MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.64 of 350.00 AH used of 24V (96.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 113 VBD -0.68 - - 97 - - - 2505 - -146.0 -92.82 0.005 2834 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
116 5.1 -13.3 19 149 roll -0.68 8.93 0.371 2106 225.0 2.40 0.088 1096 -587.1 -146.0 -13.43 0.012 3566 -54.5 4.308 - - - - - - 14.51 13.83 14.66
158 21.2 -39.6 27 165 done -0.68 - - 2097 - 2.42 0.076 2491 576.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
351 84.9 -25.0 53 360 roll -0.68 - - 2086 - 2.40 0.100 3899 586.7 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.95
494 116.6 -19.1 81 500 done -0.68 - - 2086 - 2.28 0.050 2496 -615.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
688 150.8 -16.0 101 694 roll -0.68 - - 2076 - 2.42 0.102 3905 582.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.98 14.78 15.01
813 171.8 -16.3 125 819 done -0.68 0.12 0.247 2103 225.0 2.28 0.054 2496 -618.0 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.73 14.83 14.88
1008 198.4 -13.7 145 1014 roll -0.68 - - 2103 - 2.28 0.063 1093 -615.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.04
1025 201.1 -13.9 148 1033 done -0.68 - - 2094 - 2.42 0.073 2502 582.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.87
1212 226.3 -13.8 167 1218 roll -0.68 - - 2083 - 2.38 0.103 3900 587.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.06
1297 237.9 -13.8 183 1303 done -0.68 - - 2083 - 2.25 0.050 2496 -624.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
1491 264.6 -13.3 198 1495 done -0.68 - - 2082 - - - 2495 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
1791 301.6 -12.1 213 1797 roll -0.68 - - 2083 - 2.28 0.063 1091 -615.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.11
1828 306.2 -11.9 220 1836 done -0.68 0.10 0.209 2115 320.0 2.42 0.074 2504 583.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.82 14.86 14.95
2135 337.9 -10.4 236 2141 roll -0.68 - - 2107 - 2.35 0.103 3894 591.5 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.12
2163 341.0 -10.9 241 2169 done -0.68 - - 2107 - 2.22 0.045 2483 -635.6 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
2482 374.2 -10.2 259 2485 done -0.68 - - 2107 - - - 2481 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
2782 405.6 -10.7 274 2786 done -0.68 - - 2107 - - - 2481 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3082 439.1 -11.3 289 3086 done -0.68 - - 2107 - - - 2481 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3381 473.6 -11.5 304 3385 done -0.68 - - 2107 - - - 2481 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3681 507.2 -11.2 319 3687 roll -0.68 - - 2096 - 2.42 0.102 3899 586.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
3708 510.4 -11.4 324 3715 done -0.68 - - 2096 - 2.22 0.047 2494 -632.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
4028 546.0 -11.0 342 4034 roll -0.68 - - 2085 - 2.40 0.100 3896 584.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.12
4055 549.4 -11.8 347 4061 done -0.68 - - 2085 - 2.22 0.048 2496 -630.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
4375 587.1 -11.9 365 4380 roll -0.68 - - 2085 - 2.25 0.062 1099 -620.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.14
4447 595.7 -11.6 379 4458 done -0.68 0.12 0.245 2103 150.0 2.35 0.072 2502 597.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.92 14.98
4759 626.7 -9.8 396 4763 done -0.68 - - 2103 - - - 2502 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5059 655.7 -9.8 411 5064 roll -0.68 - - 2093 - 2.35 0.103 3893 591.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
5091 659.2 -10.8 417 5097 done -0.68 - - 2093 - 2.22 0.047 2493 -630.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
5405 692.3 -10.7 434 5411 roll -0.68 - - 2094 - 2.28 0.063 1092 -614.5 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.14
5437 696.0 -10.9 440 5444 done -0.68 - - 2082 - 2.40 0.073 2507 589.6 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
5752 731.2 -11.2 457 5756 done -0.68 - - 2083 - - - 2507 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
6052 764.4 -11.1 472 6056 done -0.68 - - 2082 - - - 2509 - -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
6352 797.4 -10.9 487 6358 roll -0.68 - - 2071 - 2.38 0.105 3902 585.3 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
6396 802.4 -11.6 495 6402 done -0.68 0.15 0.224 2109 253.3 2.25 0.049 2491 -627.1 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.83 14.94 14.97
6721 833.1 -9.3 514 6724 done -0.68 - - 2109 - - - 2490 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
7021 861.6 -9.6 529 7027 roll -0.68 - - 2109 - 2.25 0.063 1099 -618.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
7054 865.1 -9.9 535 7059 done -0.68 - - 2100 - 2.38 0.075 2506 591.2 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
7367 897.0 -10.3 552 7371 done -0.68 - - 2099 - - - 2506 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
7667 927.0 -9.8 567 7671 done -0.68 - - 2099 - - - 2506 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7967 955.5 -9.3 582 7971 done -0.68 - - 2099 - - - 2505 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8268 983.3 -9.4 597 8271 done -0.68 - - 2099 - - - 2506 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8345 begin apogee
8352 990.8 -9.3 601 8487 done -0.15 0.60 0.179 2276 295.0 - - 2441 - - 127.62 2.042 2968 -4.4 0.394 - - - - - - 14.83 13.93 13.24
8490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8490 begin climb
8492 994.2 - 608 8638 done 0.68 0.85 0.106 2550 322.4 - - 2441 - 146.0 134.45 2.033 2373 -4.4 0.402 - - - - - - 14.19 14.00 13.19
8930 948.3 13.0 630 8936 roll 0.68 - - 2560 - 2.38 0.068 1040 -588.7 146.0 - - 2363 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.80
8974 942.3 13.5 638 8980 done 0.68 - - 2560 - 2.40 0.070 2442 584.2 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
9298 897.1 14.2 657 9304 roll 0.68 - - 2571 - 2.35 0.065 1043 -595.3 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
9324 893.6 14.5 661 9330 done 0.68 - - 2572 - 2.38 0.069 2442 587.8 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
9648 845.3 14.8 680 9652 done 0.68 - - 2571 - - - 2442 - 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
9948 801.7 14.2 695 9954 roll 0.68 - - 2582 - 2.35 0.065 1033 -599.6 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.03
9980 796.8 14.8 701 9987 done 0.68 0.12 0.253 2556 -216.7 2.38 0.069 2441 591.6 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.73 14.83 14.90
10295 756.3 12.7 718 10301 roll 0.68 - - 2556 - 2.42 0.101 3853 583.5 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.05
10328 751.5 14.9 724 10334 done 0.68 - - 2565 - 2.28 0.052 2444 -618.0 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
10641 711.5 12.6 741 10648 roll 0.68 - - 2577 - 2.33 0.066 1033 -605.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.07
10706 703.3 12.4 753 10713 done 0.68 - - 2577 - 2.38 0.068 2445 593.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
11030 660.4 13.4 772 11037 roll 0.68 - - 2588 - 2.38 0.066 1029 -595.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
11057 656.6 13.7 777 11065 done 0.68 0.15 0.242 2556 -213.3 2.38 0.070 2441 593.3 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.92
11378 617.4 12.2 795 11384 roll 0.68 - - 2554 - 2.40 0.100 3848 586.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
11404 613.6 13.5 800 11410 done 0.68 - - 2563 - 2.28 0.050 2437 -618.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
11724 573.2 12.7 818 11729 roll 0.68 - - 2574 - 2.30 0.067 1037 -608.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.08
11808 562.2 12.7 834 11813 done 0.68 - - 2574 - 2.35 0.068 2441 597.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
12131 519.3 13.2 853 12138 roll 0.68 - - 2574 - 2.40 0.099 3848 586.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.08
12156 515.8 13.9 857 12163 done 0.68 0.15 0.265 2552 -146.7 2.28 0.050 2433 -620.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.89 14.93
12481 477.0 11.6 876 12487 roll 0.68 - - 2562 - 2.33 0.067 1029 -602.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
12545 469.6 11.5 888 12551 done 0.68 - - 2561 - 2.38 0.068 2442 593.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
12869 431.6 11.9 907 12872 done 0.68 - - 2561 - - - 2442 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
13169 396.5 11.7 922 13173 done 0.68 - - 2561 - - - 2442 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
13469 361.4 12.1 937 13475 roll 0.68 - - 2572 - 2.33 0.063 1036 -603.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.09
13513 355.9 12.5 945 13520 done 0.68 - - 2572 - 2.38 0.069 2450 594.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
13838 315.2 11.9 964 13842 done 0.68 - - 2573 - - - 2450 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
14138 281.3 10.9 979 14142 done 0.68 - - 2572 - - - 2450 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
14438 248.2 10.7 994 14445 roll 0.68 - - 2584 - 2.35 0.063 1029 -604.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.09
14507 240.8 10.7 1007 14515 done 0.68 0.10 0.206 2542 -420.0 2.42 0.068 2442 583.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.93
14693 222.7 9.8 1026 14701 done 0.68 - - 2542 - - - 2442 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
14883 204.9 8.5 1045 14891 done 0.71 - - 2542 - - - 2442 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15073 191.3 6.8 1064 15136 roll 0.78 0.12 0.122 2614 600.0 2.42 0.064 1017 -588.8 214.7 54.70 1.141 2091 -4.8 0.151 - - - - - - 14.88 14.56 14.04
15148 183.5 11.2 1075 15155 done 0.78 0.05 0.187 2587 -540.0 2.50 0.070 2441 569.6 214.7 - - 2088 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.63
15336 161.1 11.1 1094 15342 roll 0.78 - - 2597 - 2.35 0.063 1035 -598.3 214.7 - - 2087 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
15370 157.5 10.0 1100 15376 done 0.78 - - 2597 - 2.40 0.067 2449 589.2 214.7 - - 2086 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
15564 137.9 10.0 1120 15570 roll 0.78 - - 2597 - 2.40 0.099 3847 582.5 214.7 - - 2086 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
15619 132.0 10.8 1130 15625 done 0.78 - - 2608 - 2.28 0.047 2438 -618.0 214.7 - - 2085 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.84
15814 114.1 8.0 1150 15820 roll 0.82 - - 2618 - 2.30 0.063 1036 -609.6 214.7 - - 2085 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.98
15848 111.3 8.4 1156 15853 done 0.86 - - 2618 - 2.38 0.067 2447 592.9 214.7 - - 2084 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.87
16041 96.7 7.2 1176 16099 done 0.92 - - 2618 - - - 2447 - 276.5 49.65 0.959 1839 -4.9 0.093 - - - - - - 14.97 14.59 14.12
16284 78.6 7.0 1206 16350 roll 0.98 - - 2618 - 2.53 0.097 3849 554.2 341.8 54.83 0.916 1573 -4.9 0.077 - - - - - - 14.86 14.45 14.03
16366 72.7 7.4 1222 16426 done 1.04 0.10 0.141 2684 660.0 2.30 0.045 2438 -613.5 398.0 47.45 0.894 1345 -4.8 0.073 - - - - - - 14.52 14.53 13.95
16606 45.8 8.2 1256 16613 roll 1.08 - - 2684 - 2.50 0.096 3845 562.8 398.0 - - 1342 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.80
16632 43.7 8.4 1260 16639 done 1.11 - - 2696 - 2.33 0.047 2444 -601.3 398.0 - - 1342 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
16823 23.1 9.1 1297 16830 roll 1.12 - - 2707 - 2.38 0.065 1034 -592.4 398.0 - - 1342 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
16898 15.9 11.1 1311 16904 done 1.12 - - 2707 - 2.42 0.067 2442 581.8 398.0 - - 1344 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
17007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17007 begin surface coast
17029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17029 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.77 7.10 0.041 128 18.0 0.10 0.169 2507 14770.0 580.87 164.62 0.661 600 3.6 -0.001 - - - - 1 -