OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.13 of 150.00 AH used of 24V (59.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.79 of 100.00 AH used of 10V (60.21% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.24, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 91 VBD -1.25 - - 126 - - - 2497 - -194.6 -68.88 - 2369 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -4.9 9 127 roll -1.25 8.98 0.214 2399 253.1 2.12 0.041 1094 -661.8 -194.6 -14.35 - 3177 -56.3 - - - - - - - 25.32 26.08 26.48
245 50.2 -26.9 34 252 done -1.06 0.28 0.148 2468 246.4 2.17 0.035 2508 651.6 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - 25.63 26.08 -
381 79.1 -20.9 47 387 roll -0.93 0.12 0.160 2500 266.7 1.85 0.050 3671 628.6 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - 26.07 26.06 -
632 129.3 -19.3 70 639 done -0.83 0.15 0.137 2543 286.7 1.70 0.027 2494 -692.4 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - 26.03 26.40 -
769 150.8 -14.0 83 775 roll -0.80 - - 2534 - 1.88 0.051 3681 631.4 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.15 -
838 160.8 -14.3 89 845 done -0.76 0.12 0.137 2570 300.0 1.73 0.027 2504 -680.3 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
974 177.9 -12.3 102 980 roll -0.76 - - 2570 - 2.08 0.029 1101 -674.5 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.35 -
992 179.8 -12.4 103 1001 done -0.76 - - 2560 - 2.15 0.036 2508 654.4 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.26 -
1121 196.0 -11.7 116 1128 done -0.76 - - 2561 - - - 2508 - -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
1250 211.6 -11.8 129 1256 roll -0.76 - - 2560 - 2.10 0.029 1095 -672.9 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.37 -
1290 216.0 -12.6 132 1299 done -0.76 - - 2550 - 2.15 0.036 2502 654.4 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.29 -
1418 233.7 -13.6 145 1424 roll -0.76 - - 2550 - 2.08 0.028 1104 -672.1 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.37 -
1443 237.3 -13.5 147 1449 done -0.76 - - 2539 - 2.15 0.037 2503 650.7 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.29 -
1578 256.9 -14.5 160 1584 roll -0.76 - - 2530 - 1.83 0.051 3672 638.8 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.22 -
1619 261.9 -14.1 163 1628 done -0.76 0.12 0.138 2565 291.7 1.70 0.028 2491 -694.7 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - 26.20 26.51 -
1746 279.1 -12.7 176 1753 roll -0.76 - - 2566 - 2.05 0.029 1106 -675.6 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.39 -
1794 285.3 -12.9 180 1801 done -0.76 - - 2556 - 2.15 0.039 2502 649.3 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.29 -
1929 302.0 -12.5 193 1935 roll -0.76 - - 2547 - 1.83 0.051 3671 638.8 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.22 -
1971 306.5 -12.7 196 1978 done -0.76 - - 2547 - 1.70 0.028 2495 -691.8 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.52 -
2097 323.7 -12.7 209 2098 done -0.76 - - 2547 - - - 2495 - -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
2220 338.7 -12.8 221 2227 done -0.76 - - 2547 - - - 2495 - -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
2347 356.2 -13.5 234 2353 roll -0.76 - - 2548 - 2.05 0.030 1110 -675.6 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.41 -
2373 359.3 -12.8 236 2379 done -0.76 - - 2536 - 2.15 0.040 2502 647.4 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.28 -
2508 376.9 -12.9 249 2514 roll -0.76 - - 2536 - 2.08 0.030 1110 -669.2 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.40 -
2526 378.7 -13.1 250 2536 done -0.76 0.15 0.132 2570 226.7 2.15 0.041 2507 649.8 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
2657 392.4 -9.6 263 2662 roll -0.79 - - 2563 - 1.83 0.055 3671 636.1 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.20 -
2708 397.4 -9.8 267 2716 done -0.82 - - 2563 - 1.70 0.028 2507 -684.7 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.52 -
2837 411.2 -10.8 280 2844 done -0.82 - - 2563 - - - 2507 - -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2967 424.7 -10.3 293 2973 roll -0.85 - - 2563 - 2.08 0.029 1104 -674.5 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.41 -
3041 431.8 -10.4 299 3049 done -0.89 - - 2552 - 2.15 0.039 2504 651.2 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.29 -
3167 445.5 -10.4 312 3173 roll -0.89 - - 2543 - 1.83 0.054 3669 636.6 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.20 -
3196 448.0 -10.0 314 3204 done -0.89 - - 2543 - 1.70 0.028 2493 -691.8 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.52 -
3322 462.1 -11.3 327 3324 done -0.89 - - 2543 - - - 2494 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
3445 476.2 -11.6 339 3453 done -0.89 - - 2543 - - - 2494 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
3573 491.3 -11.8 352 3579 roll -0.89 - - 2543 - 2.05 0.030 1109 -675.6 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.39 -
3612 495.3 -11.3 355 3618 done -0.89 - - 2532 - 2.15 0.039 2502 647.9 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.28 -
3747 510.7 -11.2 368 3748 done -0.89 - - 2532 - - - 2502 - -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
3870 523.7 -11.1 380 3876 roll -0.89 - - 2532 - 2.08 0.030 1111 -668.8 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.39 -
3918 529.6 -11.6 384 3924 done -0.89 - - 2521 - 2.15 0.039 2501 646.5 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.26 -
4053 546.3 -13.1 397 4059 roll -0.89 - - 2522 - 2.08 0.030 1110 -668.8 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.38 -
4077 549.5 -13.0 399 4084 done -0.89 - - 2511 - 2.17 0.040 2502 641.5 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.25 -
4213 567.7 -13.2 412 4221 done -0.89 - - 2512 - - - 2502 - -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
4342 584.1 -12.7 425 4343 done -0.89 - - 2511 - - - 2502 - -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4465 598.6 -11.9 437 4471 roll -0.89 - - 2511 - 2.08 0.029 1110 -669.2 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.37 -
4493 602.0 -12.3 439 4501 done -0.89 - - 2501 - 2.15 0.040 2504 648.4 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.24 -
4680 627.6 -13.9 458 4681 done -0.89 - - 2501 - - - 2504 - -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4863 653.2 -14.6 476 4869 roll -0.89 - - 2493 - 1.85 0.055 3673 631.9 -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - 26.15 -
4894 657.2 -14.0 478 4903 done -0.86 0.08 0.112 2536 537.5 1.75 0.028 2509 -665.1 -194.6 - - 3162 - - - - - - - - 26.13 26.51 -
5081 680.4 -11.6 497 5088 roll -0.86 - - 2537 - 2.10 0.030 1102 -670.0 -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - 26.36 -
5129 685.9 -11.5 501 5136 done -0.86 - - 2527 - 2.17 0.039 2505 646.5 -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - 26.23 -
5325 706.8 -9.9 520 5331 roll -0.86 - - 2527 - 2.10 0.031 1104 -667.1 -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - 26.35 -
5351 709.5 -10.0 522 5358 done -0.86 - - 2516 - 2.17 0.041 2503 644.7 -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - 26.21 -
5547 729.5 -10.6 541 5555 done -0.86 - - 2516 - - - 2503 - -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5737 749.2 -10.4 560 5742 roll -0.86 - - 2516 - 2.10 0.030 1105 -665.7 -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - 26.34 -
5765 751.8 -10.7 562 5774 done -0.86 - - 2506 - 2.17 0.040 2510 647.5 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - 26.20 -
5953 773.1 -10.9 581 5954 done -0.86 - - 2506 - - - 2510 - -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6136 792.8 -10.3 599 6141 roll -0.86 - - 2506 - 2.12 0.031 1101 -664.6 -194.6 - - 3156 - - - - - - - - - 26.32 -
6173 796.8 -11.0 602 6180 done -0.86 0.12 0.145 2531 208.3 2.20 0.042 2507 639.1 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
6369 815.4 -9.3 621 6375 roll -0.86 - - 2531 - 2.12 0.031 1099 -664.2 -194.6 - - 3154 - - - - - - - - - 26.32 -
6417 820.1 -9.9 625 6423 done -0.86 - - 2521 - 2.17 0.041 2502 646.5 -194.6 - - 3154 - - - - - - - - - 26.18 -
6612 840.5 -10.4 644 6618 roll -0.86 - - 2513 - 1.88 0.057 3677 625.0 -194.6 - - 3153 - - - - - - - - - 26.06 -
6660 846.0 -11.7 648 6666 done -0.86 - - 2513 - 1.75 0.030 2493 -676.6 -194.6 - - 3153 - - - - - - - - - 26.46 -
6854 867.6 -11.1 667 6856 done -0.86 - - 2513 - - - 2492 - -194.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7037 888.3 -11.4 685 7043 roll -0.86 - - 2513 - 2.08 0.031 1108 -665.4 -194.6 - - 3152 - - - - - - - - - 26.32 -
7078 892.8 -11.7 688 7087 done -0.86 0.10 0.151 2530 170.0 2.15 0.040 2502 648.4 -194.6 - - 3153 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
7266 913.0 -10.3 707 7272 roll -0.86 - - 2522 - 1.88 0.057 3675 623.9 -194.6 - - 3151 - - - - - - - - - 26.04 -
7291 915.5 -9.8 709 7297 done -0.86 - - 2522 - 1.75 0.031 2494 -674.9 -194.6 - - 3151 - - - - - - - - - 26.44 -
7486 935.2 -9.7 728 7492 roll -0.86 - - 2522 - 2.08 0.031 1109 -665.9 -194.6 - - 3150 - - - - - - - - - 26.32 -
7515 937.8 -9.9 730 7524 done -0.86 - - 2511 - 2.17 0.041 2505 643.3 -194.6 - - 3149 - - - - - - - - - 26.14 -
7630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7630 begin apogee
7637 950.0 -10.0 742 7864 done -0.20 0.68 0.096 2743 341.2 - - 1993 - - 213.30 1.077 2377 -3.6 0.339 - - - - 1 - 25.83 - 23.11
7866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7866 begin climb
7869 964.7 - 760 8155 roll 1.25 1.30 0.037 3237 380.0 2.53 0.045 3419 563.6 194.6 273.33 0.833 1578 -2.9 0.359 - - - - - - 24.60 24.30 23.49
8315 917.2 21.2 797 8324 done 0.97 0.45 0.153 3123 -253.3 2.17 0.027 2004 -652.1 194.6 - - 1560 - - - - - - - - 25.22 25.66 -
8503 890.0 13.0 816 8511 done 0.81 0.17 0.149 3073 -294.1 - - 2002 - 194.6 - - 1558 - - - - - - - - 25.79 - -
8693 870.3 10.4 835 8700 roll 0.71 0.12 0.151 3031 -350.0 2.25 0.046 3415 628.0 194.6 - - 1557 - - - - - - - - 26.03 26.06 -
8762 864.0 8.9 841 8804 done 0.70 - - 3041 - 2.15 0.029 1991 -662.3 214.9 32.20 0.702 1500 -1.8 0.231 - - - - - - - 26.24 24.88
8987 843.4 9.8 862 8993 roll 0.63 - - 3041 - 2.28 0.048 3414 624.1 214.9 - - 1481 - - - - - - - - - 26.01 -
9046 836.8 10.9 867 9052 done 0.54 0.22 0.126 2986 -250.0 2.15 0.029 1993 -660.9 214.9 - - 1480 - - - - - - - - 25.83 26.18 -
9241 819.0 9.2 886 9261 done 0.58 - - 2987 - - - 1993 - 226.7 11.23 0.825 1450 -2.7 0.282 - - - - - - - - 25.02
9441 798.5 10.4 906 9442 done 0.58 - - 2987 - - - 1993 - 226.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
9624 780.5 9.8 924 9631 roll 0.58 - - 2987 - 2.28 0.051 3413 622.8 226.7 - - 1438 - - - - - - - - - 26.11 -
9676 775.5 10.1 928 9684 done 0.58 - - 2997 - 2.12 0.031 2007 -663.2 226.7 - - 1438 - - - - - - - - - 26.31 -
9863 758.1 8.2 947 9954 done 0.73 0.15 0.071 3079 546.7 - - 2007 - 269.3 83.40 0.675 1276 -1.9 0.232 - - - - - - 26.46 - 24.61
10135 722.9 13.7 974 10141 roll 0.64 0.17 0.130 3022 -335.3 2.25 0.047 3414 625.3 269.3 - - 1258 - - - - - - - - 25.79 25.90 -
10198 715.4 12.0 979 10207 done 0.60 0.12 0.134 2998 -200.0 2.17 0.030 1990 -656.2 269.3 - - 1257 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
10386 696.7 9.6 998 10388 done 0.60 - - 2998 - - - 1990 - 269.3 - - 1256 - - - - - - - - - - -
10569 680.8 8.7 1016 10626 roll 0.69 0.10 0.093 3058 600.0 2.40 0.049 3419 595.4 297.0 47.50 0.662 1164 -1.9 0.212 - - - - - - 26.43 25.73 24.84
10644 672.5 12.0 1022 10652 done 0.63 0.20 0.128 3011 -235.0 2.17 0.029 2000 -653.9 297.0 - - 1151 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
10832 652.8 9.5 1041 10838 roll 0.63 - - 3021 - 2.15 0.041 610 -646.5 298.8 - - 1143 - - - - - - - - - 26.00 -
10857 650.4 9.4 1043 10864 done 0.65 - - 3021 - 2.17 0.034 2020 649.8 304.6 - - 1142 - - - - - - - - - 26.06 -
11053 631.6 9.1 1062 11100 roll 0.71 - - 3021 - 2.30 0.050 3401 600.4 320.3 39.08 0.636 1071 -1.8 0.192 - - - - - - - 25.78 24.90
11165 620.6 11.0 1071 11173 done 0.71 - - 3032 - 2.15 0.030 1991 -655.8 320.3 - - 1055 - - - - - - - - - 25.98 -
11352 599.8 11.0 1090 11353 done 0.71 - - 3032 - - - 1990 - 320.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11473 587.0 10.5 1102 11479 roll 0.71 - - 3032 - 2.28 0.050 3407 621.5 320.3 - - 1050 - - - - - - - - - 26.04 -
11502 584.1 11.1 1104 11510 done 0.71 - - 3042 - 2.12 0.030 1999 -664.2 320.3 - - 1050 - - - - - - - - - 26.23 -
11629 569.1 11.6 1117 11630 done 0.68 - - 3042 - - - 1999 - 320.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11751 555.4 11.3 1129 11759 done 0.64 - - 3042 - - - 1998 - 320.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11880 541.1 10.7 1142 11886 roll 0.61 0.12 0.142 3012 -250.0 2.15 0.040 610 -645.6 320.3 - - 1049 - - - - - - - - 26.22 26.17 -
11920 537.4 9.8 1145 11926 done 0.61 - - 3012 - 2.12 0.034 2002 656.6 320.3 - - 1049 - - - - - - - - - 26.24 -
12055 525.8 8.6 1158 12114 roll 0.71 - - 3012 - 2.28 0.050 3401 613.6 349.2 51.35 0.607 950 -1.9 0.177 - - - - - - - 25.78 24.91
12133 519.1 8.6 1164 12214 done 0.82 0.15 0.067 3111 660.0 2.15 0.030 1999 -652.1 380.4 71.95 0.591 826 -1.7 0.161 - - - - - - 25.87 25.90 24.57
12334 486.8 17.0 1182 12341 roll 0.72 0.20 0.129 3057 -270.0 2.20 0.039 605 -633.6 380.4 - - 808 - - - - - - - - 25.63 25.79 -
12376 481.0 16.1 1185 12386 done 0.66 0.12 0.131 3021 -300.0 2.15 0.032 2002 649.8 380.4 - - 806 - - - - - - - - 25.73 25.91 -
12505 467.0 10.1 1198 12511 roll 0.66 - - 3021 - 2.25 0.050 3404 623.1 380.4 - - 804 - - - - - - - - - 25.94 -
12545 463.2 10.2 1201 12551 done 0.66 - - 3031 - 2.12 0.031 2003 -660.8 380.4 - - 804 - - - - - - - - - 26.13 -
12680 449.2 9.8 1214 12686 roll 0.66 - - 3041 - 2.17 0.040 604 -644.7 380.4 - - 802 - - - - - - - - - 26.08 -
12742 442.7 10.8 1219 12751 done 0.66 - - 3041 - 2.15 0.033 2003 650.7 380.4 - - 802 - - - - - - - - - 26.16 -
12871 426.9 12.4 1232 12872 done 0.66 - - 3041 - - - 2003 - 380.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
12994 412.9 11.4 1244 13000 roll 0.66 - - 3041 - 2.25 0.050 3411 625.8 380.4 - - 801 - - - - - - - - - 26.10 -
13022 409.5 11.7 1246 13030 done 0.66 - - 3052 - 2.12 0.030 1998 -666.5 380.4 - - 801 - - - - - - - - - 26.29 -
13149 394.2 11.8 1259 13150 done 0.66 - - 3052 - - - 1998 - 380.4 - - 801 - - - - - - - - - - -
13271 380.2 11.7 1271 13277 roll 0.66 - - 3063 - 2.15 0.041 610 -645.6 380.4 - - 801 - - - - - - - - - 26.19 -
13300 377.0 12.0 1273 13309 done 0.66 0.12 0.129 3025 -316.7 2.10 0.033 2001 662.4 380.4 - - 802 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
13429 363.5 9.9 1286 13434 roll 0.66 - - 3025 - 2.22 0.049 3407 633.3 380.4 - - 800 - - - - - - - - - 26.14 -
13468 359.8 10.4 1289 13474 done 0.66 - - 3035 - 2.10 0.031 1999 -670.5 380.4 - - 800 - - - - - - - - - 26.35 -
13603 344.7 11.0 1302 13609 roll 0.66 - - 3045 - 2.15 0.041 609 -646.5 380.4 - - 800 - - - - - - - - - 26.22 -
13632 342.0 10.8 1304 13640 done 0.66 - - 3045 - 2.10 0.033 1999 661.9 380.4 - - 800 - - - - - - - - - 26.27 -
13758 327.7 10.7 1317 13764 roll 0.66 - - 3045 - 2.20 0.050 3401 637.3 380.4 - - 799 - - - - - - - - - 26.15 -
13786 324.9 11.1 1319 13796 done 0.66 0.12 0.132 3018 -225.0 2.10 0.030 1994 -670.0 380.4 - - 799 - - - - - - - - 26.12 26.37 -
13917 313.2 8.5 1332 13997 roll 0.82 0.12 0.080 3126 900.0 2.22 0.041 612 -622.5 414.3 65.95 0.527 680 -1.8 0.114 - - - - - - 26.55 25.79 24.95
14026 298.4 15.3 1340 14035 done 0.75 0.25 0.119 3049 -308.0 2.15 0.032 2002 646.5 414.3 - - 673 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
14153 284.3 9.7 1353 14155 done 0.75 - - 3050 - - - 2003 - 414.3 - - 666 - - - - - - - - - - -
14275 271.7 10.3 1365 14283 done 0.75 - - 3049 - - - 2003 - 414.3 - - 665 - - - - - - - - - - -
14404 258.0 10.6 1378 14411 roll 0.75 - - 3050 - 2.22 0.048 3401 629.7 414.3 - - 665 - - - - - - - - - 26.03 -
14445 253.8 11.2 1381 14453 done 0.75 - - 3060 - 2.10 0.029 2004 -665.2 414.3 - - 664 - - - - - - - - - 26.23 -
14572 238.9 11.4 1394 14573 done 0.75 - - 3060 - - - 2004 - 414.3 - - 664 - - - - - - - - - - -
14695 225.2 11.7 1406 14701 roll 0.75 - - 3070 - 2.15 0.038 609 -648.8 414.3 - - 664 - - - - - - - - - 26.17 -
14742 219.1 12.0 1410 14749 done 0.75 - - 3070 - 2.10 0.031 2003 663.8 414.3 - - 664 - - - - - - - - - 26.23 -
14878 201.9 12.2 1423 14884 roll 0.75 - - 3081 - 2.17 0.039 604 -644.7 414.3 - - 664 - - - - - - - - - 26.19 -
14926 195.8 12.4 1427 14932 done 0.75 - - 3081 - 2.10 0.031 1999 664.3 414.3 - - 664 - - - - - - - - - 26.26 -
15062 177.9 13.8 1440 15069 roll 0.75 - - 3081 - 2.20 0.048 3404 638.6 414.3 - - 664 - - - - - - - - - 26.13 -
15087 174.1 14.1 1442 15095 done 0.75 0.15 0.127 3046 -233.3 2.10 0.029 1993 -671.9 414.3 - - 664 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
15224 160.0 9.1 1455 15254 done 0.80 - - 3046 - - - 1993 - 429.6 21.15 0.464 624 -1.9 0.069 - - - - - - - - 25.26
15376 148.3 7.8 1470 15531 roll 1.03 0.22 0.053 3181 613.6 2.25 0.041 610 -614.7 485.0 135.45 0.425 412 -1.6 0.058 - - - - 1 - 26.39 25.56 24.87
15564 114.4 21.4 1486 15572 done 0.92 0.25 0.122 3108 -292.0 2.15 0.030 2008 650.2 485.0 - - 411 - - - - - - - - 25.45 25.74 -
15691 91.9 14.5 1499 15697 roll 0.92 - - 3119 - 2.17 0.039 610 -644.2 485.0 - - 411 - - - - - - - - - 25.90 -
15770 81.0 13.9 1506 15777 done 0.92 - - 3119 - 2.12 0.030 2001 656.1 485.0 - - 411 - - - - - - - - - 26.03 -
15907 66.0 9.2 1519 15913 roll 0.96 - - 3119 - 2.22 0.047 3405 632.4 497.5 - - 410 - - - - - - - - - 26.01 -
15944 62.0 10.5 1522 15951 done 0.96 - - 3130 - 2.12 0.028 1994 -665.6 497.5 - - 410 - - - - - - - - - 26.20 -
16077 45.9 13.1 1537 16086 roll 0.96 - - 3130 - 2.22 0.047 3404 635.1 497.5 - - 410 - - - - - - - - - 26.07 -
16144 36.9 14.4 1548 16152 done 0.96 - - 3140 - 2.10 0.028 1996 -670.5 497.5 - - 410 - - - - - - - - - 26.27 -
16285 18.9 11.4 1573 16294 roll 0.96 - - 3151 - 2.12 0.040 610 -653.8 497.5 - - 410 - - - - - - - - - 26.17 -
16362 10.1 11.6 1586 16371 done 0.96 0.12 0.125 3114 -308.3 2.10 0.030 2003 663.3 497.5 - - 410 - - - - - - - - 26.07 26.25 -
16448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16448 begin surface coast
16491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16491 begin surface
SM 0.84 - - - - -8.26 7.60 0.028 142 18.7 0.77 0.049 2505 -3403.9 483.24 - - 410 - - - - - - - -