OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.06 of 150.00 AH used of 24V (59.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.72 of 100.00 AH used of 10V (61.28% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 89 VBD -1.25 - - 136 - - - 2510 - -194.6 -67.62 - 2328 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -6.4 9 126 roll -1.25 9.10 0.221 2401 248.9 2.15 0.038 1086 -662.3 -194.6 -14.73 - 3178 -57.7 - - - - - - - 25.30 26.05 26.43
190 34.2 -28.5 24 199 done -1.05 0.28 0.148 2469 242.9 2.17 0.037 2499 651.2 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - 25.56 25.99 -
333 66.1 -22.3 43 339 roll -0.92 0.12 0.159 2501 266.7 1.85 0.052 3665 630.3 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - 26.03 25.99 -
455 90.4 -20.1 54 462 done -0.82 0.15 0.138 2543 280.0 1.73 0.027 2487 -680.9 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - 25.94 26.31 -
591 110.6 -13.0 67 599 done -0.78 - - 2543 - - - 2487 - -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
723 127.1 -12.4 80 728 roll -0.75 - - 2534 - 1.88 0.054 3666 627.1 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.10 -
760 131.9 -12.5 83 768 done -0.70 0.17 0.124 2587 311.8 1.70 0.026 2489 -692.4 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 26.04 26.41 -
897 144.2 -7.6 96 903 roll -0.70 - - 2587 - 2.05 0.029 1111 -672.2 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.32 -
956 148.7 -7.8 101 963 done -0.74 - - 2578 - 2.12 0.037 2499 654.7 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.22 -
1092 161.1 -9.7 114 1093 done -0.74 - - 2578 - - - 2499 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1214 173.9 -11.2 126 1221 done -0.74 - - 2578 - - - 2499 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1342 188.7 -11.3 139 1349 done -0.74 - - 2578 - - - 2499 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1472 202.5 -10.3 152 1478 roll -0.74 - - 2578 - 2.08 0.029 1108 -668.8 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.36 -
1497 205.1 -10.1 154 1504 done -0.74 - - 2568 - 2.12 0.037 2500 656.6 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.26 -
1632 219.2 -10.8 167 1638 roll -0.74 - - 2559 - 1.88 0.056 3677 626.1 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.17 -
1683 224.5 -11.4 171 1691 done -0.74 - - 2559 - 1.75 0.027 2503 -670.9 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.51 -
1811 239.4 -11.7 184 1812 done -0.74 - - 2559 - - - 2503 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1934 253.4 -11.1 196 1942 done -0.74 - - 2559 - - - 2503 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2061 267.4 -10.1 209 2067 roll -0.74 - - 2559 - 2.08 0.029 1103 -673.1 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.39 -
2099 271.4 -11.1 212 2105 done -0.74 - - 2549 - 2.15 0.038 2501 650.2 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.27 -
2235 288.3 -12.6 225 2241 roll -0.74 - - 2539 - 1.85 0.055 3675 634.6 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.19 -
2303 297.8 -13.9 231 2310 done -0.74 0.08 0.109 2569 375.0 1.75 0.026 2501 -670.9 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - 26.25 26.52 -
2440 315.6 -12.9 244 2447 done -0.74 - - 2569 - - - 2501 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2569 331.3 -11.6 257 2570 done -0.74 - - 2568 - - - 2501 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2691 343.4 -9.2 269 2699 done -0.74 - - 2569 - - - 2501 - -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2819 355.3 -9.7 282 2820 done -0.74 - - 2569 - - - 2501 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2942 366.6 -9.5 294 2948 roll -0.78 - - 2569 - 2.08 0.030 1106 -670.7 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.39 -
2982 371.0 -11.1 297 2988 done -0.81 - - 2560 - 2.15 0.038 2501 648.8 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.27 -
3117 387.6 -12.7 310 3123 roll -0.81 - - 2551 - 1.85 0.056 3672 633.0 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.17 -
3165 394.3 -13.9 314 3171 done -0.81 - - 2551 - 1.73 0.028 2494 -680.9 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.51 -
3300 412.9 -14.0 327 3301 done -0.81 - - 2550 - - - 2494 - -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3422 428.5 -12.5 339 3429 done -0.81 - - 2551 - - - 2494 - -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3551 443.6 -11.4 352 3557 roll -0.81 - - 2551 - 2.05 0.029 1108 -676.1 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.39 -
3591 448.0 -12.1 355 3599 done -0.81 - - 2540 - 2.15 0.038 2506 650.2 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.27 -
3718 465.6 -13.7 368 3724 roll -0.81 - - 2531 - 1.85 0.056 3675 631.9 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.16 -
3779 473.9 -14.5 373 3787 done -0.81 - - 2531 - 1.75 0.028 2505 -668.6 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.52 -
3906 492.3 -13.7 386 3913 roll -0.81 - - 2531 - 2.08 0.030 1105 -673.1 -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - 26.39 -
3945 497.0 -13.1 389 3951 done -0.81 - - 2520 - 2.15 0.038 2504 650.7 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.26 -
4079 514.9 -13.1 402 4086 roll -0.81 - - 2512 - 1.88 0.056 3675 622.9 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.15 -
4117 519.8 -13.4 405 4124 done -0.81 0.12 0.134 2547 291.7 1.73 0.028 2493 -683.2 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - 26.20 26.51 -
4253 534.4 -9.4 418 4254 done -0.81 - - 2547 - - - 2494 - -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4375 547.1 -11.4 430 4383 done -0.81 - - 2548 - - - 2493 - -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4504 563.0 -12.7 443 4512 done -0.81 - - 2548 - - - 2494 - -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4634 579.5 -12.5 456 4640 roll -0.81 - - 2548 - 2.05 0.030 1110 -675.1 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.38 -
4674 584.3 -13.2 459 4683 done -0.81 - - 2538 - 2.15 0.038 2506 649.3 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.25 -
4802 600.7 -11.8 472 4809 done -0.81 - - 2538 - - - 2506 - -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
4992 620.7 -10.6 491 4993 done -0.81 - - 2538 - - - 2507 - -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
5174 642.3 -13.0 509 5181 done -0.81 - - 2538 - - - 2506 - -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
5363 665.0 -11.3 528 5370 done -0.81 - - 2538 - - - 2506 - -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5552 685.5 -10.7 547 5558 roll -0.81 - - 2538 - 2.10 0.030 1105 -667.1 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.36 -
5622 692.7 -10.5 553 5628 done -0.81 - - 2528 - 2.17 0.039 2507 646.1 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.22 -
5817 711.6 -9.3 572 5824 done -0.81 - - 2528 - - - 2507 - -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
6009 728.5 -9.1 591 6015 roll -0.81 - - 2519 - 1.85 0.057 3669 628.1 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.10 -
6068 734.9 -10.4 596 6074 done -0.81 - - 2519 - 1.73 0.030 2509 -670.5 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.47 -
6262 758.9 -13.4 615 6269 roll -0.81 0.10 0.155 2546 270.0 2.12 0.029 1091 -668.9 -194.6 - - 3162 - - - - - - - - 26.48 26.33 -
6300 763.3 -12.5 618 6307 done -0.81 - - 2537 - 2.20 0.040 2502 641.4 -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - 26.20 -
6496 786.8 -11.2 637 6497 done -0.81 - - 2536 - - - 2502 - -194.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6679 804.4 -9.1 655 6686 done -0.81 - - 2537 - - - 2502 - -194.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
6869 822.1 -9.7 674 6875 roll -0.81 - - 2528 - 1.85 0.058 3668 630.3 -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - 26.06 -
6917 827.0 -9.8 678 6923 done -0.81 - - 2528 - 1.75 0.030 2488 -674.3 -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - 26.46 -
7112 845.5 -10.0 697 7119 done -0.81 - - 2528 - - - 2488 - -194.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
7301 865.7 -10.9 716 7303 done -0.81 - - 2527 - - - 2488 - -194.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7483 885.9 -11.5 734 7489 roll -0.81 - - 2518 - 1.90 0.058 3669 621.6 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - - 26.03 -
7542 892.7 -11.4 739 7550 done -0.81 0.10 0.142 2547 290.0 1.73 0.031 2504 -673.4 -194.6 - - 3157 - - - - - - - - 26.20 26.45 -
7739 911.2 -8.2 758 7746 roll -0.85 - - 2547 - 2.12 0.031 1092 -666.0 -194.6 - - 3156 - - - - - - - - - 26.30 -
7789 915.7 -9.3 762 7796 done -0.89 - - 2538 - 2.20 0.041 2504 641.8 -194.6 - - 3156 - - - - - - - - - 26.15 -
7985 931.5 -7.4 781 7991 roll -0.89 - - 2537 - 2.12 0.030 1092 -666.0 -194.6 - - 3155 - - - - - - - - - 26.30 -
8025 934.1 -7.3 784 8030 done -0.89 - - 2527 - 2.20 0.041 2500 640.0 -194.6 - - 3155 - - - - - - - - - 26.13 -
8219 949.3 -8.3 803 8225 roll -0.89 - - 2518 - 1.88 0.060 3669 621.8 -194.6 - - 3155 - - - - - - - - - 25.98 -
8231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8231 begin apogee
8240 950.5 -8.3 804 8468 done -0.20 0.65 0.094 2743 346.2 - - 1987 - - 214.07 1.092 2377 -3.6 0.337 - - - - 1 - 25.82 - 23.02
8469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8469 begin climb
8472 962.1 - 822 8771 roll 1.25 1.30 0.039 3227 372.3 2.47 0.044 3421 580.6 194.6 285.35 0.826 1577 -2.8 0.348 - - - - - - 24.48 24.21 23.36
8921 913.6 19.9 859 8930 done 0.97 0.40 0.151 3128 -247.5 2.17 0.026 2006 -652.1 194.6 - - 1560 - - - - - - - - 25.12 25.54 -
9109 885.7 13.4 878 9118 done 0.81 0.20 0.145 3070 -290.0 - - 2006 - 194.6 - - 1557 - - - - - - - - 25.69 - -
9299 862.8 11.9 897 9306 roll 0.71 0.12 0.156 3028 -350.0 2.25 0.047 3413 625.3 194.6 - - 1556 - - - - - - - - 25.98 26.01 -
9432 848.0 11.3 909 9439 done 0.62 - - 3039 - 2.12 0.029 1999 -667.0 194.6 - - 1555 - - - - - - - - - 26.23 -
9629 830.4 8.0 928 9721 roll 0.71 - - 3039 - 2.38 0.049 3408 592.0 241.5 87.07 0.702 1390 -1.9 0.239 - - 1 - - - - 25.34 24.54
9769 819.3 8.1 941 9859 done 0.79 - - 3050 - 2.17 0.029 2006 -646.1 285.1 82.53 0.690 1214 -2.1 0.270 - - - - - - - 25.72 24.32
10041 788.5 12.7 966 10042 done 0.72 - - 3050 - - - 2006 - 285.1 - - 1188 - - - - - - - - - - -
10224 764.2 12.3 984 10230 roll 0.66 - - 3050 - 2.28 0.049 3416 618.4 285.1 - - 1187 - - - - - - - - - 26.01 -
10263 759.3 12.5 987 10270 done 0.59 0.20 0.129 3002 -240.0 2.15 0.029 1994 -661.4 285.1 - - 1187 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
10459 741.6 9.3 1006 10460 done 0.62 - - 3002 - - - 1993 - 294.8 - - 1186 - - - - - - - - - - -
10642 725.9 8.8 1024 10709 roll 0.70 0.10 0.093 3061 590.0 2.33 0.050 3411 608.6 317.5 56.33 0.673 1076 -2.0 0.225 - - - - - - 26.44 25.63 24.73
10789 707.4 14.0 1036 10796 done 0.61 0.20 0.129 3012 -245.0 2.17 0.031 1995 -652.5 317.5 - - 1063 - - - - - - - - 25.61 25.92 -
10986 689.0 8.6 1055 11050 roll 0.72 - - 3011 - 2.33 0.050 3410 607.3 347.8 55.88 0.654 955 -1.9 0.217 - - - - - - - 25.53 24.64
11066 682.2 8.4 1061 11159 done 0.84 0.17 0.063 3118 629.4 2.20 0.031 1995 -643.2 382.4 81.95 0.647 818 -1.7 0.188 - - - - - - 25.69 25.70 24.44
11341 637.0 16.2 1086 11347 roll 0.73 0.22 0.129 3054 -290.9 2.17 0.040 610 -638.2 382.4 - - 796 - - - - - - - - 25.67 25.85 -
11390 630.3 12.5 1090 11396 done 0.67 - - 3054 - 2.17 0.033 2018 648.8 382.4 - - 795 - - - - - - - - - 25.96 -
11586 606.5 12.8 1109 11594 done 0.62 0.15 0.132 3011 -286.7 - - 2018 - 382.4 - - 794 - - - - - - - - 26.02 - -
11776 586.9 9.5 1128 11784 done 0.64 - - 3011 - - - 2018 - 386.5 - - 793 - - - - - - - - - - -
11906 575.6 8.3 1141 12016 roll 0.77 0.15 0.071 3110 660.0 2.33 0.041 610 -604.3 425.4 96.07 0.607 636 -1.6 0.165 - - - - - - 26.40 25.44 24.65
12040 556.2 16.8 1153 12047 done 0.68 0.28 0.122 3028 -292.9 2.15 0.032 1998 645.6 425.4 - - 626 - - - - - - - - 25.41 25.63 -
12177 541.2 8.6 1166 12249 done 0.78 0.10 0.095 3094 660.0 - - 1998 - 455.7 64.30 0.572 514 -1.7 0.176 - - - - - - 26.06 - 24.62
12368 508.9 19.1 1185 12376 done 0.70 0.20 0.124 3033 -305.0 - - 1999 - 455.7 - - 497 - - - - - - - - 25.68 - -
12498 490.7 13.4 1198 12505 roll 0.70 - - 3044 - 2.17 0.040 608 -641.0 455.7 - - 496 - - - - - - - - - 25.97 -
12538 486.1 12.8 1201 12546 done 0.70 - - 3044 - 2.12 0.033 2000 656.6 455.7 - - 496 - - - - - - - - - 26.05 -
12666 468.7 13.6 1214 12674 done 0.70 - - 3044 - - - 2000 - 455.7 - - 495 - - - - - - - - - - -
12796 454.1 9.8 1227 12797 done 0.70 - - 3044 - - - 2000 - 455.7 - - 494 - - - - - - - - - - -
12919 438.7 14.1 1239 12924 roll 0.70 - - 3054 - 2.15 0.040 610 -646.5 455.7 - - 494 - - - - - - - - - 26.15 -
12960 433.2 14.6 1242 12968 done 0.70 - - 3054 - 2.10 0.032 2001 662.4 455.7 - - 493 - - - - - - - - - 26.22 -
13088 412.9 14.9 1255 13089 done 0.70 - - 3054 - - - 2000 - 455.7 - - 493 - - - - - - - - - - -
13211 395.8 13.3 1267 13218 done 0.70 - - 3054 - - - 2001 - 455.7 - - 494 - - - - - - - - - - -
13337 378.9 13.1 1280 13343 roll 0.70 - - 3065 - 2.15 0.040 610 -647.0 455.7 - - 493 - - - - - - - - - 26.21 -
13385 372.6 13.4 1284 13391 done 0.70 0.12 0.130 3028 -308.3 2.10 0.032 2001 662.4 455.7 - - 493 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
13521 355.2 12.8 1297 13528 roll 0.73 - - 3028 - 2.22 0.050 3403 631.5 455.7 - - 493 - - - - - - - - - 26.16 -
13541 353.2 12.7 1298 13550 done 0.77 - - 3036 - 2.12 0.030 1991 -666.0 455.7 - - 492 - - - - - - - - - 26.36 -
13669 338.2 11.1 1311 13675 roll 0.77 - - 3046 - 2.12 0.040 612 -650.5 455.7 - - 493 - - - - - - - - - 26.23 -
13707 334.1 11.0 1314 13712 done 0.77 - - 3046 - 2.12 0.034 2008 658.5 455.7 - - 493 - - - - - - - - - 26.29 -
13842 319.4 11.4 1327 13850 done 0.77 - - 3046 - - - 2007 - 455.7 - - 493 - - - - - - - - - - -
13972 306.5 10.9 1340 13978 roll 0.77 - - 3057 - 2.15 0.037 610 -649.8 455.7 - - 493 - - - - - - - - - 26.25 -
14009 302.7 9.8 1343 14015 done 0.77 - - 3056 - 2.10 0.032 2000 661.9 455.7 - - 493 - - - - - - - - - 26.30 -
14146 287.6 10.4 1356 14152 roll 0.77 - - 3056 - 2.22 0.050 3406 633.3 455.7 - - 493 - - - - - - - - - 26.19 -
14171 284.0 12.5 1358 14177 done 0.77 - - 3067 - 2.12 0.030 1993 -666.5 455.7 - - 493 - - - - - - - - - 26.38 -
14306 266.2 13.5 1371 14312 roll 0.77 - - 3078 - 2.15 0.041 610 -643.3 455.7 - - 493 - - - - - - - - - 26.22 -
14354 259.5 13.9 1375 14360 done 0.77 - - 3078 - 2.12 0.034 2008 659.4 455.7 - - 493 - - - - - - - - - 26.30 -
14489 239.7 15.0 1388 14496 roll 0.74 - - 3078 - 2.22 0.050 3401 627.5 455.7 - - 493 - - - - - - - - - 26.16 -
14509 237.5 15.1 1389 14518 done 0.71 0.17 0.125 3035 -252.9 2.10 0.031 2001 -666.7 455.7 - - 493 - - - - - - - - 26.06 26.37 -
14639 222.9 9.5 1402 14644 roll 0.77 - - 3045 - 2.15 0.041 610 -647.0 459.3 - - 493 - - - - - - - - - 26.25 -
14670 220.6 9.1 1404 14719 done 0.87 0.12 0.080 3132 725.0 2.10 0.033 2001 662.4 474.5 36.35 0.481 444 -1.3 0.066 - - - - - - 26.29 26.31 25.19
14839 189.2 20.2 1420 14846 roll 0.78 0.20 0.125 3075 -285.0 2.17 0.037 604 -643.8 474.5 - - 429 - - - - - - - - 25.91 26.05 -
14877 182.4 18.7 1423 14883 done 0.74 - - 3075 - 2.12 0.031 2005 660.8 474.5 - - 429 - - - - - - - - - 26.13 -
15013 163.4 13.8 1436 15020 done 0.74 - - 3075 - - - 2005 - 474.5 - - 429 - - - - - - - - - - -
15143 146.4 13.1 1449 15149 roll 0.74 - - 3086 - 2.17 0.040 609 -643.3 474.5 - - 429 - - - - - - - - - 26.13 -
15183 142.1 12.3 1452 15192 done 0.74 0.12 0.127 3048 -316.7 2.10 0.032 2001 662.9 474.5 - - 428 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
15312 130.5 7.9 1465 15320 roll 0.96 0.17 0.062 3153 617.6 2.28 0.047 3401 614.0 525.0 1.88 0.028 413 -8.0 3.966 - - - - - - 26.46 26.10 26.34
15333 128.9 8.2 1466 15341 done 1.11 - - 3165 - 2.10 0.028 1994 -670.0 568.3 - - 413 - - - - - - - - - 26.31 -
15461 103.9 20.6 1479 15467 roll 1.00 0.12 0.145 3134 -258.3 2.12 0.037 609 -653.3 568.3 - - 414 - - - - - - - - 26.22 26.18 -
15492 99.0 19.9 1481 15501 done 0.90 0.12 0.135 3099 -291.7 2.10 0.031 2006 665.2 568.3 - - 414 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
15620 79.1 14.7 1494 15627 roll 0.90 - - 3098 - 2.17 0.047 3398 641.5 568.3 0.03 0.279 414 - - - - - - - - - 26.13 26.51
15640 76.5 15.6 1495 15647 done 0.90 - - 3109 - 2.08 0.029 2000 -672.1 568.3 - - 412 - - - - - - - - - 26.35 -
15766 57.5 14.0 1508 15773 roll 0.90 - - 3120 - 2.12 0.039 610 -655.7 568.3 - - 414 - - - - - - - - - 26.21 -
15829 48.8 14.1 1514 15837 done 0.90 - - 3120 - 2.08 0.031 1996 666.3 568.3 - - 412 - - - - - - - - - 26.29 -
15970 29.3 12.6 1539 15980 roll 0.90 - - 3120 - 2.20 0.047 3401 638.6 568.3 - - 414 - - - - - - - - - 26.15 -
16027 22.4 12.2 1548 16035 done 0.90 - - 3131 - 2.08 0.028 1996 -675.5 568.3 - - 414 - - - - - - - - - 26.39 -
16167 7.5 10.3 1573 16174 roll 0.90 - - 3131 - 2.22 0.047 3404 634.2 568.3 - - 414 - - - - - - - - - 26.16 -
16209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16209 begin surface coast
16220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16220 begin surface
SM 0.76 - - - - -8.27 7.90 0.043 129 16.3 1.38 0.029 2506 1627.5 482.26 - - 414 - - - - - - - -