OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.67 of 150.00 AH used of 24V (59.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.40 of 100.00 AH used of 10V (60.60% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.47, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.25 - - 111 - - - 2489 - -194.6 -60.65 - 2506 - - - - - - - - - - -
87 4.5 -8.2 8 112 roll -1.25 9.10 0.215 2400 251.5 2.17 0.041 1088 -645.6 -194.6 -10.80 - 3177 -62.1 - - - - - - - 25.32 26.07 26.44
180 38.6 -25.1 23 189 done -1.07 0.25 0.150 2461 244.0 2.17 0.037 2508 654.4 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - 25.56 26.01 -
318 69.6 -21.7 40 324 roll -0.93 0.15 0.154 2501 266.7 1.83 0.050 3667 633.3 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 25.96 25.99 -
441 94.2 -18.7 51 448 done -0.85 0.05 0.101 2534 660.0 1.75 0.025 2490 -672.6 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
577 116.0 -15.2 64 583 roll -0.81 - - 2534 - 2.08 0.029 1099 -668.8 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.25 -
754 141.2 -16.1 80 760 done -0.81 - - 2524 - 2.15 0.040 2500 651.6 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.20 -
890 164.5 -16.7 93 896 roll -0.76 0.12 0.148 2559 291.7 1.83 0.049 3668 638.3 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - 26.26 26.15 -
939 171.9 -14.8 97 945 done -0.76 - - 2557 - 1.75 0.028 2506 -664.0 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.46 -
1074 190.9 -13.9 110 1079 roll -0.76 - - 2548 - 1.83 0.051 3668 635.0 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.17 -
1163 202.3 -12.7 118 1168 done -0.76 - - 2548 - 1.70 0.028 2493 -691.2 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.48 -
1298 219.3 -12.3 131 1306 done -0.76 - - 2548 - - - 2492 - -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
1427 234.4 -11.7 144 1433 roll -0.76 - - 2548 - 2.05 0.031 1109 -674.6 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.36 -
1464 238.7 -12.3 147 1471 done -0.76 - - 2538 - 2.12 0.041 2499 655.7 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.25 -
1600 257.3 -14.5 160 1606 roll -0.76 - - 2537 - 2.08 0.030 1105 -670.2 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.39 -
1657 266.1 -15.1 165 1665 done -0.76 0.12 0.142 2562 208.3 2.15 0.039 2500 648.8 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
1795 283.3 -11.7 178 1800 roll -0.76 - - 2554 - 1.83 0.054 3667 637.7 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.18 -
1841 288.8 -11.9 182 1847 done -0.76 - - 2554 - 1.70 0.028 2489 -692.9 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.51 -
1976 303.8 -10.9 195 1983 roll -0.76 - - 2555 - 2.03 0.028 1104 -682.3 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.41 -
2048 311.2 -10.8 201 2056 done -0.76 - - 2544 - 2.12 0.037 2500 658.5 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.27 -
2175 325.6 -11.2 214 2180 roll -0.76 - - 2535 - 1.83 0.054 3668 638.3 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.19 -
2193 327.1 -11.1 215 2201 done -0.76 - - 2535 - 1.70 0.028 2493 -691.2 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.51 -
2319 342.7 -12.0 228 2326 roll -0.76 0.10 0.151 2555 200.0 1.85 0.052 3667 634.6 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - 26.48 26.18 -
2361 346.4 -11.2 231 2369 done -0.76 - - 2555 - 1.70 0.029 2500 -686.5 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.50 -
2487 359.8 -9.7 244 2493 roll -0.76 - - 2554 - 2.08 0.029 1098 -674.0 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.39 -
2528 363.6 -10.6 247 2537 done -0.76 - - 2544 - 2.15 0.038 2505 654.4 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.27 -
2655 379.3 -12.0 260 2656 done -0.76 - - 2544 - - - 2505 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2777 392.7 -10.8 272 2784 done -0.76 - - 2544 - - - 2505 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2905 407.1 -11.0 285 2906 done -0.76 - - 2544 - - - 2505 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
3028 420.6 -11.4 297 3034 roll -0.76 - - 2544 - 2.08 0.028 1102 -674.5 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.40 -
3065 424.7 -10.9 300 3071 done -0.76 0.12 0.138 2570 216.7 2.15 0.037 2505 652.6 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
3202 437.3 -8.8 313 3209 done -0.81 - - 2569 - - - 2505 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
3331 448.5 -8.7 326 3338 roll -0.86 0.12 0.082 2482 -725.0 2.10 0.028 1095 -671.4 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - 26.63 26.39 -
3372 453.1 -11.6 329 3381 done -0.86 0.20 0.126 2531 245.0 2.15 0.037 2501 654.0 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
3500 469.5 -12.0 342 3507 roll -0.86 - - 2531 - 2.08 0.029 1105 -671.2 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.39 -
3526 472.7 -12.2 344 3532 done -0.86 - - 2521 - 2.12 0.038 2502 659.0 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.25 -
3661 490.3 -13.3 357 3667 roll -0.86 - - 2511 - 1.85 0.054 3675 634.1 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.15 -
3702 495.1 -13.6 360 3711 done -0.86 - - 2512 - 1.75 0.028 2508 -666.9 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.51 -
3830 513.6 -13.7 373 3835 roll -0.86 - - 2512 - 2.10 0.029 1091 -674.8 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.38 -
3880 520.5 -14.4 377 3889 done -0.86 0.12 0.139 2537 208.3 2.15 0.038 2500 655.3 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - 26.07 26.25 -
4008 538.2 -13.7 390 4014 roll -0.86 - - 2529 - 1.85 0.055 3672 633.5 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.13 -
4033 541.6 -13.6 392 4040 done -0.86 - - 2529 - 1.73 0.029 2489 -683.8 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.51 -
4169 560.9 -13.8 405 4175 roll -0.86 - - 2529 - 2.05 0.028 1106 -674.6 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.39 -
4210 565.9 -14.2 408 4218 done -0.86 - - 2518 - 2.15 0.040 2504 650.2 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.22 -
4337 583.9 -13.1 421 4343 roll -0.86 - - 2509 - 1.85 0.055 3672 631.4 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.13 -
4375 588.2 -12.6 424 4381 done -0.86 - - 2512 - 1.73 0.029 2500 -677.5 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.48 -
4511 604.7 -11.6 437 4518 done -0.86 - - 2509 - - - 2500 - -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4701 626.0 -11.1 456 4707 roll -0.86 - - 2509 - 2.08 0.030 1105 -670.7 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.36 -
4742 630.2 -11.6 459 4752 done -0.86 0.12 0.138 2534 208.3 2.15 0.039 2503 650.2 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
4931 649.9 -10.4 478 4937 roll -0.86 - - 2526 - 1.85 0.055 3672 631.9 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.12 -
4959 652.4 -10.3 480 4968 done -0.86 - - 2526 - 1.73 0.030 2490 -683.2 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.48 -
5147 673.3 -11.3 499 5153 roll -0.86 - - 2526 - 2.05 0.029 1108 -674.1 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.37 -
5216 681.0 -11.4 505 5222 done -0.86 - - 2516 - 2.15 0.039 2500 647.4 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.22 -
5411 704.0 -11.7 524 5417 roll -0.86 - - 2516 - 2.08 0.029 1109 -668.8 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.36 -
5440 707.0 -11.5 526 5449 done -0.86 - - 2506 - 2.15 0.039 2504 648.8 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.20 -
5627 729.4 -11.4 545 5629 done -0.86 - - 2506 - - - 2504 - -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
5810 750.5 -11.8 563 5815 roll -0.86 - - 2505 - 2.10 0.029 1102 -667.6 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.34 -
5861 756.4 -11.8 567 5870 done -0.86 0.12 0.142 2531 216.7 2.17 0.040 2510 648.8 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - 26.01 26.18 -
6049 777.1 -11.1 586 6055 roll -0.86 - - 2532 - 2.10 0.030 1109 -667.1 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.34 -
6078 779.9 -11.0 588 6086 done -0.86 - - 2521 - 2.15 0.041 2501 647.4 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.15 -
6266 801.3 -11.2 607 6273 done -0.86 - - 2521 - - - 2500 - -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
6456 820.8 -10.2 626 6464 done -0.86 - - 2521 - - - 2500 - -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
6645 840.8 -10.3 645 6651 roll -0.86 - - 2521 - 2.10 0.030 1102 -665.7 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.33 -
6684 844.4 -10.3 648 6690 done -0.86 - - 2511 - 2.17 0.040 2502 645.2 -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - 26.16 -
6880 863.6 -9.0 667 6888 done -0.86 - - 2511 - - - 2502 - -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
7016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7016 begin apogee
7023 876.8 -10.0 681 7355 done -0.20 0.68 0.096 2743 341.2 - - 1986 - - 320.20 0.750 2371 -2.5 0.297 - - - - - - 25.84 - 24.08
7356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7356 begin climb
7359 892.0 - 707 7691 done 1.25 1.27 0.045 3222 377.2 - - 1986 - 194.6 320.77 0.713 1578 -2.5 0.317 - - - - - - 25.09 - 23.85
7870 822.8 20.7 758 7877 roll 1.01 0.28 0.148 3138 -300.0 2.30 0.044 3418 622.6 194.6 - - 1552 - - - - - - - - 25.48 25.74 -
7964 806.0 17.5 766 7974 done 0.82 0.25 0.137 3077 -244.0 2.12 0.027 2006 -666.0 194.6 - - 1550 - - - - - - - - 25.63 26.03 -
8153 782.4 11.2 785 8160 roll 0.72 0.12 0.154 3035 -350.0 2.22 0.046 3413 633.8 194.6 - - 1547 - - - - - - - - 26.01 26.05 -
8243 772.6 10.4 793 8249 done 0.64 - - 3045 - 2.12 0.028 2002 -665.6 194.6 - - 1547 - - - - - - - - - 26.24 -
8439 754.6 9.4 812 8447 done 0.59 0.15 0.137 3002 -286.7 - - 2001 - 200.9 - - 1546 - - - - - - - - 26.13 - -
8629 740.3 7.4 831 8860 roll 0.82 0.17 0.065 3110 635.3 2.40 0.048 3408 586.2 265.3 222.73 0.557 1295 -1.1 0.154 - - - - - - 26.44 25.25 24.53
8932 696.2 18.1 855 8941 done 0.67 0.30 0.129 3032 -260.0 2.17 0.030 1995 -651.2 265.3 - - 1282 - - - - - - - - 25.41 25.73 -
9121 671.5 11.7 874 9126 roll 0.63 - - 3042 - 2.15 0.039 610 -644.2 265.3 - - 1276 - - - - - - - - - 25.99 -
9151 668.6 11.6 876 9159 done 0.60 0.15 0.127 2999 -286.7 2.15 0.032 2016 654.0 265.3 - - 1276 - - - - - - - - 25.84 26.05 -
9339 650.6 8.5 895 9444 roll 0.71 0.12 0.079 3070 591.7 2.30 0.049 3398 600.9 297.2 92.25 0.552 1165 -1.2 0.146 - - - - - - 26.34 25.49 24.75
9480 632.9 14.8 906 9489 done 0.63 0.22 0.123 3015 -250.0 2.15 0.031 1996 -652.1 297.2 - - 1155 - - - - - - - - 25.51 25.77 -
9669 611.5 10.7 925 9676 done 0.63 - - 3015 - - - 1996 - 297.2 - - 1147 - - - - - - - - - - -
9858 590.6 11.1 944 9864 roll 0.63 - - 3015 - 2.25 0.050 3400 624.0 297.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.06 -
9900 586.1 11.8 947 9909 done 0.63 - - 3025 - 2.10 0.031 1999 -667.1 297.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.24 -
10028 571.0 10.9 960 10029 done 0.63 - - 3025 - - - 1999 - 297.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
10150 558.8 9.8 972 10156 roll 0.63 - - 3025 - 2.25 0.050 3408 626.2 297.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.13 -
10191 554.9 10.2 975 10200 done 0.63 - - 3036 - 2.12 0.031 1994 -667.0 297.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.31 -
10320 542.1 9.2 988 10338 roll 0.66 - - 3035 - 2.30 0.050 3400 611.3 308.4 10.23 0.677 1122 -2.3 0.193 - - - - - - - 26.17 25.24
10360 538.2 9.9 991 10367 done 0.63 0.12 0.138 3011 -200.0 2.12 0.031 1994 -663.2 308.4 - - 1116 - - - - - - - - 26.02 26.25 -
10496 525.6 9.1 1004 10535 done 0.68 - - 3011 - - - 1994 - 322.2 29.95 0.581 1058 -1.9 0.180 - - - - - - - - 25.08
10657 510.9 9.5 1020 10663 roll 0.69 - - 3011 - 2.28 0.051 3407 619.7 325.8 - - 1045 - - - - - - - - - 25.96 -
10687 508.2 9.9 1022 10695 done 0.69 - - 3020 - 2.12 0.032 2007 -660.4 325.8 - - 1045 - - - - - - - - - 26.15 -
10814 493.5 11.6 1035 10815 done 0.69 - - 3021 - - - 2007 - 325.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10936 479.7 11.6 1047 10943 done 0.69 - - 3021 - - - 2007 - 325.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
11065 466.0 10.1 1060 11072 done 0.69 - - 3021 - - - 2007 - 325.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11195 453.2 9.6 1073 11201 roll 0.69 - - 3031 - 2.15 0.038 606 -651.6 326.0 - - 1043 - - - - - - - - - 26.20 -
11225 450.9 9.2 1075 11258 done 0.74 - - 3032 - 2.12 0.033 2007 660.8 338.9 23.42 0.609 993 -2.1 0.162 - - - - - - - 26.25 25.12
11382 437.4 8.5 1090 11459 done 0.85 0.12 0.083 3123 758.3 - - 2007 - 371.4 67.62 0.579 859 -2.0 0.154 - - - - - - 26.29 - 24.78
11580 403.6 19.2 1110 11587 roll 0.73 0.22 0.125 3060 -286.4 2.20 0.037 608 -635.9 371.4 - - 846 - - - - - - - - 25.67 25.86 -
11650 393.0 13.0 1116 11657 done 0.73 - - 3060 - 2.15 0.033 2001 647.9 371.4 - - 844 - - - - - - - - - 25.98 -
11786 376.6 11.7 1129 11792 roll 0.73 - - 3060 - 2.25 0.049 3403 623.1 371.4 - - 841 - - - - - - - - - 25.99 -
11817 373.3 12.1 1131 11826 done 0.70 0.12 0.139 3034 -216.7 2.12 0.030 1994 -664.6 371.4 - - 841 - - - - - - - - 25.91 26.16 -
11945 358.5 9.9 1144 11951 roll 0.70 - - 3045 - 2.15 0.039 607 -645.1 371.4 - - 840 - - - - - - - - - 26.11 -
11970 356.1 9.7 1146 11976 done 0.70 - - 3045 - 2.12 0.033 2000 657.1 371.4 - - 840 - - - - - - - - - 26.16 -
12106 342.5 9.8 1159 12112 roll 0.70 - - 3045 - 2.22 0.049 3403 632.0 371.4 - - 840 - - - - - - - - - 26.09 -
12143 338.9 9.9 1162 12149 done 0.70 - - 3055 - 2.10 0.030 2003 -666.7 371.4 - - 840 - - - - - - - - - 26.29 -
12280 325.0 11.8 1175 12286 roll 0.70 - - 3066 - 2.15 0.039 610 -647.9 371.4 - - 839 - - - - - - - - - 26.19 -
12328 318.9 12.5 1179 12334 done 0.70 - - 3066 - 2.12 0.033 2010 660.4 371.4 - - 839 - - - - - - - - - 26.23 -
12464 301.0 13.6 1192 12470 roll 0.67 0.12 0.138 3023 -358.3 2.20 0.047 3401 632.3 371.4 - - 839 - - - - - - - - 26.25 26.13 -
12526 293.6 11.7 1197 12534 done 0.67 - - 3033 - 2.10 0.030 1994 -670.0 371.4 - - 839 - - - - - - - - - 26.35 -
12655 279.1 11.0 1210 12662 done 0.67 - - 3033 - - - 1994 - 371.4 - - 839 - - - - - - - - - - -
12784 266.1 9.4 1223 12791 roll 0.69 - - 3043 - 2.12 0.039 606 -654.7 378.0 - - 838 - - - - - - - - - 26.23 -
12815 263.7 9.2 1225 12856 done 0.73 - - 3042 - 2.10 0.033 2002 664.8 389.2 32.05 0.518 791 -1.5 0.077 - - - - - - - 26.28 25.18
12988 248.0 8.9 1241 13038 done 0.80 - - 3043 - - - 2002 - 410.2 39.50 0.513 699 -2.3 0.116 - - - - - - - - 25.02
13160 230.7 10.3 1258 13166 roll 0.80 - - 3053 - 2.17 0.038 610 -641.5 410.2 - - 687 - - - - - - - - - 25.96 -
13208 224.9 11.5 1262 13214 done 0.80 - - 3052 - 2.12 0.031 2004 657.5 410.2 - - 686 - - - - - - - - - 26.03 -
13343 208.8 11.4 1275 13351 done 0.80 - - 3052 - - - 2004 - 410.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
13473 194.4 11.2 1288 13474 done 0.80 - - 3052 - - - 2004 - 410.2 - - 684 - - - - - - - - - - -
13597 181.0 10.5 1300 13603 roll 0.80 - - 3052 - 2.22 0.048 3411 633.8 410.2 - - 684 - - - - - - - - - 26.08 -
13655 174.3 11.1 1305 13661 done 0.80 - - 3063 - 2.10 0.029 2007 -668.6 410.2 - - 683 - - - - - - - - - 26.29 -
13790 159.9 11.2 1318 13797 roll 0.80 - - 3074 - 2.15 0.038 609 -650.2 410.2 - - 682 - - - - - - - - - 26.19 -
13842 154.3 11.6 1322 13850 done 0.80 - - 3074 - 2.10 0.031 2002 663.3 410.2 - - 683 - - - - - - - - - 26.25 -
13969 140.7 10.1 1335 13975 roll 0.80 - - 3074 - 2.20 0.047 3401 635.9 410.2 - - 683 - - - - - - - - - 26.14 -
13995 138.0 10.7 1337 14001 done 0.80 - - 3085 - 2.10 0.029 1989 -672.4 410.2 - - 683 - - - - - - - - - 26.35 -
14130 123.2 12.0 1350 14136 roll 0.80 - - 3096 - 2.10 0.037 613 -655.2 410.2 - - 683 - - - - - - - - - 26.22 -
14213 113.9 12.2 1357 14221 done 0.80 - - 3096 - 2.10 0.032 2007 663.8 410.2 - - 683 - - - - - - - - - 26.28 -
14340 97.9 11.1 1370 14347 roll 0.80 - - 3107 - 2.15 0.037 606 -651.6 410.2 - - 683 - - - - - - - - - 26.25 -
14401 92.0 9.9 1375 14410 done 0.80 0.12 0.130 3069 -316.7 2.10 0.031 2007 667.1 410.2 - - 683 - - - - - - - - 26.09 26.30 -
14529 77.7 10.8 1388 14530 done 0.80 - - 3069 - - - 2008 - 410.2 - - 682 - - - - - - - - - - -
14651 63.3 14.9 1400 14658 roll 0.80 - - 3069 - 2.20 0.048 3407 635.9 410.2 - - 683 - - - - - - - - - 26.17 -
14678 59.0 14.6 1402 14684 done 0.80 - - 3079 - 2.08 0.028 2006 -673.6 410.2 - - 683 - - - - - - - - - 26.39 -
14814 45.5 9.0 1419 14846 roll 0.87 - - 3079 - 2.28 0.047 3404 613.2 428.4 25.25 0.415 627 -2.2 0.025 - - - - - - - 26.18 25.33
14879 39.6 8.2 1428 14989 done 1.06 0.17 0.060 3192 664.7 2.10 0.028 1990 -673.3 470.9 92.88 0.396 458 -1.8 0.019 - - - - 1 - 26.24 26.26 24.93
15122 3.7 13.0 1466 15130 roll 1.00 0.17 0.125 3133 -347.1 2.22 0.044 3400 635.1 470.9 - - 459 - - - - - - - - 25.84 25.88 -
15136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15136 begin surface coast
15150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15150 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.27 7.65 0.020 109 14.2 1.38 0.027 2499 -1345.7 471.47 - - 458 - - - - - - - -