prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 49.78 of 150.00 AH used of 24V (66.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.44 of 100.00 AH used of 10V (68.56% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 49 s | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 83 | VBD | -1.28 | - | - | 126 | - | - | - | 2482 | - | -243.3 | -61.67 | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 4.5 | -8.8 | 8 | 118 | roll | -1.28 | 8.93 | 0.220 | 2391 | 253.6 | 2.12 | 0.042 | 1094 | -654.7 | -243.3 | -13.00 | - | 3377 | -63.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 26.21 | 26.56 |
| 180 | 40.7 | -28.5 | 18 | 186 | done | -1.28 | - | - | 2380 | - | 2.17 | 0.038 | 2502 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 377 | 95.4 | -28.2 | 29 | 383 | roll | -1.28 | - | - | 2381 | - | 2.10 | 0.027 | 1086 | -674.3 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 423 | 108.7 | -28.7 | 31 | 429 | done | -1.28 | - | - | 2371 | - | 2.15 | 0.037 | 2486 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 629 | 166.2 | -29.0 | 41 | 635 | roll | -1.28 | 0.12 | 0.168 | 2400 | 241.7 | 1.85 | 0.050 | 3673 | 641.6 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.23 | - |
| 694 | 185.4 | -29.1 | 44 | 701 | done | -1.28 | - | - | 2400 | - | 1.77 | 0.024 | 2469 | -680.2 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 901 | 239.3 | -26.1 | 54 | 908 | roll | -1.28 | - | - | 2391 | - | 1.90 | 0.054 | 3675 | 634.7 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 957 | 251.9 | -26.1 | 56 | 963 | done | -1.28 | - | - | 2391 | - | 1.75 | 0.025 | 2485 | -680.0 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1272 | 328.8 | -22.6 | 72 | 1278 | roll | -1.28 | - | - | 2391 | - | 2.03 | 0.027 | 1096 | -684.2 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1297 | 334.3 | -22.5 | 73 | 1303 | done | -1.28 | - | - | 2380 | - | 2.15 | 0.037 | 2505 | 655.3 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1623 | 409.3 | -22.7 | 89 | 1629 | roll | -1.28 | - | - | 2371 | - | 1.85 | 0.053 | 3689 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1685 | 420.4 | -23.4 | 91 | 1693 | done | -1.28 | - | - | 2371 | - | 1.73 | 0.027 | 2492 | -691.9 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1991 | 495.1 | -22.7 | 107 | 1997 | roll | -1.28 | - | - | 2363 | - | 1.85 | 0.054 | 3667 | 635.1 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2052 | 505.3 | -22.1 | 109 | 2061 | done | -1.28 | 0.12 | 0.151 | 2395 | 266.7 | 1.70 | 0.028 | 2491 | -691.8 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.58 | - |
| 2359 | 570.8 | -20.2 | 125 | 2366 | roll | -1.28 | - | - | 2388 | - | 1.85 | 0.054 | 3668 | 636.2 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2447 | 590.2 | -22.0 | 129 | 2454 | done | -1.28 | - | - | 2388 | - | 1.70 | 0.028 | 2511 | -680.6 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2763 | 656.5 | -20.3 | 140 | 2769 | roll | -1.28 | - | - | 2378 | - | 1.83 | 0.054 | 3668 | 632.2 | -243.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2817 | 663.5 | -20.1 | 141 | 2824 | done | -1.28 | - | - | 2378 | - | 1.73 | 0.028 | 2508 | -670.5 | -243.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3136 | 736.3 | -22.0 | 152 | 3137 | done | -1.28 | - | - | 2378 | - | - | - | 2511 | - | -243.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 798.4 | -20.1 | 162 | 3439 | roll | -1.28 | - | - | 2370 | - | 1.83 | 0.055 | 3667 | 631.7 | -243.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3486 | 805.9 | -20.7 | 163 | 3494 | done | -1.28 | 0.12 | 0.151 | 2404 | 283.3 | 1.67 | 0.028 | 2512 | -691.6 | -243.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.57 | - |
| 3803 | 874.4 | -19.5 | 174 | 3804 | done | -1.28 | - | - | 2404 | - | - | - | 2512 | - | -243.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4107 | 934.1 | -19.9 | 184 | 4500 | roll | -0.20 | 1.02 | 0.116 | 2744 | 333.3 | - | - | 1987 | - | - | 383.12 | 0.759 | 2378 | -2.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 24.20 |
| 4502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4504 | 967.5 | - | 196 | 4893 | roll | 1.28 | 1.35 | 0.049 | 3234 | 363.0 | 2.20 | 0.035 | 629 | -617.3 | 243.3 | 373.30 | 0.744 | 1379 | -2.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.03 | 23.99 |
| 4952 | 914.3 | 21.1 | 209 | 4961 | done | 1.28 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.029 | 2014 | 638.2 | 243.3 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 5261 | 834.5 | 24.1 | 220 | 5267 | roll | 1.28 | - | - | 3246 | - | 2.15 | 0.038 | 632 | -642.8 | 243.3 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5451 | 788.9 | 23.6 | 226 | 5457 | done | 1.28 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.030 | 2005 | 660.1 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5786 | 706.3 | 24.1 | 237 | 5792 | roll | 1.28 | - | - | 3246 | - | 2.17 | 0.045 | 3400 | 642.9 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5832 | 697.8 | 23.8 | 238 | 5839 | done | 1.28 | 0.15 | 0.171 | 3218 | -186.7 | 2.05 | 0.028 | 2025 | -670.7 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.37 | - |
| 6158 | 625.2 | 20.8 | 249 | 6164 | roll | 1.28 | - | - | 3229 | - | 2.17 | 0.040 | 607 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6207 | 618.2 | 20.7 | 250 | 6213 | done | 1.28 | - | - | 3229 | - | 2.08 | 0.031 | 1998 | 668.8 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6527 | 550.3 | 20.3 | 265 | 6533 | roll | 1.28 | - | - | 3229 | - | 2.20 | 0.046 | 3408 | 640.9 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6577 | 540.9 | 20.0 | 267 | 6584 | done | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.030 | 1997 | -671.9 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6901 | 466.9 | 22.6 | 283 | 6907 | roll | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.20 | 0.046 | 3403 | 639.1 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6970 | 449.9 | 24.1 | 286 | 6977 | done | 1.28 | 0.12 | 0.174 | 3221 | -158.3 | 2.08 | 0.030 | 2011 | -669.2 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.46 | - |
| 7294 | 379.7 | 20.4 | 302 | 7300 | roll | 1.28 | - | - | 3231 | - | 2.15 | 0.039 | 606 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7362 | 365.3 | 20.4 | 305 | 7368 | done | 1.28 | - | - | 3231 | - | 2.10 | 0.031 | 2005 | 666.2 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7689 | 302.0 | 19.7 | 321 | 7690 | done | 1.28 | - | - | 3231 | - | - | - | 2004 | - | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7988 | 246.5 | 17.9 | 336 | 7994 | roll | 1.28 | - | - | 3242 | - | 2.15 | 0.039 | 606 | -650.2 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8044 | 237.6 | 18.9 | 338 | 8049 | done | 1.28 | - | - | 3242 | - | 2.08 | 0.030 | 1995 | 667.8 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8240 | 196.4 | 20.5 | 348 | 8246 | roll | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.046 | 3407 | 641.8 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8338 | 177.5 | 21.0 | 352 | 8345 | done | 1.28 | 0.12 | 0.168 | 3222 | -175.0 | 2.10 | 0.029 | 1991 | -674.3 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.46 | - |
| 8536 | 138.2 | 17.9 | 362 | 8538 | done | 1.28 | - | - | 3222 | - | - | - | 1991 | - | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 108.6 | 17.6 | 371 | 8715 | done | 1.28 | - | - | 3222 | - | - | - | 1991 | - | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8894 | 74.8 | 18.5 | 380 | 8900 | roll | 1.28 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.039 | 609 | -658.1 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9022 | 52.5 | 16.8 | 386 | 9028 | done | 1.28 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.030 | 2011 | 667.6 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9216 | 28.0 | 8.6 | 404 | 9223 | roll | 1.28 | - | - | 3244 | - | 2.15 | 0.040 | 609 | -652.1 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9468 | 7.4 | 10.1 | 446 | 9476 | done | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.05 | 0.030 | 1985 | 671.2 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9509 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9509 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9544 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9544 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.27 | 8.00 | 0.034 | 136 | 17.0 | 0.77 | 0.047 | 2491 | 1897.4 | 400.08 | 76.45 | 0.061 | 748 | 9.8 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||