OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.34 of 150.00 AH used of 24V (63.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.17 of 100.00 AH used of 10V (65.83% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -1.25 - - 126 - - - 2493 - -194.6 -65.12 - 2307 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -6.0 9 122 roll -1.25 8.98 0.217 2393 252.4 1.90 0.062 3664 616.3 -194.6 -15.10 - 3179 -57.7 - - - - - - - 25.44 26.03 26.52
336 89.9 -30.9 41 344 done -1.25 - - 2393 - 1.75 0.026 2489 -671.4 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.32 -
464 129.0 -28.6 54 470 roll -1.25 - - 2384 - 1.85 0.051 3658 631.9 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.14 -
712 201.9 -28.0 77 718 done -1.25 - - 2384 - 1.70 0.024 2496 -683.5 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.46 -
847 239.7 -26.0 90 852 roll -1.25 - - 2375 - 1.83 0.052 3656 633.9 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.21 -
893 252.5 -27.8 94 899 done -1.25 0.12 0.155 2407 266.7 1.67 0.025 2489 -698.8 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - 26.11 26.46 -
1028 287.4 -25.0 107 1030 done -1.25 - - 2407 - - - 2488 - -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
1150 316.5 -24.3 119 1157 done -1.25 - - 2407 - - - 2488 - -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
1278 347.7 -25.4 132 1279 done -1.25 - - 2407 - - - 2488 - -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
1400 376.6 -23.0 144 1405 roll -1.25 - - 2399 - 1.85 0.055 3658 632.4 -194.6 - - 3192 - - - - - - - - - 26.24 -
1486 396.8 -22.4 152 1492 done -1.25 - - 2399 - 1.67 0.025 2490 -699.4 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.53 -
1621 425.6 -21.4 165 1628 roll -1.25 - - 2390 - 1.88 0.054 3677 631.4 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.26 -
1671 435.6 -20.9 169 1680 done -1.25 - - 2390 - 1.73 0.024 2498 -681.5 -194.6 - - 3192 - - - - - - - - - 26.54 -
1800 463.4 -21.7 182 1805 roll -1.25 - - 2381 - 1.83 0.056 3656 632.8 -194.6 - - 3192 - - - - - - - - - 26.26 -
1827 469.0 -21.9 184 1835 done -1.25 - - 2381 - 1.65 0.024 2495 -703.6 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.55 -
1954 498.1 -22.4 197 1955 done -1.25 - - 2381 - - - 2494 - -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
2076 525.1 -22.4 209 2081 roll -1.25 - - 2373 - 1.83 0.055 3656 635.0 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - - 26.26 -
2116 533.5 -22.9 212 2124 done -1.25 0.12 0.154 2405 266.7 1.65 0.024 2496 -703.0 -194.6 - - 3191 - - - - - - - - 26.20 26.55 -
2243 561.2 -20.6 225 2249 roll -1.25 - - 2405 - 2.03 0.029 1115 -680.3 -194.6 - - 3190 - - - - - - - - - 26.46 -
2303 572.8 -20.6 230 2312 done -1.25 - - 2396 - 2.10 0.039 2487 653.3 -194.6 - - 3189 - - - - - - - - - 26.33 -
2431 600.5 -22.0 243 2436 roll -1.25 - - 2387 - 1.85 0.055 3671 640.0 -194.6 - - 3188 - - - - - - - - - 26.26 -
2529 622.8 -22.8 252 2535 done -1.25 - - 2387 - 1.73 0.026 2511 -670.5 -194.6 - - 3186 - - - - - - - - - 26.55 -
2724 665.4 -20.8 271 2729 roll -1.25 - - 2378 - 1.83 0.054 3669 632.8 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.26 -
2810 684.1 -21.9 279 2816 done -1.25 - - 2378 - 1.70 0.026 2494 -691.2 -194.6 - - 3185 - - - - - - - - - 26.56 -
3005 724.0 -20.1 298 3010 roll -1.25 - - 2378 - 2.05 0.028 1105 -677.6 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.45 -
3030 729.0 -20.3 300 3036 done -1.25 0.15 0.152 2408 200.0 2.15 0.038 2503 650.2 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 26.05 26.32 -
3225 764.6 -18.0 319 3226 done -1.25 - - 2408 - - - 2503 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
3407 798.6 -19.0 337 3414 done -1.25 - - 2408 - - - 2503 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
3596 833.2 -18.1 356 3597 done -1.25 - - 2408 - - - 2503 - -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3777 864.9 -17.3 374 3785 done -1.25 - - 2410 - - - 2503 - -194.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3965 897.3 -17.3 393 3967 done -1.25 - - 2408 - - - 2503 - -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
4148 929.2 -18.1 411 4155 done -1.25 - - 2408 - - - 2503 - -194.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4273 begin apogee
4280 951.7 -17.3 424 4511 done -0.20 1.00 0.119 2737 329.0 - - 1984 - - 217.15 1.062 2380 -3.7 0.342 - - - - 1 - 25.81 - 23.47
4512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4512 begin climb
4515 967.0 - 443 4794 roll 1.25 1.33 0.043 3229 369.9 2.42 0.047 3410 589.3 194.6 267.17 0.834 1579 -3.0 0.363 - - 1 - - - 24.73 24.43 23.75
4963 909.4 22.2 484 4971 done 1.25 - - 3240 - 2.12 0.026 2013 -659.0 194.6 - - 1561 - - - - - - - - - 25.74 -
5150 867.9 22.6 503 5156 roll 1.25 - - 3240 - 2.22 0.045 3413 630.6 194.6 - - 1559 - - - - - - - - - 25.98 -
5197 857.2 23.2 507 5203 done 1.25 0.15 0.171 3211 -193.3 2.12 0.027 2000 -666.5 194.6 - - 1559 - - - - - - - - 25.75 26.13 -
5392 818.1 18.7 526 5397 roll 1.25 - - 3222 - 2.15 0.038 606 -648.4 194.6 - - 1557 - - - - - - - - - 26.15 -
5430 811.6 19.0 529 5436 done 1.25 - - 3223 - 2.12 0.031 2013 663.7 194.6 - - 1558 - - - - - - - - - 26.22 -
5625 776.0 18.1 548 5631 roll 1.25 - - 3224 - 2.17 0.047 3400 639.2 194.6 - - 1557 - - - - - - - - - 26.19 -
5722 757.0 19.3 557 5728 done 1.25 - - 3235 - 2.10 0.028 1993 -670.0 194.6 - - 1557 - - - - - - - - - 26.36 -
5917 720.3 18.9 576 5923 roll 1.25 - - 3236 - 2.22 0.046 3404 635.6 194.6 - - 1556 - - - - - - - - - 26.23 -
5957 713.2 19.8 579 5965 done 1.25 0.12 0.182 3216 -166.7 2.10 0.028 1996 -670.5 194.6 - - 1555 - - - - - - - - 26.00 26.39 -
6144 677.5 18.2 598 6150 roll 1.25 - - 3226 - 2.12 0.039 609 -654.2 194.6 - - 1555 - - - - - - - - - 26.29 -
6194 668.9 18.2 602 6202 done 1.25 - - 3226 - 2.08 0.031 1999 668.3 194.6 - - 1555 - - - - - - - - - 26.34 -
6381 634.1 17.9 621 6387 roll 1.25 - - 3226 - 2.20 0.046 3406 639.5 194.6 - - 1555 - - - - - - - - - 26.26 -
6515 609.4 19.7 633 6523 done 1.25 - - 3237 - 2.08 0.028 2006 -673.1 194.6 - - 1554 - - - - - - - - - 26.42 -
6702 574.5 17.5 652 6707 roll 1.25 - - 3237 - 2.20 0.046 3406 636.4 194.6 - - 1554 - - - - - - - - - 26.27 -
6751 565.6 19.5 656 6760 done 1.25 0.12 0.178 3218 -158.3 2.10 0.029 1992 -673.3 194.6 - - 1554 - - - - - - - - 26.03 26.43 -
6879 542.4 17.8 669 6880 done 1.25 - - 3218 - - - 1993 - 194.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
7001 520.6 18.4 681 7007 roll 1.25 - - 3228 - 2.12 0.040 606 -654.2 194.6 - - 1554 - - - - - - - - - 26.30 -
7041 513.6 18.8 684 7049 done 1.25 - - 3228 - 2.08 0.031 1998 669.2 194.6 - - 1554 - - - - - - - - - 26.38 -
7168 489.0 18.8 697 7174 roll 1.25 - - 3239 - 2.12 0.039 613 -653.3 194.6 - - 1554 - - - - - - - - - 26.31 -
7193 484.3 18.5 699 7199 done 1.25 - - 3239 - 2.10 0.032 2008 664.3 194.6 - - 1555 - - - - - - - - - 26.36 -
7327 460.5 17.3 712 7333 roll 1.25 - - 3240 - 2.20 0.047 3407 635.9 194.6 - - 1554 - - - - - - - - - 26.25 -
7436 441.7 18.3 722 7443 done 1.25 0.15 0.169 3212 -186.7 2.10 0.029 2006 -667.1 194.6 - - 1553 - - - - - - - - 25.98 26.43 -
7572 419.3 16.0 735 7573 done 1.25 - - 3212 - - - 2004 - 194.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
7693 401.4 15.3 747 7699 roll 1.25 - - 3211 - 2.20 0.047 3402 635.5 194.6 - - 1553 - - - - - - - - - 26.24 -
7899 372.2 14.7 766 7907 done 1.25 - - 3223 - 2.10 0.029 1988 -673.3 194.6 - - 1552 - - - - - - - - - 26.44 -
8025 353.4 15.6 779 8031 roll 1.25 - - 3223 - 2.22 0.045 3406 638.7 194.6 - - 1552 - - - - - - - - - 26.25 -
8209 322.5 15.2 796 8215 done 1.25 - - 3234 - 2.10 0.029 1991 -673.8 194.6 - - 1552 - - - - - - - - - 26.43 -
8343 302.6 14.8 809 8344 done 1.25 - - 3234 - - - 1990 - 194.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
8465 285.9 13.3 821 8471 roll 1.25 - - 3245 - 2.12 0.040 604 -653.8 194.6 - - 1552 - - - - - - - - - 26.29 -
8708 252.2 11.8 844 8715 done 1.25 0.12 0.164 3213 -266.7 2.10 0.030 2010 669.5 194.6 - - 1552 - - - - - - - - 26.04 26.39 -
8844 236.7 11.7 857 8850 roll 1.25 - - 3224 - 2.15 0.038 610 -651.2 194.6 - - 1552 - - - - - - - - - 26.29 -
9089 206.0 14.5 880 9094 done 1.25 - - 3224 - 2.08 0.030 2004 670.2 194.6 - - 1551 - - - - - - - - - 26.38 -
9223 186.3 13.6 893 9229 roll 1.25 - - 3236 - 2.15 0.039 606 -650.2 194.6 - - 1552 - - - - - - - - - 26.29 -
9270 180.1 13.1 897 9276 done 1.25 - - 3235 - 2.08 0.030 1999 669.7 194.6 - - 1552 - - - - - - - - - 26.38 -
9405 162.4 12.3 910 9411 roll 1.25 - - 3236 - 2.20 0.045 3413 642.7 194.6 - - 1552 - - - - - - - - - 26.24 -
9632 142.0 7.0 931 9763 done 1.53 0.15 0.072 3337 673.3 2.10 0.028 1987 -679.0 273.9 118.30 0.451 1253 -2.5 0.083 - - - - - - 26.38 26.44 24.99
9881 106.0 15.7 954 9888 roll 1.53 0.12 0.158 3299 -316.7 2.25 0.042 3404 629.8 273.9 - - 1236 - - - - - - - - 25.75 25.83 -
10126 71.6 14.0 977 10132 done 1.53 - - 3310 - 2.10 0.027 1993 -671.9 273.9 - - 1232 - - - - - - - - - 26.17 -
10260 55.0 11.3 990 10266 roll 1.53 - - 3310 - 2.22 0.044 3409 637.8 273.9 - - 1232 - - - - - - - - - 26.08 -
10317 48.4 11.4 996 10326 done 1.53 - - 3322 - 2.08 0.028 2002 -676.4 273.9 - - 1232 - - - - - - - - - 26.26 -
10456 33.3 11.2 1021 10464 roll 1.53 - - 3322 - 2.20 0.044 3406 638.2 273.9 - - 1232 - - - - - - - - - 26.13 -
10526 23.6 14.4 1033 10535 done 1.53 0.12 0.165 3302 -166.7 2.08 0.027 1995 -678.4 273.9 - - 1232 - - - - - - - - 25.97 26.32 -
10665 5.0 13.2 1058 10673 done 1.53 - - 3301 - - - 1995 - 273.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
10678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10678 begin surface coast
10701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10701 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.25 8.02 0.026 134 16.7 0.77 0.047 2487 3222.1 400.08 64.10 0.059 747 11.7 -0.031 - - - - - -