prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.87 of 150.00 AH used of 24V (62.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.03 of 100.00 AH used of 10V (63.97% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 79 | VBD | -1.25 | - | - | 111 | - | - | - | 2497 | - | -194.6 | -57.72 | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -5.9 | 8 | 114 | roll | -1.25 | 9.07 | 0.219 | 2396 | 251.9 | 2.12 | 0.041 | 1090 | -663.7 | -194.6 | -12.82 | - | 3178 | -59.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 26.09 | 26.48 |
| 247 | 59.6 | -30.4 | 33 | 255 | done | -1.25 | - | - | 2386 | - | 2.17 | 0.037 | 2506 | 652.5 | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 374 | 101.3 | -33.2 | 46 | 375 | done | -1.25 | - | - | 2386 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 141.7 | -32.4 | 58 | 501 | roll | -1.25 | - | - | 2386 | - | 2.10 | 0.029 | 1096 | -671.4 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 566 | 162.8 | -31.4 | 64 | 575 | done | -1.25 | 0.12 | 0.165 | 2406 | 166.7 | 2.15 | 0.039 | 2503 | 654.4 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.22 | - |
| 693 | 198.3 | -27.1 | 77 | 699 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 2.10 | 0.031 | 1105 | -665.7 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 754 | 213.7 | -26.8 | 82 | 762 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.17 | 0.042 | 2502 | 643.8 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 881 | 247.8 | -24.9 | 95 | 886 | roll | -1.25 | - | - | 2388 | - | 1.83 | 0.053 | 3673 | 639.9 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 956 | 266.2 | -24.7 | 102 | 962 | done | -1.25 | - | - | 2388 | - | 1.70 | 0.024 | 2484 | -699.4 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1091 | 298.9 | -23.9 | 115 | 1097 | roll | -1.25 | - | - | 2388 | - | 2.03 | 0.033 | 1111 | -676.4 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1131 | 307.2 | -23.9 | 118 | 1139 | done | -1.25 | 0.12 | 0.159 | 2410 | 183.3 | 2.12 | 0.040 | 2501 | 655.7 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.27 | - |
| 1259 | 334.5 | -21.1 | 131 | 1264 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.83 | 0.054 | 3672 | 639.9 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1356 | 356.9 | -24.7 | 140 | 1362 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.67 | 0.024 | 2498 | -703.0 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1491 | 387.2 | -21.7 | 153 | 1496 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.05 | 0.030 | 1099 | -682.4 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1519 | 392.5 | -21.4 | 155 | 1527 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.15 | 0.039 | 2507 | 654.9 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1645 | 420.8 | -22.2 | 168 | 1647 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | - | - | 2507 | - | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 448.1 | -22.3 | 180 | 1774 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.83 | 0.054 | 3673 | 637.2 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1825 | 461.3 | -22.7 | 185 | 1831 | done | -1.25 | - | - | 2381 | - | 1.70 | 0.024 | 2485 | -698.8 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1959 | 490.3 | -21.1 | 198 | 1966 | roll | -1.25 | - | - | 2381 | - | 2.03 | 0.028 | 1108 | -678.3 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2017 | 502.4 | -20.7 | 203 | 2024 | done | -1.25 | 0.12 | 0.161 | 2404 | 191.7 | 2.15 | 0.038 | 2508 | 651.2 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.32 | - |
| 2153 | 528.7 | -19.5 | 216 | 2154 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | - | - | 2508 | - | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 551.7 | -19.2 | 228 | 2281 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.83 | 0.054 | 3675 | 637.7 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2342 | 565.8 | -20.4 | 234 | 2348 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.73 | 0.024 | 2499 | -679.8 | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2477 | 592.9 | -20.0 | 247 | 2483 | roll | -1.25 | - | - | 2387 | - | 1.85 | 0.053 | 3674 | 635.1 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2502 | 598.0 | -20.1 | 249 | 2508 | done | -1.25 | - | - | 2387 | - | 1.70 | 0.025 | 2494 | -694.1 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2637 | 627.4 | -21.6 | 262 | 2643 | roll | -1.25 | - | - | 2386 | - | 2.05 | 0.028 | 1105 | -677.6 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2684 | 637.9 | -21.8 | 266 | 2691 | done | -1.25 | 0.12 | 0.157 | 2409 | 191.7 | 2.15 | 0.039 | 2504 | 650.7 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.32 | - |
| 2881 | 677.3 | -19.5 | 285 | 2882 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | - | - | 2504 | - | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 710.9 | -18.4 | 303 | 3068 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 2.05 | 0.028 | 1113 | -678.5 | -194.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3133 | 723.7 | -18.3 | 309 | 3141 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.12 | 0.039 | 2503 | 655.7 | -194.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3320 | 759.9 | -19.3 | 328 | 3321 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 794.1 | -19.4 | 346 | 3509 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 830.0 | -19.1 | 365 | 3691 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 865.0 | -19.9 | 383 | 3878 | roll | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.88 | 0.055 | 3685 | 628.7 | -194.6 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3901 | 870.6 | -20.1 | 385 | 3909 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.73 | 0.027 | 2495 | -687.9 | -194.6 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4088 | 907.7 | -19.6 | 404 | 4089 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | - | - | 2494 | - | -194.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 942.6 | -18.5 | 422 | 4277 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | - | - | 2494 | - | -194.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4306 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4313 | 950.3 | -19.1 | 426 | 4637 | done | -0.20 | 1.08 | 0.118 | 2741 | 325.0 | - | - | 1990 | - | - | 313.98 | 0.768 | 2374 | -2.5 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - | 24.20 |
| 4639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4641 | 972.4 | - | 452 | 4951 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.048 | 3223 | 370.8 | 2.38 | 0.048 | 3400 | 592.4 | 194.6 | 297.02 | 0.753 | 1577 | -2.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 24.80 | 23.99 |
| 5049 | 923.2 | 22.2 | 491 | 5055 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.026 | 2010 | -655.7 | 194.6 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5245 | 884.3 | 20.5 | 510 | 5251 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.22 | 0.044 | 3413 | 632.0 | 194.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5284 | 877.0 | 20.3 | 513 | 5293 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3215 | -166.7 | 2.12 | 0.027 | 1993 | -669.8 | 194.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.13 | - |
| 5471 | 840.7 | 18.3 | 532 | 5477 | roll | 1.25 | - | - | 3215 | - | 2.25 | 0.046 | 3412 | 630.7 | 194.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5512 | 834.1 | 19.1 | 535 | 5520 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.10 | 0.028 | 2003 | -671.0 | 194.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5698 | 797.4 | 19.1 | 554 | 5699 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | - | - | 2003 | - | 194.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 762.7 | 19.1 | 572 | 5887 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.22 | 0.046 | 3411 | 634.2 | 194.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5960 | 746.2 | 21.7 | 579 | 5966 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.12 | 0.030 | 1998 | -666.5 | 194.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6156 | 708.4 | 18.7 | 598 | 6161 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.22 | 0.046 | 3413 | 637.4 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6183 | 703.5 | 18.5 | 600 | 6192 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3218 | -166.7 | 2.10 | 0.030 | 2004 | -671.0 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.41 | - |
| 6371 | 668.1 | 19.3 | 619 | 6377 | roll | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.15 | 0.040 | 606 | -650.2 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6458 | 651.2 | 18.7 | 627 | 6464 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.12 | 0.031 | 2012 | 663.2 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6653 | 614.3 | 18.6 | 646 | 6655 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | - | - | 2012 | - | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | 581.8 | 17.9 | 664 | 6841 | roll | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.17 | 0.047 | 3400 | 639.6 | 194.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6944 | 560.5 | 19.5 | 674 | 6950 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.029 | 1993 | -670.0 | 194.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7079 | 535.5 | 18.2 | 687 | 7085 | roll | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.22 | 0.047 | 3405 | 636.0 | 194.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7169 | 518.7 | 19.4 | 695 | 7178 | done | 1.25 | 0.15 | 0.166 | 3212 | -166.7 | 2.10 | 0.030 | 1994 | -671.9 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.44 | - |
| 7297 | 494.7 | 17.8 | 708 | 7298 | done | 1.25 | - | - | 3211 | - | - | - | 1994 | - | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 474.3 | 16.3 | 720 | 7425 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.12 | 0.040 | 609 | -653.3 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7541 | 455.4 | 15.5 | 731 | 7550 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.10 | 0.031 | 2003 | 663.8 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7669 | 435.3 | 14.9 | 744 | 7674 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.20 | 0.047 | 3405 | 637.3 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7748 | 422.5 | 16.9 | 751 | 7754 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.030 | 2008 | -665.2 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7883 | 399.7 | 17.2 | 764 | 7889 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.15 | 0.039 | 606 | -652.1 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8128 | 356.7 | 18.3 | 787 | 8134 | done | 1.25 | 0.12 | 0.165 | 3212 | -266.7 | 2.10 | 0.031 | 2004 | 665.7 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.38 | - |
| 8263 | 335.1 | 15.2 | 800 | 8269 | roll | 1.25 | - | - | 3212 | - | 2.20 | 0.048 | 3402 | 635.5 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8486 | 297.6 | 17.0 | 821 | 8493 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.10 | 0.029 | 1991 | -671.9 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8622 | 277.8 | 14.3 | 834 | 8628 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.039 | 612 | -656.7 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8671 | 271.1 | 14.2 | 838 | 8679 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.031 | 2001 | 667.8 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8799 | 251.5 | 15.5 | 851 | 8805 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.047 | 3400 | 644.7 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8951 | 226.8 | 15.7 | 865 | 8958 | done | 1.25 | 0.12 | 0.169 | 3213 | -175.0 | 2.08 | 0.028 | 1995 | -675.5 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.43 | - |
| 9087 | 210.8 | 11.2 | 878 | 9088 | done | 1.25 | - | - | 3213 | - | - | - | 1995 | - | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 196.2 | 11.5 | 890 | 9216 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.10 | 0.039 | 616 | -656.7 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9318 | 183.6 | 11.1 | 900 | 9324 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.08 | 0.030 | 2003 | 666.8 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9453 | 168.1 | 12.8 | 913 | 9454 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | - | - | 2003 | - | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9575 | 150.9 | 14.6 | 925 | 9581 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.037 | 614 | -655.2 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9769 | 127.8 | 8.9 | 943 | 9801 | done | 1.32 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.029 | 2011 | 671.6 | 215.2 | 23.27 | 0.425 | 1496 | -2.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.40 |
| 9925 | 113.9 | 9.4 | 958 | 9931 | roll | 1.34 | - | - | 3234 | - | 2.15 | 0.045 | 3399 | 645.6 | 220.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9961 | 109.3 | 12.0 | 961 | 9967 | done | 1.34 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.028 | 1991 | -676.9 | 220.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 10096 | 90.5 | 13.0 | 974 | 10102 | roll | 1.34 | - | - | 3257 | - | 2.08 | 0.037 | 616 | -661.1 | 220.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10341 | 70.7 | 5.9 | 997 | 10508 | done | 1.73 | 0.30 | 0.045 | 3409 | 506.7 | 2.05 | 0.028 | 1999 | 674.6 | 330.6 | 155.65 | 0.396 | 1023 | -2.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.33 | 24.97 |
| 10640 | 16.2 | 26.2 | 1035 | 10650 | roll | 1.73 | 0.12 | 0.171 | 3373 | -300.0 | 2.20 | 0.041 | 3400 | 636.8 | 330.6 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.85 | - |
| 10693 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10693 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10706 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10706 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.27 | 8.38 | 0.029 | 130 | 15.5 | 1.38 | 0.029 | 2511 | -1337.0 | 400.08 | 35.03 | 0.057 | 749 | 21.4 | -0.041 | - | - | - | - | - | - | |||