.2 701 7145 done -0.89 - - 2494 - - - 2502 - -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7327 926.7 -10.9 720 7328 done -0.89 - - 2494 - - - 2502 - -194.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7509 948.0 -12.4 738 7515 roll -0.89 - - 2494 - 2.10 0.030 1104 -665.7 -194.6 - - 3154 - - - - - - - - - 26.30 -
7521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7521 begin apogee
7529 950.1 -12.3 739 7863 done -0.20 0.73 0.099 2736 331.5 - - 2012 - - 325.50 0.766 2376 -2.4 0.309 - - - - - - 25.78 - 24.01
7865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7865 begin climb
7868 971.9 - 766 8202 roll 1.25 1.33 0.047 3236 375.9 2.33 0.036 608 -602.6 194.6 322.40 0.741 1579 -2.5 0.338 - - - - - - 25.06 24.65 23.74
8268 935.1 19.6 799 8276 done 1.00 0.35 0.145 3139 -277.1 2.17 0.029 2000 641.5 194.6 - - 1557 - - - - - - - - 25.00 25.33 -
8456 904.2 15.9 818 8462 roll 0.84 0.17 0.150 3085 -317.6 2.22 0.045 3400 630.6 194.6 - - 1550 - - - - - - - - 25.70 25.86 -
8524 893.7 15.0 824 8531 done 0.70 0.20 0.134 3036 -245.0 2.12 0.028 1990 -665.1 194.6 - - 1549 - - - - - - - - 25.76 26.10 -
8720 871.1 11.3 843 8721 done 0.64 - - 3036 - - - 1990 - 194.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
8903 851.6 10.8 861 8911 done 0.58 0.12 0.148 2995 -341.7 - - 1990 - 194.6 - - 1546 - - - - - - - - 26.15 - -
9090 835.4 7.6 880 9274 roll 0.79 0.17 0.063 3103 635.3 2.40 0.048 3399 587.1 256.0 175.07 0.582 1330 -1.2 0.185 - - - - - - 26.44 25.28 24.43
9379 795.5 16.7 904 9387 done 0.65 0.30 0.129 3024 -263.3 2.12 0.028 2006 -657.1 256.0 - - 1311 - - - - - - - - 25.53 25.87 -
9568 773.1 10.9 923 9573 roll 0.62 - - 3034 - 2.17 0.037 606 -645.2 256.0 - - 1307 - - - - - - - - - 26.04 -
9607 769.3 10.5 926 9616 done 0.59 0.12 0.130 2999 -291.7 2.12 0.031 2002 658.5 256.0 - - 1307 - - - - - - - - 25.92 26.11 -
9795 750.9 9.9 945 9801 roll 0.59 - - 2999 - 2.22 0.050 3398 628.8 256.0 - - 1305 - - - - - - - - - 26.08 -
9834 747.1 10.6 948 9840 done 0.59 - - 3009 - 2.12 0.030 1990 -664.2 256.0 - - 1306 - - - - - - - - - 26.27 -
10028 725.1 10.9 967 10029 done 0.59 - - 3010 - - - 1989 - 256.0 - - 1305 - - - - - - - - - - -
10211 706.9 10.1 985 10217 roll 0.59 - - 3010 - 2.25 0.050 3398 626.2 256.0 - - 1305 - - - - - - - - - 26.14 -
10269 700.5 11.1 990 10276 done 0.56 0.12 0.138 2985 -208.3 2.10 0.030 1990 -670.5 256.0 - - 1305 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
10467 684.9 7.9 1009 10574 roll 0.74 0.17 0.062 3079 552.9 2.33 0.050 3398 604.3 307.3 93.35 0.647 1114 -2.0 0.226 - - - - - - 26.52 25.46 24.60
10621 664.4 15.1 1022 10628 done 0.64 0.25 0.124 3016 -252.0 2.15 0.029 2004 -648.4 307.3 - - 1105 - - - - - - - - 25.50 25.79 -
10817 641.3 11.7 1041 10822 roll 0.64 - - 3026 - 2.17 0.039 609 -642.9 307.3 - - 1099 - - - - - - - - - 26.00 -
10857 637.2 11.8 1044 10865 done 0.64 - - 3026 - 2.12 0.033 1997 654.7 307.3 - - 1099 - - - - - - - - - 26.07 -
11045 612.9 13.0 1063 11051 roll 0.64 - - 3026 - 2.25 0.050 3407 626.7 307.3 - - 1098 - - - - - - - - - 26.06 -
11073 609.7 12.8 1065 11081 done 0.64 - - 3037 - 2.12 0.030 1995 -666.0 307.3 - - 1098 - - - - - - - - - 26.25 -
11260 585.0 12.2 1084 11261 done 0.64 - - 3037 - - - 1995 - 307.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
11384 570.8 11.4 1096 11391 done 0.64 - - 3037 - - - 1995 - 307.3 - - 1097 - - - - - - - - - - -
11510 556.4 10.7 1109 11516 roll 0.64 - - 3037 - 2.25 0.049 3403 625.8 307.3 - - 1097 - - - - - - - - - 26.12 -
11551 552.4 11.0 1112 11560 done 0.61 0.15 0.129 3004 -220.0 2.10 0.030 2002 -667.1 307.3 - - 1097 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
11679 540.1 8.9 1125 11719 done 0.68 - - 3004 - - - 2002 - 327.9 32.15 0.614 1035 -1.9 0.177 - - - - - - - - 25.07
11840 524.5 10.3 1141 11847 done 0.68 - - 3004 - - - 2002 - 327.9 - - 1021 - - - - - - - - - - -
11969 512.6 9.0 1154 12000 roll 0.74 0.12 0.080 3087 691.7 2.25 0.049 3401 621.8 344.6 23.02 0.633 969 -2.3 0.191 - - - - - - 26.35 25.93 25.02
12022 505.7 13.3 1158 12028 done 0.68 0.22 0.123 3029 -263.6 2.12 0.030 2004 -659.0 344.6 - - 961 - - - - - - - - 25.72 26.03 -
12157 490.8 10.0 1171 12163 roll 0.68 - - 3040 - 2.17 0.040 609 -642.9 344.6 - - 953 - - - - - - - - - 26.02 -
12183 488.0 10.8 1173 12189 done 0.68 - - 3040 - 2.15 0.033 2000 647.0 344.6 - - 953 - - - - - - - - - 26.08 -
12318 472.7 11.7 1186 12319 done 0.68 - - 3040 - - - 2000 - 344.6 - - 952 - - - - - - - - - - -
12441 459.0 11.1 1198 12447 roll 0.68 - - 3040 - 2.22 0.050 3404 632.4 344.6 - - 952 - - - - - - - - - 26.06 -
12478 454.8 11.1 1201 12485 done 0.68 - - 3051 - 2.12 0.030 1995 -664.6 344.6 - - 952 - - - - - - - - - 26.27 -
12613 439.8 10.6 1214 12619 roll 0.68 - - 3062 - 2.15 0.040 606 -646.0 344.6 - - 952 - - - - - - - - - 26.15 -
12638 437.2 10.7 1216 12644 done 0.68 0.12 0.129 3025 -308.3 2.12 0.034 2000 657.5 344.6 - - 952 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
12774 424.9 8.6 1229 12842 roll 0.79 0.12 0.080 3117 766.7 2.25 0.046 3401 622.7 373.7 61.10 0.579 850 -1.7 0.128 - - - - - - 26.48 25.72 24.87
12857 414.2 15.1 1235 12866 done 0.68 0.32 0.121 3027 -281.2 2.15 0.030 2001 -651.2 373.7 - - 841 - - - - - - - - 25.55 25.84 -
12985 399.3 9.1 1248 13016 roll 0.74 - - 3038 - 2.28 0.041 603 -613.2 388.2 24.80 0.574 795 -1.9 0.135 - - - - - - - 25.78 24.88
13037 394.1 9.9 1252 13043 done 0.74 - - 3038 - 2.17 0.033 2004 645.6 388.2 - - 786 - - - - - - - - - 25.84 -
13172 380.3 10.7 1265 13178 roll 0.74 - - 3038 - 2.25 0.050 3401 620.9 388.2 - - 779 - - - - - - - - - 25.89 -
13197 377.0 11.9 1267 13204 done 0.74 - - 3048 - 2.12 0.030 1997 -662.3 388.2 - - 778 - - - - - - - - - 26.08 -
13333 358.5 14.1 1280 13339 roll 0.74 - - 3059 - 2.15 0.040 610 -645.1 388.2 - - 777 - - - - - - - - - 26.05 -
13373 353.5 14.5 1283 13381 done 0.74 - - 3058 - 2.12 0.034 2001 656.1 388.2 - - 777 - - - - - - - - - 26.11 -
13500 334.8 13.7 1296 13501 done 0.74 - - 3059 - - - 2001 - 388.2 - - 777 - - - - - - - - - - -
13623 318.7 13.1 1308 13629 roll 0.74 - - 3069 - 2.17 0.039 604 -643.8 388.2 - - 776 - - - - - - - - - 26.13 -
13648 315.2 12.8 1310 13654 done 0.74 - - 3070 - 2.12 0.032 2002 659.4 388.2 - - 776 - - - - - - - - - 26.20 -
13783 298.2 12.1 1323 13790 roll 0.74 - - 3069 - 2.22 0.050 3401 630.2 388.2 - - 775 - - - - - - - - - 26.09 -
13821 293.5 12.9 1326 13828 done 0.70 0.15 0.129 3034 -233.3 2.12 0.030 1991 -665.1 388.2 - - 775 - - - - - - - - 26.01 26.30 -
13957 278.2 10.3 1339 13963 roll 0.70 - - 3045 - 2.12 0.040 610 -651.4 388.2 - - 775 - - - - - - - - - 26.18 -
14039 270.8 9.1 1346 14068 done 0.75 - - 3044 - 2.12 0.033 2008 659.4 402.2 21.83 0.530 737 -1.7 0.093 - - - - - - - 26.25 25.18
14201 256.5 8.8 1361 14250 done 0.83 - - 3045 - - - 2008 - 424.7 42.58 0.512 645 -2.2 0.113 - - - - - - - - 24.99
14372 240.4 10.1 1378 14380 done 0.86 0.12 0.080 3135 750.0 - - 2009 - 424.7 - - 626 - - - - - - - - 26.17 - -
14500 219.6 17.0 1391 14506 roll 0.77 0.22 0.119 3069 -300.0 2.17 0.038 610 -644.7 424.7 - - 623 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
14538 214.8 14.3 1394 14544 done 0.73 - - 3069 - 2.12 0.033 2000 655.7 424.7 - - 623 - - - - - - - - - 26.10 -
14673 200.0 11.2 1407 14679 roll 0.73 - - 3079 - 2.17 0.039 604 -643.3 424.7 - - 622 - - - - - - - - - 26.09 -
14712 196.1 11.0 1410 14718 done 0.73 0.12 0.125 3042 -308.3 2.12 0.032 2001 659.0 424.7 - - 622 - - - - - - - - 25.98 26.16 -
14848 183.4 8.7 1423 14897 roll 0.87 0.15 0.070 3148 706.7 2.17 0.037 610 -641.0 452.5 39.33 0.480 534 -2.2 0.089 - - - - - - 26.44 25.96 25.18
14932 171.1 17.0 1430 14942 done 0.79 0.28 0.116 3062 -307.1 2.15 0.031 2010 651.2 452.5 - - 525 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
15061 154.6 11.0 1443 15062 done 0.79 - - 3063 - - - 2010 - 452.5 - - 518 - - - - - - - - - - -
15184 142.9 9.4 1455 15191 done 0.81 - - 3063 - - - 2010 - 457.1 - - 518 - - - - - - - - - - -
15311 131.1 9.5 1468 15318 roll 0.86 - - 3062 - 2.28 0.048 3401 610.1 460.3 2.08 0.088 500 -8.7 1.346 - - - - - - - 26.06 23.47
15339 128.2 10.1 1470 15345 done 0.89 - - 3072 - 2.10 0.029 1996 -669.0 460.3 - - 499 - - - - - - - - - 26.27 -
15475 113.3 10.6 1483 15483 done 0.89 - - 3072 - - - 1995 - 460.3 - - 499 - - - - - - - - - - -
15605 101.4 8.7 1496 15673 roll 1.02 0.15 0.069 3179 713.3 2.20 0.040 616 -626.8 488.3 53.42 0.402 415 -1.6 0.041 - - - - 1 - 26.49 25.95 25.10
15692 89.4 15.1 1503 15699 done 0.95 0.20 0.118 3118 -305.0 2.12 0.031 2003 654.2 488.3 - - 415 - - - - - - - - 25.73 25.97 -
15828 73.3 10.8 1516 15841 roll 0.95 - - 3118 - 2.28 0.047 3400 612.7 488.3 3.15 0.230 415 - - - - - - - - - 26.01 24.86
15911 64.2 10.5 1523 15918 done 0.95 - - 3129 - 2.10 0.028 1993 -670.0 488.3 2.22 0.120 415 - - - - - - - - - 26.19 24.73
16047 51.4 9.9 1536 16056 done 0.95 - - 3129 - - - 1992 - 488.3 0.62 0.040 416 - - - - - - - - - - 26.25
16185 38.3 9.6 1560 16193 done 0.95 - - 3128 - - - 1993 - 488.4 1.55 0.034 415 - - - - - - - - - - 26.28
16325 25.6 9.3 1585 16334 roll 0.98 - - 3139 - 2.12 0.037 607 -653.8 497.3 0.28 0.057 416 - - - - - - - - - 26.17 26.35
16398 19.2 8.4 1597 16407 done 1.10 - - 3139 - 2.10 0.030 2005 665.7 531.9 0.85 0.037 416 - - - - - - - - - 26.26 26.32
16540 5.4 10.1 1622 16549 roll 1.10 - - 3149 - 2.15 0.037 606 -650.7 531.9 - - 416 - - - - - - - - - 26.22 -
16560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16560 begin surface coast
16579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16579 begin surface
SM 1.08 - - - - -8.26 7.75 0.031 132 17.0 2.95 0.031 2495 670.8 481.77 - - 416 - - - - - - - -