prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 51.47 of 150.00 AH used of 24V (65.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.48 of 100.00 AH used of 10V (67.52% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 80 | VBD | -1.40 | - | - | 116 | - | - | - | 2493 | - | -243.3 | -57.97 | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.3 | -5.7 | 8 | 115 | roll | -1.40 | 8.80 | 0.217 | 2348 | 253.6 | 2.17 | 0.041 | 1082 | -650.2 | -243.3 | -17.42 | - | 3379 | -57.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 26.14 | 26.49 |
| 157 | 31.5 | -34.7 | 19 | 165 | done | -1.40 | - | - | 2338 | - | 2.17 | 0.038 | 2491 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 296 | 75.5 | -30.5 | 37 | 302 | roll | -1.40 | - | - | 2328 | - | 1.85 | 0.050 | 3673 | 638.9 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 416 | 113.6 | -32.4 | 48 | 422 | done | -1.40 | - | - | 2328 | - | 1.75 | 0.023 | 2488 | -677.1 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 551 | 156.3 | -29.1 | 61 | 557 | roll | -1.40 | 0.12 | 0.168 | 2357 | 241.7 | 1.88 | 0.049 | 3678 | 633.0 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.17 | - |
| 591 | 166.6 | -28.4 | 64 | 599 | done | -1.40 | - | - | 2357 | - | 1.67 | 0.024 | 2497 | -707.2 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 718 | 202.7 | -25.6 | 77 | 719 | done | -1.40 | - | - | 2357 | - | - | - | 2496 | - | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 234.6 | -27.1 | 89 | 847 | done | -1.40 | - | - | 2357 | - | - | - | 2496 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 267.8 | -25.7 | 102 | 974 | roll | -1.40 | - | - | 2348 | - | 1.85 | 0.052 | 3676 | 637.8 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1050 | 289.2 | -27.9 | 109 | 1058 | done | -1.40 | - | - | 2348 | - | 1.65 | 0.024 | 2506 | -709.1 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1177 | 323.4 | -25.8 | 122 | 1183 | roll | -1.40 | - | - | 2348 | - | 2.03 | 0.026 | 1118 | -683.7 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1236 | 337.7 | -24.9 | 127 | 1244 | done | -1.40 | - | - | 2337 | - | 2.10 | 0.038 | 2498 | 657.1 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1364 | 370.6 | -26.0 | 140 | 1370 | roll | -1.40 | - | - | 2337 | - | 2.03 | 0.027 | 1118 | -679.8 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1392 | 377.5 | -26.2 | 142 | 1401 | done | -1.40 | 0.12 | 0.171 | 2357 | 166.7 | 2.08 | 0.037 | 2484 | 656.7 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.32 | - |
| 1519 | 411.2 | -24.9 | 155 | 1521 | done | -1.40 | - | - | 2357 | - | - | - | 2484 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 440.8 | -24.4 | 167 | 1647 | roll | -1.40 | - | - | 2350 | - | 1.85 | 0.052 | 3671 | 641.6 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1698 | 455.5 | -25.6 | 172 | 1703 | done | -1.40 | - | - | 2349 | - | 1.70 | 0.024 | 2489 | -695.3 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1833 | 488.6 | -23.0 | 185 | 1840 | done | -1.40 | - | - | 2350 | - | - | - | 2489 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 520.4 | -24.7 | 198 | 1968 | roll | -1.40 | - | - | 2341 | - | 1.85 | 0.054 | 3670 | 638.4 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2009 | 532.8 | -26.5 | 202 | 2015 | done | -1.40 | - | - | 2341 | - | 1.75 | 0.025 | 2489 | -674.9 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2144 | 567.5 | -25.4 | 215 | 2150 | roll | -1.40 | - | - | 2341 | - | 2.03 | 0.026 | 1104 | -682.3 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2161 | 571.1 | -25.5 | 216 | 2169 | done | -1.40 | - | - | 2330 | - | 2.12 | 0.040 | 2494 | 655.7 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2289 | 605.1 | -26.1 | 229 | 2294 | roll | -1.40 | - | - | 2320 | - | 1.85 | 0.053 | 3676 | 638.9 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2326 | 614.0 | -25.5 | 232 | 2333 | done | -1.40 | 0.12 | 0.161 | 2353 | 275.0 | 1.73 | 0.025 | 2482 | -690.2 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.57 | - |
| 2522 | 662.1 | -24.4 | 251 | 2523 | done | -1.40 | - | - | 2352 | - | - | - | 2482 | - | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 704.2 | -23.2 | 269 | 2711 | done | -1.40 | - | - | 2352 | - | - | - | 2482 | - | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 746.0 | -21.6 | 288 | 2897 | roll | -1.40 | - | - | 2342 | - | 1.88 | 0.054 | 3670 | 631.9 | -243.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2959 | 761.4 | -22.8 | 294 | 2965 | done | -1.40 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.027 | 2499 | -669.1 | -243.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3154 | 808.0 | -24.7 | 313 | 3160 | roll | -1.40 | - | - | 2335 | - | 1.85 | 0.054 | 3671 | 633.5 | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3178 | 813.8 | -24.2 | 315 | 3184 | done | -1.40 | - | - | 2335 | - | 1.70 | 0.028 | 2512 | -681.8 | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3373 | 859.6 | -23.5 | 334 | 3379 | roll | -1.40 | - | - | 2335 | - | 2.08 | 0.026 | 1096 | -680.8 | -243.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3409 | 866.9 | -21.7 | 337 | 3416 | done | -1.40 | 0.12 | 0.168 | 2356 | 175.0 | 2.17 | 0.039 | 2505 | 649.3 | -243.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.30 | - |
| 3605 | 904.9 | -20.0 | 356 | 3606 | done | -1.40 | - | - | 2355 | - | - | - | 2505 | - | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 941.0 | -20.4 | 374 | 3793 | roll | -1.40 | - | - | 2348 | - | 1.88 | 0.055 | 3685 | 627.7 | -243.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3828 | 949.2 | -22.0 | 377 | 3836 | done | -1.40 | - | - | 2351 | - | 1.75 | 0.028 | 2485 | -685.7 | -243.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3841 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3842 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3848 | 954.0 | -22.9 | 379 | 4529 | roll | -0.20 | 1.20 | 0.122 | 2736 | 320.8 | - | - | 1987 | - | - | 664.62 | 0.619 | 2377 | -1.5 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - | 24.34 |
| 4531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4533 | 1007.1 | - | 435 | 4859 | roll | 1.40 | 1.48 | 0.051 | 3269 | 360.1 | 2.17 | 0.034 | 628 | -626.3 | 243.3 | 311.88 | 0.848 | 1385 | -3.2 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.15 | 23.82 |
| 5041 | 901.9 | 28.6 | 495 | 5047 | done | 1.40 | - | - | 3269 | - | 2.15 | 0.030 | 2024 | 649.3 | 243.3 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5236 | 851.5 | 23.5 | 514 | 5242 | roll | 1.40 | - | - | 3280 | - | 2.17 | 0.036 | 621 | -646.5 | 243.3 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 5431 | 803.8 | 25.2 | 532 | 5439 | done | 1.40 | - | - | 3280 | - | 2.12 | 0.031 | 2029 | 664.2 | 243.3 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5618 | 753.5 | 28.0 | 551 | 5624 | roll | 1.40 | - | - | 3281 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 638.6 | 243.3 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5675 | 737.7 | 27.8 | 556 | 5681 | done | 1.40 | - | - | 3292 | - | 2.05 | 0.028 | 2031 | -668.8 | 243.3 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5869 | 686.4 | 24.7 | 575 | 5876 | roll | 1.40 | 0.12 | 0.190 | 3256 | -300.0 | 2.15 | 0.043 | 3407 | 640.0 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.26 | - |
| 5895 | 680.2 | 24.7 | 577 | 5901 | done | 1.40 | - | - | 3264 | - | 2.08 | 0.028 | 2017 | -668.3 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6090 | 634.5 | 22.4 | 596 | 6091 | done | 1.40 | - | - | 3267 | - | - | - | 2017 | - | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 594.3 | 22.9 | 614 | 6279 | done | 1.40 | - | - | 3268 | - | - | - | 2017 | - | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6399 | 563.9 | 23.6 | 627 | 6405 | roll | 1.40 | - | - | 3267 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 638.2 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6437 | 555.3 | 24.3 | 630 | 6443 | done | 1.40 | - | - | 3278 | - | 2.05 | 0.028 | 2031 | -668.8 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6572 | 522.1 | 24.2 | 643 | 6578 | roll | 1.40 | - | - | 3278 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 637.7 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6599 | 515.7 | 25.7 | 645 | 6607 | done | 1.40 | - | - | 3290 | - | 2.05 | 0.029 | 2023 | -672.7 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6727 | 479.5 | 28.6 | 658 | 6728 | done | 1.40 | - | - | 3290 | - | - | - | 2024 | - | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 447.1 | 26.7 | 670 | 6855 | roll | 1.40 | - | - | 3301 | - | 2.17 | 0.039 | 604 | -654.4 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6874 | 439.7 | 26.8 | 672 | 6881 | done | 1.40 | 0.15 | 0.170 | 3262 | -260.0 | 2.12 | 0.031 | 2027 | 671.2 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.40 | - |
| 7010 | 406.2 | 24.4 | 685 | 7018 | done | 1.40 | - | - | 3262 | - | - | - | 2028 | - | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 376.5 | 21.9 | 698 | 7141 | done | 1.40 | - | - | 3262 | - | - | - | 2027 | - | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 348.1 | 23.6 | 710 | 7269 | roll | 1.40 | - | - | 3274 | - | 2.17 | 0.040 | 610 | -653.0 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7353 | 326.6 | 23.9 | 718 | 7361 | done | 1.40 | - | - | 3274 | - | 2.12 | 0.030 | 2035 | 672.2 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7480 | 295.3 | 24.5 | 731 | 7481 | done | 1.40 | - | - | 3274 | - | - | - | 2035 | - | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 266.2 | 25.3 | 743 | 7609 | done | 1.40 | - | - | 3274 | - | - | - | 2035 | - | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 232.8 | 26.2 | 756 | 7737 | roll | 1.40 | - | - | 3274 | - | 2.12 | 0.048 | 3399 | 643.4 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7838 | 203.7 | 26.8 | 766 | 7844 | done | 1.40 | - | - | 3285 | - | 2.05 | 0.029 | 2017 | -674.1 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7973 | 170.8 | 23.4 | 779 | 7979 | roll | 1.40 | - | - | 3297 | - | 2.15 | 0.041 | 613 | -653.0 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8010 | 162.8 | 22.3 | 782 | 8017 | done | 1.40 | 0.12 | 0.176 | 3265 | -266.7 | 2.10 | 0.031 | 2015 | 667.6 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.40 | - |
| 8145 | 134.4 | 19.7 | 795 | 8151 | roll | 1.40 | - | - | 3266 | - | 2.17 | 0.047 | 3399 | 637.8 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8357 | 89.8 | 20.3 | 815 | 8363 | done | 1.40 | - | - | 3276 | - | 2.03 | 0.028 | 2036 | -671.4 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8492 | 71.7 | 10.9 | 828 | 8498 | roll | 1.40 | - | - | 3276 | - | 2.15 | 0.046 | 3404 | 636.3 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8735 | 49.9 | 7.2 | 851 | 9009 | done | 1.80 | 0.28 | 0.050 | 3423 | 525.0 | 1.98 | 0.028 | 2056 | -680.8 | 356.9 | 261.40 | 0.384 | 921 | -1.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.48 | 24.94 |
| 9015 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9015 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9027 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9027 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.26 | 8.55 | 0.023 | 139 | 16.2 | 0.70 | 0.050 | 2488 | -12545.7 | 400.08 | 24.80 | 0.056 | 748 | 30.2 | -0.050 | - | - | - | - | - | - | |||