OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.93 of 150.00 AH used of 24V (58.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.54 of 100.00 AH used of 10V (59.46% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 90 VBD -1.29 - - 138 - - - 2492 - -59.2 -68.07 - 2363 - - - - - - - - - - -
94 3.5 -6.3 9 119 roll -1.40 8.88 0.220 2343 248.3 1.88 0.063 3675 629.3 -89.8 -6.90 - 2749 -55.9 - - - - - - - 25.27 25.93 26.44
359 82.9 -24.7 45 368 done -1.32 0.15 0.165 2380 246.7 1.70 0.024 2482 -701.8 -89.8 - - 2753 - - - - - - - - 25.84 26.32 -
488 111.8 -21.3 58 494 roll -1.29 - - 2372 - 1.90 0.053 3675 627.9 -89.8 - - 2754 - - - - - - - - - 26.10 -
674 156.3 -23.9 75 680 done -1.24 0.12 0.164 2404 266.7 1.67 0.024 2495 -706.6 -89.8 - - 2755 - - - - - - - - 26.02 26.42 -
809 185.2 -20.3 88 816 roll -1.24 - - 2404 - 2.03 0.028 1115 -679.8 -89.8 - - 2756 - - - - - - - - - 26.36 -
835 191.0 -22.2 90 842 done -1.24 - - 2394 - 2.12 0.037 2505 655.7 -89.8 - - 2756 - - - - - - - - - 26.23 -
970 220.7 -21.9 103 976 roll -1.24 - - 2385 - 1.85 0.052 3662 625.4 -89.8 - - 2754 - - - - - - - - - 26.19 -
1041 235.5 -22.0 109 1049 done -1.24 - - 2385 - 1.65 0.025 2511 -697.6 -89.8 - - 2756 - - - - - - - - - 26.47 -
1168 263.4 -21.8 122 1175 roll -1.24 - - 2376 - 1.83 0.050 3677 637.2 -89.8 - - 2756 - - - - - - - - - 26.21 -
1207 271.5 -22.0 125 1214 done -1.24 0.12 0.160 2407 258.3 1.70 0.024 2488 -699.4 -89.8 - - 2755 - - - - - - - - 26.10 26.50 -
1343 300.7 -20.4 138 1349 roll -1.24 - - 2399 - 1.85 0.051 3672 640.0 -89.8 - - 2756 - - - - - - - - - 26.22 -
1415 315.1 -21.5 144 1423 done -1.24 - - 2399 - 1.67 0.024 2494 -705.4 -89.8 - - 2756 - - - - - - - - - 26.51 -
1542 341.7 -20.9 157 1543 done -1.24 - - 2399 - - - 2495 - -89.8 - - 2756 - - - - - - - - - - -
1664 366.2 -18.8 169 1671 done -1.24 - - 2400 - - - 2494 - -89.8 - - 2755 - - - - - - - - - - -
1792 391.5 -19.2 182 1797 roll -1.24 - - 2391 - 1.85 0.052 3671 636.2 -89.8 - - 2756 - - - - - - - - - 26.22 -
1893 411.7 -20.0 191 1899 done -1.24 - - 2389 - 1.67 0.024 2504 -698.8 -89.8 - - 2755 - - - - - - - - - 26.53 -
2027 438.6 -19.3 204 2033 roll -1.24 - - 2391 - 2.05 0.028 1112 -679.0 -89.8 - - 2755 - - - - - - - - - 26.41 -
2128 457.4 -18.8 213 2134 done -1.24 - - 2380 - 2.12 0.036 2504 656.6 -89.8 - - 2755 - - - - - - - - - 26.31 -
2262 484.3 -19.8 226 2269 roll -1.24 0.10 0.179 2396 160.0 1.83 0.050 3671 637.7 -89.8 - - 2755 - - - - - - - - 26.41 26.22 -
2332 497.5 -19.0 232 2338 done -1.24 - - 2396 - 1.73 0.024 2501 -676.3 -89.8 - - 2755 - - - - - - - - - 26.54 -
2468 522.3 -17.9 245 2474 roll -1.24 - - 2387 - 1.83 0.052 3668 637.7 -89.8 - - 2754 - - - - - - - - - 26.21 -
2515 531.4 -19.1 249 2521 done -1.24 - - 2386 - 1.67 0.026 2510 -693.4 -89.8 - - 2754 - - - - - - - - - 26.53 -
2651 556.3 -18.5 262 2658 done -1.24 - - 2387 - - - 2509 - -89.8 - - 2754 - - - - - - - - - - -
2780 579.7 -17.7 275 2781 done -1.24 - - 2387 - - - 2511 - -89.8 - - 2752 - - - - - - - - - - -
2904 601.1 -18.0 287 2912 done -1.24 - - 2387 - - - 2509 - -89.8 - - 2752 - - - - - - - - - - -
3091 636.1 -17.9 306 3099 done -1.24 - - 2387 - - - 2509 - -89.8 - - 2751 - - - - - - - - - - -
3281 669.8 -17.2 325 3286 roll -1.24 - - 2378 - 1.83 0.053 3668 633.3 -89.8 - - 2749 - - - - - - - - - 26.20 -
3342 680.6 -18.6 330 3351 done -1.24 0.08 0.135 2404 325.0 1.73 0.026 2510 -669.4 -89.8 - - 2749 - - - - - - - - 26.19 26.53 -
3530 712.9 -16.2 349 3537 roll -1.29 - - 2404 - 2.10 0.028 1094 -674.3 -89.8 - - 2748 - - - - - - - - - 26.39 -
3556 717.0 -15.9 351 3563 done -1.33 - - 2394 - 2.17 0.037 2504 649.8 -89.8 - - 2747 - - - - - - - - - 26.27 -
3752 748.8 -16.1 370 3753 done -1.37 - - 2394 - - - 2504 - -89.8 - - 2747 - - - - - - - - - - -
3935 778.3 -16.9 388 3941 roll -1.40 0.10 0.103 2327 -670.0 1.85 0.051 3675 633.0 -89.8 - - 2745 - - - - - - - - 26.63 26.17 -
4069 805.2 -21.8 400 4078 done -1.37 0.15 0.161 2365 253.3 1.70 0.024 2489 -697.6 -89.8 - - 2744 - - - - - - - - 26.03 26.54 -
4257 838.8 -17.1 419 4258 done -1.37 - - 2365 - - - 2489 - -89.8 - - 2744 - - - - - - - - - - -
4440 871.2 -17.6 437 4448 done -1.37 - - 2365 - - - 2489 - -89.8 - - 2743 - - - - - - - - - - -
4629 905.2 -18.7 456 4636 done -1.37 - - 2366 - - - 2489 - -89.8 - - 2742 - - - - - - - - - - -
4817 939.4 -18.4 475 4818 done -1.37 - - 2365 - - - 2489 - -89.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
4875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4875 begin apogee
4882 950.8 -18.6 481 5021 done -0.20 1.17 0.129 2738 318.8 - - 1992 - - 123.93 0.923 2380 -2.9 0.311 - - - - 1 - 25.56 - 23.69
5022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5024 begin climb
5027 959.5 - 492 5157 roll 1.40 1.40 0.040 3287 392.1 2.30 0.035 626 -593.9 89.8 121.50 0.925 2006 -3.1 0.330 - - - - - - 25.27 24.80 23.77
5291 956.0 10.1 514 5297 done 1.27 0.25 0.164 3220 -268.0 2.15 0.030 2017 647.0 89.8 - - 1984 - - - - - - - - 25.33 25.75 -
5487 938.3 8.5 533 5494 done 1.24 - - 3220 - - - 2016 - 99.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5677 920.8 9.4 552 5687 done 1.17 0.12 0.178 3190 -250.0 - - 2017 - 101.1 3.00 0.437 1964 -5.7 1.236 - - - - - - 26.03 - 24.25
5868 902.5 9.5 571 5875 done 1.13 - - 3190 - - - 2017 - 101.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
6058 883.9 9.8 590 6066 done 1.08 0.12 0.171 3151 -325.0 - - 2016 - 101.6 - - 1964 - - - - - - - - 26.12 - -
6247 866.5 8.8 609 6272 done 1.11 - - 3151 - - - 2017 - 108.9 16.12 0.873 1928 -2.2 0.229 - - - - - - - - 24.91
6452 847.2 9.9 629 6458 roll 1.11 - - 3151 - 2.17 0.047 3396 635.5 108.9 - - 1917 - - - - - - - - - 26.10 -
6493 843.6 9.8 632 6501 done 1.11 - - 3161 - 2.08 0.028 2012 -665.4 108.9 - - 1917 - - - - - - - - - 26.29 -
6680 825.6 8.8 651 6689 done 1.14 - - 3161 - - - 2012 - 116.5 1.77 0.043 1902 -8.5 16.841 - - - - - - - - 26.18
6870 808.9 8.8 670 6896 roll 1.16 - - 3162 - 2.25 0.047 3398 616.0 123.9 15.90 0.862 1870 -2.0 0.195 - - - - - - - 26.10 25.06
6944 801.1 10.6 676 6950 done 1.12 - - 3172 - 2.10 0.028 2004 -663.8 123.9 - - 1863 - - - - - - - - - 26.20 -
7139 780.4 10.9 695 7140 done 1.12 - - 3172 - - - 2003 - 123.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
7321 763.3 9.5 713 7327 roll 1.13 - - 3172 - 2.20 0.047 3396 633.2 124.8 - - 1856 - - - - - - - - - 26.13 -
7444 749.8 10.8 724 7451 done 1.08 - - 3183 - 2.10 0.029 1995 -667.1 124.8 - - 1856 - - - - - - - - - 26.36 -
7641 727.8 11.4 743 7648 roll 1.08 - - 3183 - 2.22 0.047 3400 632.9 124.8 - - 1854 - - - - - - - - - 26.16 -
7714 719.3 12.2 749 7722 done 1.02 0.20 0.153 3138 -225.0 2.08 0.029 2003 -671.6 124.8 - - 1855 - - - - - - - - 25.86 26.39 -
7902 700.6 9.6 768 7903 done 1.02 - - 3138 - - - 2004 - 124.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8085 685.0 8.8 786 8091 roll 1.04 - - 3138 - 2.28 0.046 3398 611.4 131.7 1.88 0.044 1839 -8.0 12.856 - - - - - - - 26.17 26.20
8147 679.4 9.6 791 8155 done 1.04 - - 3149 - 2.10 0.029 1996 -667.6 131.7 - - 1840 - - - - - - - - - 26.41 -
8335 662.9 8.4 810 8367 roll 1.08 - - 3159 - 2.22 0.039 609 -624.8 142.7 27.25 0.708 1795 -1.7 0.160 - - - - - - - 26.08 25.06
8453 651.7 10.5 820 8461 done 1.08 - - 3160 - 2.12 0.031 2001 656.6 142.7 - - 1777 - - - - - - - - - 26.10 -
8640 631.6 10.9 839 8647 roll 1.08 - - 3160 - 2.22 0.047 3405 632.4 142.7 - - 1774 - - - - - - - - - 26.06 -
8733 621.4 11.5 847 8741 done 1.08 - - 3171 - 2.10 0.029 2007 -665.7 142.7 - - 1773 - - - - - - - - - 26.29 -
8920 601.8 9.7 866 8927 roll 1.08 - - 3171 - 2.22 0.047 3406 630.2 142.7 - - 1773 - - - - - - - - - 26.10 -
8972 596.8 10.2 870 8980 done 1.05 0.12 0.168 3150 -175.0 2.10 0.029 1995 -671.9 142.7 - - 1773 - - - - - - - - 25.95 26.33 -
9100 584.8 9.0 883 9108 done 1.07 - - 3150 - - - 1995 - 148.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
9230 572.9 9.3 896 9231 done 1.08 - - 3150 - - - 1994 - 150.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
9353 561.4 9.8 908 9359 roll 1.08 - - 3161 - 2.12 0.039 609 -653.3 150.7 - - 1772 - - - - - - - - - 26.20 -
9402 556.0 10.3 912 9408 done 1.08 - - 3161 - 2.12 0.032 2004 658.0 150.7 - - 1772 - - - - - - - - - 26.29 -
9537 542.3 10.1 925 9543 roll 1.08 - - 3161 - 2.20 0.047 3406 637.3 150.7 - - 1772 - - - - - - - - - 26.14 -
9578 538.3 10.7 928 9587 done 1.08 - - 3172 - 2.10 0.029 2001 -669.0 150.7 - - 1772 - - - - - - - - - 26.37 -
9706 523.6 10.7 941 9707 done 1.08 - - 3171 - - - 2001 - 150.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
9830 510.8 10.3 953 9837 done 1.08 - - 3172 - - - 2002 - 150.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
9956 497.6 10.3 966 9962 roll 1.08 - - 3172 - 2.20 0.047 3400 635.5 150.7 - - 1772 - - - - - - - - - 26.14 -
10102 482.4 10.4 979 10111 done 1.05 0.12 0.167 3149 -191.7 2.10 0.029 1993 -670.0 150.7 - - 1772 - - - - - - - - 25.99 26.39 -
10230 470.8 8.3 992 10260 done 1.09 - - 3149 - - - 1993 - 162.5 28.65 0.617 1717 -1.9 0.152 - - - - - - - - 25.06
10381 456.1 10.4 1007 10387 roll 1.09 - - 3160 - 2.15 0.039 609 -643.7 162.5 - - 1696 - - - - - - - - - 26.06 -
10429 450.9 10.3 1011 10435 done 1.09 - - 3163 - 2.12 0.031 2000 656.1 162.5 - - 1694 - - - - - - - - - 26.13 -
10564 435.9 11.4 1024 10570 roll 1.09 - - 3160 - 2.22 0.048 3407 633.8 162.5 - - 1692 - - - - - - - - - 26.03 -
10589 432.7 11.9 1026 10595 done 1.09 - - 3171 - 2.12 0.030 2008 -659.9 162.5 - - 1692 - - - - - - - - - 26.25 -
10725 416.5 11.3 1039 10731 roll 1.09 - - 3182 - 2.17 0.039 600 -648.8 162.5 - - 1691 - - - - - - - - - 26.13 -
10784 409.1 12.2 1044 10790 done 1.09 - - 3182 - 2.12 0.032 1999 659.9 162.5 - - 1691 - - - - - - - - - 26.20 -
10919 393.3 11.1 1057 10925 roll 1.09 - - 3193 - 2.17 0.039 599 -645.2 162.5 - - 1690 - - - - - - - - - 26.15 -
10989 384.8 12.3 1063 10996 done 1.09 0.12 0.163 3162 -258.3 2.12 0.032 2000 660.8 162.5 - - 1690 - - - - - - - - 25.91 26.23 -
11126 367.0 12.9 1076 11132 roll 1.09 - - 3161 - 2.20 0.047 3400 636.4 162.5 - - 1690 - - - - - - - - - 26.09 -
11377 332.8 13.1 1099 11383 done 1.09 - - 3172 - 2.12 0.029 1989 -665.6 162.5 - - 1690 - - - - - - - - - 26.34 -
11512 318.1 10.2 1112 11518 roll 1.09 - - 3172 - 2.25 0.047 3409 631.1 162.5 - - 1690 - - - - - - - - - 26.10 -
11703 298.9 9.4 1129 11711 done 1.09 - - 3183 - 2.10 0.029 1997 -672.4 164.7 - - 1689 - - - - - - - - - 26.36 -
11831 287.7 8.3 1142 11851 done 1.14 - - 3183 - - - 1997 - 176.9 15.27 0.557 1655 -2.2 0.119 - - - - - - - - 25.18
11971 273.7 11.0 1156 11977 roll 1.14 - - 3183 - 2.22 0.047 3401 632.4 176.9 - - 1638 - - - - - - - - - 26.08 -
12024 268.3 11.2 1160 12031 done 1.14 - - 3194 - 2.10 0.029 1995 -669.5 176.9 - - 1638 - - - - - - - - - 26.29 -
12150 254.6 10.3 1173 12156 roll 1.14 - - 3206 - 2.12 0.039 612 -652.4 176.9 - - 1636 - - - - - - - - - 26.15 -
12198 249.1 11.3 1177 12204 done 1.14 - - 3205 - 2.10 0.031 2002 661.9 176.9 - - 1637 - - - - - - - - - 26.25 -
12334 233.1 11.1 1190 12340 roll 1.14 - - 3205 - 2.20 0.046 3401 635.9 176.9 - - 1637 - - - - - - - - - 26.10 -
12364 230.2 11.3 1192 12372 done 1.14 0.15 0.158 3177 -186.7 2.10 0.028 1989 -672.4 176.9 - - 1637 - - - - - - - - 25.89 26.32 -
12492 217.1 9.3 1205 12498 roll 1.15 - - 3187 - 2.12 0.039 609 -650.9 179.5 - - 1637 - - - - - - - - - 26.17 -
12540 212.6 9.3 1209 12546 done 1.15 - - 3187 - 2.10 0.031 2005 664.8 181.9 - - 1637 - - - - - - - - - 26.26 -
12676 197.9 11.2 1222 12682 roll 1.15 - - 3187 - 2.17 0.047 3400 642.9 181.9 - - 1636 - - - - - - - - - 26.10 -
12760 187.8 12.8 1229 12769 done 1.15 - - 3198 - 2.08 0.028 2004 -671.2 181.9 - - 1637 - - - - - - - - - 26.36 -
12889 171.8 12.5 1242 12894 roll 1.15 - - 3198 - 2.20 0.046 3403 635.9 181.9 - - 1637 - - - - - - - - - 26.12 -
13048 152.1 12.9 1256 13056 done 1.15 - - 3210 - 2.08 0.028 1995 -676.9 181.9 - - 1637 - - - - - - - - - 26.37 -
13175 137.7 10.4 1269 13181 roll 1.15 - - 3220 - 2.10 0.038 616 -656.7 181.9 - - 1637 - - - - - - - - - 26.20 -
13297 125.3 9.6 1280 13304 done 1.16 0.15 0.149 3180 -266.7 2.08 0.031 2002 666.3 182.2 - - 1637 - - - - - - - - 25.92 26.31 -
13434 112.1 9.5 1293 13440 roll 1.16 - - 3180 - 2.17 0.045 3400 644.2 182.6 - - 1637 - - - - - - - - - 26.13 -
13516 103.9 10.6 1300 13522 done 1.16 - - 3191 - 2.08 0.028 1991 -677.4 182.6 - - 1637 - - - - - - - - - 26.39 -
13651 90.6 9.8 1313 13652 done 1.16 - - 3191 - - - 1991 - 182.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13773 79.7 9.0 1325 13795 roll 1.18 - - 3191 - 2.22 0.046 3403 636.0 188.4 12.68 0.430 1606 -2.4 0.047 - - - - - - - 26.27 25.21
13815 75.9 9.6 1328 13824 done 1.18 - - 3201 - 2.08 0.028 2005 -672.1 188.6 - - 1600 - - - - - - - - - 26.35 -
13943 63.1 8.9 1341 13952 done 1.20 - - 3202 - - - 2005 - 194.7 1.45 0.037 1583 -11.7 2.069 - - - - - - - - 26.24
14074 50.1 7.4 1354 14120 roll 1.27 - - 3202 - 2.28 0.045 3400 611.8 215.1 39.05 0.414 1497 -2.2 0.028 - - - - - - - 26.07 25.27
14253 38.1 5.4 1383 14316 done 1.41 0.15 0.070 3308 706.7 2.10 0.027 1985 -673.8 253.6 52.55 0.405 1336 -3.1 0.030 - - - - - - 26.13 26.20 25.08
14447 22.7 10.4 1415 14456 roll 1.41 0.12 0.150 3277 -258.3 2.10 0.035 625 -647.6 253.6 - - 1318 - - - - - - - - 25.88 25.95 -
14465 20.9 10.8 1417 14473 done 1.41 - - 3277 - 2.08 0.029 2002 662.0 253.6 - - 1318 - - - - - - - - - 26.03 -
14607 7.3 9.8 1442 14615 done 1.41 - - 3277 - - - 2002 - 253.6 - - 1317 - - - - - - - - - - -
14658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14658 begin surface coast
14696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14697 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.27 8.23 0.037 132 16.0 0.75 0.045 2489 3310.7 400.08 75.85 0.061 747 9.8 -0.019 - - - - - -