OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.63 of 150.00 AH used of 24V (61.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.67 of 100.00 AH used of 10V (63.33% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 80 VBD -1.25 - - 121 - - - 2488 - -194.6 -57.85 - 2378 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -6.1 8 115 roll -1.25 9.05 0.216 2393 251.0 1.90 0.063 3677 625.8 -194.6 -13.90 - 3177 -57.5 - - - - - - - 25.40 25.98 26.51
304 84.1 -31.2 38 310 done -1.25 - - 2393 - 1.75 0.024 2491 -677.7 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.32 -
440 126.1 -30.1 51 445 roll -1.25 - - 2393 - 2.05 0.028 1099 -679.0 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.29 -
508 143.4 -25.6 57 516 done -1.25 - - 2382 - 2.15 0.038 2503 653.0 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.20 -
635 175.9 -23.9 70 636 done -1.25 - - 2382 - - - 2502 - -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
759 205.9 -25.0 82 764 roll -1.25 - - 2382 - 2.05 0.027 1104 -682.0 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.38 -
783 212.9 -25.3 84 790 done -1.25 0.12 0.161 2404 183.3 2.12 0.037 2501 659.0 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 26.02 26.26 -
919 244.4 -23.0 97 920 done -1.25 - - 2404 - - - 2501 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1041 271.5 -21.7 109 1048 done -1.25 - - 2403 - - - 2501 - -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1169 300.5 -21.8 122 1175 roll -1.25 - - 2395 - 1.83 0.053 3672 639.9 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.23 -
1187 303.6 -22.3 123 1195 done -1.25 - - 2396 - 1.67 0.024 2494 -705.4 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.53 -
1314 333.3 -22.7 136 1320 roll -1.25 - - 2396 - 2.03 0.028 1108 -682.8 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.44 -
1412 354.0 -20.8 145 1418 done -1.25 - - 2385 - 2.12 0.037 2501 657.1 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.32 -
1546 384.2 -22.5 158 1552 roll -1.25 - - 2376 - 1.83 0.053 3669 638.3 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.24 -
1574 389.5 -22.5 160 1583 done -1.25 0.12 0.150 2409 275.0 1.67 0.024 2490 -706.0 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - 26.20 26.54 -
1702 416.8 -20.3 173 1707 roll -1.25 - - 2408 - 2.00 0.026 1114 -688.0 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.46 -
1742 424.1 -20.2 176 1750 done -1.25 - - 2399 - 2.12 0.038 2504 655.7 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.31 -
1869 450.5 -20.0 189 1875 roll -1.25 - - 2390 - 1.83 0.054 3671 637.7 -194.6 - - 3184 - - - - - - - - - 26.24 -
1929 462.6 -21.6 194 1937 done -1.25 - - 2390 - 1.70 0.024 2509 -683.5 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.56 -
2057 488.8 -19.6 207 2064 done -1.25 - - 2390 - - - 2509 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2186 513.1 -18.3 220 2187 done -1.25 - - 2390 - - - 2509 - -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2308 535.3 -18.3 232 2314 roll -1.25 - - 2390 - 2.05 0.027 1110 -682.4 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.45 -
2399 552.2 -18.4 240 2407 done -1.25 - - 2378 - 2.12 0.037 2503 657.1 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.32 -
2526 577.6 -19.8 253 2532 roll -1.25 - - 2371 - 1.83 0.053 3668 636.6 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.24 -
2583 590.0 -21.2 258 2590 done -1.25 0.12 0.151 2404 275.0 1.70 0.026 2493 -691.2 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - 26.20 26.56 -
2719 615.4 -18.2 271 2727 done -1.25 - - 2404 - - - 2493 - -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
2909 650.9 -18.8 290 2910 done -1.25 - - 2404 - - - 2493 - -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3091 685.1 -18.6 308 3099 done -1.25 - - 2404 - - - 2493 - -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
3279 720.2 -18.2 327 3285 roll -1.25 - - 2396 - 1.85 0.054 3668 635.1 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.22 -
3350 733.0 -19.2 333 3358 done -1.25 - - 2396 - 1.70 0.028 2494 -690.6 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.53 -
3536 769.3 -19.0 352 3542 roll -1.25 - - 2396 - 2.05 0.029 1109 -675.6 -194.6 - - 3172 - - - - - - - - - 26.42 -
3564 773.9 -18.8 354 3574 done -1.25 - - 2385 - 2.15 0.039 2505 649.3 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.27 -
3753 811.9 -19.8 373 3758 roll -1.25 - - 2376 - 1.85 0.055 3677 633.5 -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - 26.19 -
3813 824.1 -21.0 378 3822 done -1.25 0.12 0.151 2409 275.0 1.70 0.027 2509 -687.1 -194.6 - - 3168 - - - - - - - - 26.18 26.54 -
4001 858.4 -17.2 397 4002 done -1.25 - - 2408 - - - 2509 - -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
4182 888.7 -16.6 415 4188 roll -1.25 - - 2409 - 2.10 0.028 1098 -671.9 -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - 26.40 -
4208 893.1 -16.2 417 4214 done -1.25 - - 2400 - 2.17 0.039 2503 647.5 -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - 26.25 -
4403 925.4 -16.7 436 4411 done -1.25 - - 2400 - - - 2503 - -194.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4560 begin apogee
4567 951.6 -16.9 452 4889 done -0.20 1.02 0.116 2736 329.4 - - 1981 - - 313.25 0.770 2377 -2.5 0.321 - - - - - - 25.74 - 24.19
4891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4891 begin climb
4894 968.1 - 478 5123 done 1.25 1.33 0.050 3224 366.9 - - 1981 - 194.6 220.12 0.891 1577 -3.6 0.409 - - - - - - 25.13 - 23.71
5302 910.9 19.8 515 5303 done 1.25 - - 3222 - - - 1981 - 194.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
5485 874.2 20.5 533 5491 roll 1.25 - - 3224 - 2.28 0.045 3413 628.1 194.6 - - 1544 - - - - - - - - - 26.03 -
5522 866.3 21.3 536 5528 done 1.25 - - 3235 - 2.10 0.028 2016 -665.2 194.6 - - 1544 - - - - - - - - - 26.17 -
5717 825.0 20.9 555 5723 roll 1.25 - - 3247 - 2.15 0.037 612 -653.0 194.6 - - 1543 - - - - - - - - - 26.19 -
5737 822.1 21.0 556 5746 done 1.25 0.12 0.168 3215 -266.7 2.12 0.031 2020 664.2 194.6 - - 1543 - - - - - - - - 25.94 26.23 -
5924 784.4 19.3 575 5930 roll 1.25 - - 3215 - 2.17 0.047 3404 637.8 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - 26.20 -
5981 772.3 21.6 580 5987 done 1.25 - - 3229 - 2.10 0.028 2001 -668.1 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - 26.36 -
6176 734.1 19.3 599 6177 done 1.25 - - 3226 - - - 2001 - 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
6358 698.8 20.3 617 6364 roll 1.25 - - 3226 - 2.20 0.047 3400 635.9 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - 26.24 -
6399 690.9 21.2 620 6407 done 1.25 - - 3237 - 2.08 0.029 2003 -671.6 194.6 - - 1541 - - - - - - - - - 26.40 -
6586 650.2 20.4 639 6591 roll 1.25 - - 3237 - 2.20 0.046 3400 635.0 194.6 - - 1540 - - - - - - - - - 26.24 -
6643 638.0 21.6 644 6649 done 1.25 0.12 0.174 3218 -158.3 2.10 0.029 1995 -669.0 194.6 - - 1540 - - - - - - - - 26.03 26.41 -
6839 599.3 18.9 663 6845 roll 1.25 - - 3228 - 2.12 0.039 611 -652.8 194.6 - - 1539 - - - - - - - - - 26.29 -
6864 594.8 18.5 665 6870 done 1.25 - - 3228 - 2.10 0.031 2000 661.4 194.6 - - 1539 - - - - - - - - - 26.36 -
6998 568.9 18.5 678 7004 roll 1.25 - - 3228 - 2.20 0.047 3403 637.7 194.6 - - 1540 - - - - - - - - - 26.24 -
7039 562.2 19.1 681 7047 done 1.25 - - 3239 - 2.10 0.030 1995 -670.5 194.6 - - 1539 - - - - - - - - - 26.41 -
7166 536.0 19.8 694 7172 roll 1.25 - - 3240 - 2.22 0.047 3406 635.6 194.6 - - 1538 - - - - - - - - - 26.23 -
7213 526.3 20.6 698 7219 done 1.25 0.15 0.165 3211 -193.3 2.10 0.029 1999 -670.0 194.6 - - 1539 - - - - - - - - 25.98 26.43 -
7348 501.9 17.3 711 7354 roll 1.25 - - 3221 - 2.15 0.041 609 -646.5 194.6 - - 1538 - - - - - - - - - 26.27 -
7435 487.2 16.9 719 7441 done 1.25 - - 3221 - 2.10 0.031 2000 662.4 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - 26.36 -
7570 464.5 16.2 732 7575 roll 1.25 - - 3221 - 2.20 0.047 3403 637.7 194.6 - - 1538 - - - - - - - - - 26.22 -
7610 458.6 16.8 735 7618 done 1.25 - - 3233 - 2.10 0.030 1995 -670.5 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - 26.41 -
7737 436.7 16.2 748 7742 roll 1.25 - - 3244 - 2.12 0.039 610 -653.3 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - 26.28 -
7751 434.4 16.0 749 7758 done 1.25 0.12 0.165 3212 -266.7 2.10 0.031 2002 662.9 194.6 - - 1537 - - - - - - - - 26.02 26.35 -
7887 412.7 15.6 762 7893 roll 1.25 - - 3212 - 2.20 0.047 3403 636.8 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - 26.21 -
7923 406.9 16.2 765 7929 done 1.25 - - 3223 - 2.12 0.031 1997 -663.2 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - 26.40 -
8058 382.9 17.7 778 8064 roll 1.25 - - 3234 - 2.12 0.040 610 -654.2 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - 26.26 -
8115 372.8 17.7 783 8121 done 1.25 - - 3234 - 2.10 0.031 2003 663.3 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - 26.35 -
8249 350.3 16.8 796 8255 roll 1.25 - - 3234 - 2.20 0.046 3402 635.9 194.6 - - 1537 - - - - - - - - - 26.20 -
8307 340.2 18.2 801 8314 done 1.25 0.12 0.172 3214 -166.7 2.12 0.029 1991 -665.6 194.6 - - 1536 - - - - - - - - 26.01 26.40 -
8442 319.3 15.6 814 8448 roll 1.25 - - 3224 - 2.12 0.040 607 -652.8 194.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.25 -
8615 292.1 16.5 830 8621 done 1.25 - - 3224 - 2.10 0.031 2000 663.3 194.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.34 -
8749 268.9 14.3 843 8755 roll 1.25 - - 3235 - 2.15 0.038 606 -648.4 194.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.26 -
8820 259.2 15.2 849 8828 done 1.25 - - 3235 - 2.10 0.031 2011 669.0 194.6 - - 1536 - - - - - - - - - 26.35 -
8947 238.5 16.6 862 8953 roll 1.25 - - 3235 - 2.17 0.047 3399 639.6 194.6 - - 1536 - - - - - - - - - 26.18 -
9038 223.1 18.3 870 9047 done 1.25 0.12 0.168 3215 -166.7 2.10 0.028 1988 -671.9 194.6 - - 1536 - - - - - - - - 26.01 26.41 -
9166 202.9 15.5 883 9171 roll 1.25 - - 3226 - 2.10 0.038 610 -656.2 194.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.25 -
9213 195.7 15.2 887 9218 done 1.25 - - 3225 - 2.08 0.031 1999 667.8 194.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.34 -
9347 176.1 14.6 900 9353 roll 1.25 - - 3236 - 2.15 0.039 607 -647.4 194.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.25 -
9419 166.8 13.8 906 9427 done 1.25 - - 3236 - 2.08 0.030 1999 669.2 194.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.35 -
9545 147.3 13.8 919 9551 roll 1.25 - - 3247 - 2.12 0.039 611 -654.7 194.6 - - 1535 - - - - - - - - - 26.24 -
9613 138.8 12.3 925 9620 done 1.25 0.12 0.158 3215 -266.7 2.10 0.031 2004 663.3 194.6 - - 1535 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
9749 127.0 8.7 938 9784 done 1.35 - - 3215 - - - 2004 - 222.0 30.20 0.443 1468 -2.2 0.066 - - - - - - - - 25.35
9906 110.5 11.7 953 9912 roll 1.35 - - 3214 - 2.20 0.046 3404 636.4 222.0 - - 1448 - - - - - - - - - 26.08 -
9953 105.6 10.3 957 9959 done 1.35 - - 3226 - 2.10 0.028 1990 -673.3 222.0 - - 1448 - - - - - - - - - 26.27 -
10089 93.9 8.3 970 10151 roll 1.48 0.15 0.072 3342 773.3 2.15 0.037 609 -642.3 260.0 53.25 0.423 1308 -2.6 0.060 - - - - - - 26.46 25.95 25.24
10388 51.0 14.0 997 10397 done 1.48 0.20 0.142 3285 -285.0 2.10 0.028 2010 667.1 260.0 - - 1292 - - - - - - - - 25.70 26.13 -
10527 32.8 13.5 1022 10536 roll 1.48 - - 3296 - 2.17 0.038 609 -645.6 260.0 - - 1292 - - - - - - - - - 26.11 -
10599 24.0 11.7 1034 10607 done 1.48 - - 3296 - 2.08 0.029 1998 667.8 260.0 - - 1291 - - - - - - - - - 26.20 -
10738 6.8 12.5 1059 10746 roll 1.48 - - 3296 - 2.17 0.045 3402 647.0 260.0 - - 1292 - - - - - - - - - 26.13 -
10769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10769 begin surface coast
10776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10776 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.27 8.18 0.033 130 15.9 1.38 0.028 2494 1618.8 400.08 68.78 0.060 747 10.9 -0.023 - - - - - -