OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.57 of 150.00 AH used of 24V (60.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.35 of 100.00 AH used of 10V (61.65% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.56, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.25 - - 123 - - - 2503 - -194.6 -61.83 - 2531 - - - - - - - - - - -
88 4.2 -8.4 8 114 roll -1.25 9.07 0.217 2387 249.6 1.95 0.068 3675 601.0 -194.6 -10.35 - 3178 -62.5 - - - - - - - 25.28 25.88 26.41
331 78.6 -25.8 41 337 done -1.05 0.28 0.142 2467 285.7 1.73 0.025 2477 -692.5 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - 25.62 26.26 -
467 106.5 -20.3 54 476 done -0.93 0.15 0.151 2510 286.7 - - 2477 - -194.6 - - 3189 - - - - - - - - 26.06 - -
597 129.8 -17.5 67 603 roll -0.86 - - 2502 - 1.90 0.053 3669 627.4 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.05 -
623 134.4 -17.9 69 629 done -0.79 0.17 0.132 2552 294.1 1.67 0.028 2510 -694.0 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - 25.94 26.36 -
759 153.7 -13.3 82 765 roll -0.79 - - 2551 - 2.12 0.030 1099 -665.6 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.27 -
776 155.6 -13.6 83 784 done -0.79 - - 2540 - 2.17 0.042 2501 646.1 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.14 -
903 174.3 -15.0 96 909 roll -0.79 - - 2534 - 1.85 0.054 3669 631.4 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.10 -
987 184.9 -13.6 103 995 done -0.79 - - 2534 - 1.70 0.028 2498 -688.8 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.43 -
1113 203.3 -14.3 116 1119 roll -0.79 - - 2533 - 2.08 0.030 1104 -670.2 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.32 -
1175 211.3 -14.0 121 1184 done -0.79 0.12 0.145 2558 208.3 2.17 0.039 2507 646.5 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
1303 227.8 -12.6 134 1309 roll -0.79 - - 2558 - 2.10 0.031 1103 -668.6 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.33 -
1328 230.9 -12.1 136 1334 done -0.79 - - 2548 - 2.15 0.039 2502 650.7 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.20 -
1463 247.3 -12.4 149 1469 roll -0.79 - - 2539 - 1.85 0.054 3675 634.1 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.14 -
1536 256.5 -13.2 155 1544 done -0.79 - - 2539 - 1.70 0.028 2497 -692.9 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.48 -
1663 274.3 -14.3 168 1668 roll -0.79 - - 2539 - 2.08 0.031 1104 -669.7 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.34 -
1724 282.2 -13.6 173 1734 done -0.79 - - 2529 - 2.15 0.040 2502 650.2 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.24 -
1853 300.2 -13.5 186 1859 roll -0.79 - - 2519 - 1.83 0.054 3668 637.2 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.15 -
1942 312.2 -13.2 194 1948 done -0.79 0.10 0.109 2557 380.0 1.75 0.028 2510 -661.7 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - 26.15 26.48 -
2078 326.2 -10.1 207 2083 roll -0.79 - - 2557 - 2.10 0.029 1094 -674.3 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.36 -
2126 331.2 -10.5 211 2132 done -0.79 - - 2548 - 2.17 0.041 2497 646.5 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.25 -
2261 346.4 -11.4 224 2267 roll -0.79 - - 2538 - 1.88 0.054 3685 631.9 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.15 -
2290 349.2 -11.4 226 2299 done -0.79 - - 2538 - 1.75 0.029 2488 -684.0 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.48 -
2419 365.6 -12.7 239 2426 done -0.79 - - 2539 - - - 2488 - -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - - -
2547 381.7 -12.4 252 2553 roll -0.79 - - 2529 - 1.88 0.054 3673 630.3 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.15 -
2585 386.0 -12.2 255 2592 done -0.79 - - 2529 - 1.73 0.028 2489 -684.4 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.50 -
2721 403.2 -12.2 268 2727 roll -0.79 - - 2529 - 2.05 0.029 1109 -673.2 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.37 -
2771 409.1 -12.5 272 2780 done -0.79 0.12 0.142 2554 208.3 2.15 0.041 2502 647.9 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - 26.05 26.24 -
2900 423.3 -10.6 285 2907 roll -0.82 - - 2554 - 2.08 0.031 1113 -667.8 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.34 -
2937 427.3 -10.6 288 2944 done -0.85 - - 2544 - 2.17 0.043 2502 640.1 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.21 -
3073 442.7 -10.9 301 3081 done -0.85 - - 2544 - - - 2502 - -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
3203 456.9 -10.8 314 3204 done -0.85 - - 2544 - - - 2502 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3326 469.6 -10.5 326 3331 roll -0.85 - - 2545 - 2.10 0.031 1104 -665.7 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.35 -
3366 473.6 -10.3 329 3375 done -0.85 - - 2533 - 2.15 0.040 2502 650.2 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.22 -
3494 488.3 -11.4 342 3500 roll -0.85 - - 2525 - 1.85 0.055 3674 633.5 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.13 -
3535 492.5 -11.8 345 3543 done -0.85 - - 2524 - 1.70 0.029 2509 -685.3 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.48 -
3663 508.6 -12.6 358 3671 done -0.85 - - 2525 - - - 2509 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
3792 525.7 -12.9 371 3794 done -0.85 - - 2525 - - - 2509 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
3916 540.9 -12.7 383 3922 roll -0.85 - - 2516 - 1.85 0.054 3674 629.7 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.13 -
3963 547.3 -12.7 387 3970 done -0.85 - - 2516 - 1.77 0.028 2488 -670.1 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.49 -
4098 564.3 -12.6 400 4105 roll -0.85 - - 2515 - 2.05 0.030 1108 -673.2 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.36 -
4123 567.6 -12.8 402 4130 done -0.85 - - 2506 - 2.15 0.041 2500 647.4 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.20 -
4259 584.6 -12.5 415 4266 roll -0.85 0.10 0.152 2524 180.0 1.88 0.055 3675 625.0 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - 26.48 26.10 -
4297 589.0 -11.9 418 4303 done -0.85 - - 2525 - 1.73 0.029 2508 -674.6 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.47 -
4432 604.9 -11.8 431 4438 roll -0.85 - - 2525 - 2.10 0.031 1101 -670.0 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.34 -
4483 610.8 -12.4 435 4491 done -0.85 - - 2514 - 2.17 0.041 2500 644.7 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.19 -
4670 635.7 -13.5 454 4676 roll -0.85 - - 2514 - 2.10 0.031 1103 -665.2 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - 26.33 -
4710 640.4 -13.5 457 4719 done -0.85 0.12 0.139 2540 216.7 2.15 0.041 2500 649.8 -194.6 - - 3177 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
4897 662.9 -11.1 476 4899 done -0.85 - - 2539 - - - 2500 - -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
5080 681.6 -10.0 494 5086 roll -0.85 - - 2531 - 1.88 0.057 3675 625.0 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.07 -
5117 685.4 -10.1 497 5123 done -0.85 - - 2531 - 1.75 0.030 2488 -678.3 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.46 -
5312 705.4 -10.0 516 5314 done -0.85 - - 2531 - - - 2488 - -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5495 723.6 -10.1 534 5501 roll -0.85 - - 2531 - 2.08 0.030 1099 -667.8 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.34 -
5567 731.1 -10.7 540 5575 done -0.85 - - 2521 - 2.17 0.040 2503 647.0 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.17 -
5754 753.1 -12.4 559 5755 done -0.85 - - 2521 - - - 2504 - -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5936 774.5 -11.7 577 5943 roll -0.85 - - 2521 - 2.10 0.031 1109 -664.3 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.32 -
5975 778.9 -11.4 580 5981 done -0.85 - - 2511 - 2.17 0.041 2505 643.3 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.15 -
6169 802.0 -12.0 599 6175 roll -0.85 - - 2502 - 1.88 0.057 3678 623.9 -194.6 - - 3170 - - - - - - - - - 26.02 -
6210 806.3 -11.9 602 6219 done -0.85 0.12 0.131 2538 300.0 1.73 0.031 2510 -675.1 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
6399 825.9 -9.8 621 6406 roll -0.88 - - 2539 - 2.12 0.031 1096 -667.0 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.29 -
6447 830.8 -9.9 625 6454 done -0.91 - - 2529 - 2.20 0.041 2504 640.0 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.13 -
6643 850.3 -10.4 644 6649 roll -0.91 - - 2520 - 1.88 0.058 3677 623.9 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - - 26.00 -
6682 853.9 -10.2 647 6688 done -0.91 - - 2520 - 1.75 0.031 2489 -678.9 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.43 -
6876 874.9 -10.3 666 6882 roll -0.91 - - 2520 - 2.08 0.031 1105 -665.4 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.30 -
6924 879.9 -10.6 670 6930 done -0.91 - - 2510 - 2.20 0.042 2509 638.2 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.10 -
7118 900.5 -10.7 689 7124 roll -0.91 - - 2502 - 1.88 0.060 3674 619.7 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 25.96 -
7168 905.8 -11.5 693 7176 done -0.91 - - 2502 - 1.73 0.031 2510 -672.8 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.43 -
7355 929.6 -12.7 712 7361 roll -0.91 - - 2502 - 2.12 0.031 1092 -668.9 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.28 -
7406 935.4 -12.2 716 7414 done -0.91 - - 2492 - 2.20 0.042 2501 640.5 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.08 -
7521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7521 begin apogee
7528 950.6 -12.6 728 7878 done -0.20 0.73 0.099 2739 338.4 - - 1983 - - 340.60 0.770 2375 -2.3 0.299 - - - - - - 25.72 - 23.80
7879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7882 begin climb
7884 972.8 - 756 8238 done 1.25 1.30 0.044 3222 371.5 - - 1983 - 194.6 341.65 0.732 1581 -2.3 0.322 - - - - - - 24.83 - 23.46
8421 903.1 21.5 811 8429 done 1.01 0.28 0.150 3140 -292.9 - - 1983 - 194.6 - - 1553 - - - - - - - - 25.29 - -
8609 872.2 14.6 830 8616 roll 0.84 0.17 0.151 3085 -323.5 2.30 0.045 3417 623.5 194.6 - - 1550 - - - - - - - - 25.71 25.89 -
8700 858.8 14.4 838 8708 done 0.70 0.20 0.134 3037 -240.0 2.15 0.028 2005 -656.7 194.6 - - 1550 - - - - - - - - 25.76 26.10 -
8898 838.5 9.5 857 8906 done 0.65 - - 3036 - - - 2005 - 198.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9088 820.1 9.9 876 9095 roll 0.59 0.12 0.151 2996 -333.3 2.25 0.047 3416 627.1 198.3 - - 1548 - - - - - - - - 26.12 26.09 -
9172 812.0 9.7 883 9178 done 0.55 - - 3006 - 2.15 0.030 1991 -662.8 198.3 - - 1548 - - - - - - - - - 26.29 -
9367 793.9 9.2 902 9429 done 0.59 - - 3006 - - - 1991 - 211.5 47.42 0.512 1512 -0.8 0.123 - - - - 1 - - - 25.15
9610 772.2 8.8 926 9713 roll 0.68 - - 3006 - 2.42 0.050 3415 588.4 235.9 93.53 0.572 1415 -1.0 0.146 - - - - - - - 25.41 24.65
9773 757.8 9.1 939 9814 done 0.69 - - 3017 - 2.20 0.030 1998 -644.1 250.4 27.35 0.664 1352 -2.3 0.274 - - - - - - - 25.76 24.56
9996 741.3 7.1 960 10152 roll 0.95 0.25 0.051 3154 548.0 2.30 0.040 613 -602.2 325.3 141.27 0.666 1042 -2.2 0.255 - - - - - - 26.08 25.13 24.32
10177 711.1 18.0 974 10184 done 0.80 0.28 0.132 3073 -289.3 2.22 0.031 2021 634.2 325.3 - - 1031 - - - - - - - - 25.19 25.42 -
10373 683.6 14.2 993 10379 roll 0.73 - - 3072 - 2.22 0.049 3407 624.3 325.3 - - 1023 - - - - - - - - - 25.86 -
10422 675.5 16.7 997 10428 done 0.64 0.22 0.125 3016 -254.5 2.15 0.030 2001 -654.0 325.3 - - 1023 - - - - - - - - 25.72 26.03 -
10618 652.2 11.1 1016 10624 roll 0.64 - - 3026 - 2.15 0.040 610 -647.0 325.3 - - 1019 - - - - - - - - - 26.07 -
10687 644.6 11.0 1022 10693 done 0.64 - - 3026 - 2.15 0.034 2003 647.9 325.3 - - 1020 - - - - - - - - - 26.14 -
10882 622.9 11.1 1041 10887 roll 0.64 - - 3026 - 2.25 0.050 3406 623.6 325.3 - - 1019 - - - - - - - - - 26.10 -
10941 615.9 11.5 1046 10947 done 0.61 - - 3037 - 2.12 0.031 2002 -662.3 325.3 - - 1020 - - - - - - - - - 26.28 -
11136 594.6 10.9 1065 11142 roll 0.61 - - 3047 - 2.15 0.041 610 -647.4 325.3 - - 1019 - - - - - - - - - 26.19 -
11165 592.0 10.7 1067 11174 done 0.61 0.15 0.126 3004 -286.7 2.12 0.034 2004 657.5 325.3 - - 1019 - - - - - - - - 26.02 26.26 -
11293 580.4 8.0 1080 11404 roll 0.77 0.12 0.082 3089 708.3 2.33 0.050 3391 595.3 372.7 97.70 0.621 852 -1.7 0.167 - - - - - - 26.46 25.41 24.62
11436 561.5 15.1 1091 11443 done 0.68 0.22 0.127 3034 -250.0 2.17 0.031 1997 -642.4 372.7 - - 844 - - - - - - - - 25.41 25.67 -
11571 545.8 11.3 1104 11577 roll 0.68 - - 3044 - 2.17 0.040 610 -639.2 372.7 - - 838 - - - - - - - - - 25.86 -
11599 543.0 11.2 1106 11608 done 0.68 - - 3044 - 2.15 0.033 2002 647.4 372.7 - - 838 - - - - - - - - - 25.94 -
11728 527.6 12.1 1119 11734 roll 0.68 - - 3044 - 2.25 0.050 3407 624.4 372.7 - - 836 - - - - - - - - - 25.95 -
11767 523.1 12.6 1122 11774 done 0.65 0.12 0.137 3019 -208.3 2.15 0.030 1991 -658.6 372.7 - - 835 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
11904 508.5 9.7 1135 11909 roll 0.65 - - 3029 - 2.15 0.041 610 -642.3 372.7 - - 834 - - - - - - - - - 26.07 -
11965 502.4 10.1 1140 11973 done 0.65 - - 3030 - 2.15 0.035 2002 647.4 372.7 - - 834 - - - - - - - - - 26.13 -
12093 488.9 10.5 1153 12098 roll 0.65 - - 3030 - 2.25 0.050 3406 624.0 372.7 - - 833 - - - - - - - - - 26.07 -
12143 483.6 11.2 1157 12151 done 0.65 - - 3041 - 2.12 0.030 1994 -666.0 372.7 - - 833 - - - - - - - - - 26.26 -
12271 468.9 11.4 1170 12277 roll 0.65 - - 3050 - 2.15 0.041 608 -644.7 372.7 - - 833 - - - - - - - - - 26.16 -
12296 465.8 11.7 1172 12302 done 0.65 - - 3049 - 2.12 0.034 2001 657.1 372.7 - - 833 - - - - - - - - - 26.21 -
12431 448.6 13.3 1185 12440 done 0.62 0.15 0.129 3006 -286.7 - - 2001 - 372.7 - - 833 - - - - - - - - 26.20 - -
12561 433.9 11.1 1198 12567 roll 0.62 - - 3016 - 2.15 0.040 610 -647.0 372.7 - - 832 - - - - - - - - - 26.19 -
12598 429.8 11.4 1201 12605 done 0.65 - - 3016 - 2.15 0.034 2006 649.3 372.7 - - 833 - - - - - - - - - 26.24 -
12734 412.9 12.4 1214 12740 roll 0.65 - - 3016 - 2.22 0.050 3403 629.3 372.7 - - 832 - - - - - - - - - 26.12 -
12776 408.1 13.4 1217 12784 done 0.65 - - 3026 - 2.10 0.031 2003 -666.7 372.7 - - 834 - - - - - - - - - 26.34 -
12903 390.5 13.0 1230 12908 roll 0.65 - - 3037 - 2.15 0.040 610 -647.9 372.7 - - 832 - - - - - - - - - 26.20 -
12928 387.2 12.9 1232 12934 done 0.65 - - 3037 - 2.12 0.034 2008 659.4 372.7 - - 833 - - - - - - - - - 26.27 -
13063 369.7 12.9 1245 13070 roll 0.65 - - 3037 - 2.22 0.050 3401 627.5 372.7 - - 831 - - - - - - - - - 26.13 -
13093 366.4 12.9 1247 13101 done 0.65 - - 3047 - 2.10 0.030 1998 -668.1 372.7 - - 832 - - - - - - - - - 26.35 -
13220 349.5 12.6 1260 13225 roll 0.65 - - 3058 - 2.15 0.041 609 -646.0 372.7 - - 832 - - - - - - - - - 26.20 -
13244 346.3 12.6 1262 13251 done 0.65 0.12 0.130 3021 -308.3 2.12 0.034 2008 659.9 372.7 - - 832 - - - - - - - - 26.07 26.27 -
13380 332.0 10.0 1275 13387 roll 0.65 - - 3021 - 2.22 0.050 3405 629.3 372.7 - - 831 - - - - - - - - - 26.13 -
13399 330.2 10.2 1276 13407 done 0.65 - - 3031 - 2.12 0.031 1991 -667.0 372.7 - - 832 - - - - - - - - - 26.35 -
13526 315.8 11.0 1289 13528 done 0.65 - - 3031 - - - 1991 - 372.7 - - 832 - - - - - - - - - - -
13649 303.1 10.7 1301 13657 done 0.65 - - 3031 - - - 1991 - 372.7 - - 832 - - - - - - - - - - -
13778 289.9 10.0 1314 13783 roll 0.65 - - 3031 - 2.25 0.049 3404 628.0 372.7 - - 831 - - - - - - - - - 26.13 -
13803 287.2 10.5 1316 13809 done 0.65 - - 3041 - 2.10 0.030 2000 -668.6 372.7 - - 832 - - - - - - - - - 26.37 -
13937 272.7 11.1 1329 13938 done 0.65 - - 3041 - - - 2000 - 372.7 - - 830 - - - - - - - - - - -
14059 259.7 10.9 1341 14065 roll 0.65 - - 3051 - 2.12 0.041 612 -654.7 372.7 - - 832 - - - - - - - - - 26.20 -
14077 258.1 10.7 1342 14086 done 0.65 0.12 0.127 3014 -308.3 2.10 0.033 2002 661.9 372.7 - - 833 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
14206 246.4 8.3 1355 14300 roll 0.83 0.15 0.072 3118 693.3 2.33 0.047 3401 600.4 412.0 82.15 0.513 691 -1.7 0.087 - - - - - - 26.55 25.68 24.89
14328 228.7 16.9 1364 14337 done 0.74 0.28 0.121 3045 -260.7 2.15 0.029 2003 -650.2 412.0 - - 679 - - - - - - - - 25.49 25.82 -
14456 213.3 10.5 1377 14462 roll 0.74 - - 3055 - 2.17 0.040 609 -642.4 412.0 - - 674 - - - - - - - - - 25.88 -
14538 205.7 9.5 1384 14544 done 0.75 - - 3056 - 2.15 0.032 2007 650.2 413.9 - - 674 - - - - - - - - - 26.01 -
14673 191.9 10.8 1397 14674 done 0.75 - - 3055 - - - 2007 - 413.9 - - 673 - - - - - - - - - - -
14794 179.0 10.9 1409 14801 done 0.75 - - 3055 - - - 2007 - 413.9 - - 673 - - - - - - - - - - -
14923 164.6 11.2 1422 14930 roll 0.75 - - 3066 - 2.17 0.040 609 -644.2 413.9 - - 673 - - - - - - - - - 26.08 -
14964 160.6 11.2 1425 14972 done 0.75 - - 3066 - 2.12 0.033 2005 658.5 413.9 - - 673 - - - - - - - - - 26.16 -
15090 145.0 11.8 1438 15092 done 0.75 - - 3066 - - - 2005 - 413.9 - - 673 - - - - - - - - - - -
15213 131.0 11.2 1450 15220 roll 0.75 - - 3077 - 2.17 0.040 604 -645.6 413.9 - - 673 - - - - - - - - - 26.14 -
15254 126.9 10.9 1453 15262 done 0.75 - - 3077 - 2.10 0.031 2001 665.2 413.9 - - 673 - - - - - - - - - 26.22 -
15381 110.2 13.1 1466 15382 done 0.75 - - 3077 - - - 2001 - 413.9 - - 673 - - - - - - - - - - -
15504 94.6 12.4 1478 15512 done 0.75 - - 3077 - - - 2001 - 413.9 - - 673 - - - - - - - - - - -
15632 79.8 11.5 1491 15637 roll 0.75 - - 3077 - 2.20 0.047 3403 637.3 413.9 - - 673 - - - - - - - - - 26.13 -
15672 75.5 11.6 1494 15682 done 0.75 0.12 0.135 3051 -216.7 2.10 0.028 1988 -673.8 413.9 - - 673 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
15802 62.7 8.6 1507 15867 roll 0.85 - - 3061 - 2.20 0.038 613 -625.0 442.5 57.83 0.440 573 -1.7 0.026 - - - - - - - 25.94 25.17
15916 52.9 8.7 1516 16020 done 1.00 0.20 0.054 3164 515.0 2.12 0.031 2002 655.2 470.7 90.47 0.417 457 -1.3 0.017 - - - - 1 - 26.01 25.96 24.87
16153 22.8 11.5 1551 16162 roll 0.96 0.12 0.132 3133 -258.3 2.17 0.036 608 -642.4 470.7 - - 450 - - - - - - - - 25.84 25.84 -
16302 8.6 9.3 1577 16311 done 1.03 - - 3133 - 2.10 0.030 2001 663.3 478.3 2.90 0.028 426 -8.3 0.265 - - - - - - - 26.04 26.10
16366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16367 begin surface coast
16402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16402 begin surface
SM 0.64 - - - - -8.28 7.78 0.031 112 14.4 0.77 0.044 2504 -8724.7 479.56 - - 425 - - - - - - - -