prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.61 of 150.00 AH used of 24V (67.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.86 of 100.00 AH used of 10V (69.14% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -10.9 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 83 | VBD | -1.25 | - | - | 125 | - | - | - | 2497 | - | -232.6 | -61.22 | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 4.6 | -9.5 | 8 | 118 | roll | -1.25 | 9.00 | 0.220 | 2399 | 252.7 | 2.15 | 0.044 | 1106 | -647.0 | -232.6 | -11.80 | - | 3335 | -64.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 26.09 | 26.45 |
| 220 | 54.2 | -27.2 | 22 | 226 | done | -1.25 | - | - | 2389 | - | 2.15 | 0.036 | 2507 | 651.6 | -232.6 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 426 | 110.8 | -25.2 | 32 | 428 | done | -1.25 | - | - | 2389 | - | - | - | 2507 | - | -232.6 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 162.2 | -29.6 | 41 | 606 | done | -1.25 | - | - | 2389 | - | - | - | 2507 | - | -232.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 214.1 | -28.4 | 50 | 791 | roll | -1.25 | - | - | 2380 | - | 1.83 | 0.052 | 3675 | 638.3 | -232.6 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 867 | 233.8 | -28.5 | 53 | 876 | done | -1.25 | - | - | 2380 | - | 1.73 | 0.024 | 2469 | -697.1 | -232.6 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1055 | 288.7 | -27.5 | 63 | 1060 | roll | -1.25 | - | - | 2371 | - | 1.90 | 0.054 | 3676 | 635.3 | -232.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1104 | 300.5 | -27.0 | 65 | 1111 | done | -1.25 | 0.12 | 0.153 | 2404 | 275.0 | 1.70 | 0.024 | 2483 | -701.8 | -232.6 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.51 | - |
| 1427 | 377.7 | -23.0 | 81 | 1428 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | - | - | 2483 | - | -232.6 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 445.4 | -21.5 | 96 | 1731 | roll | -1.25 | - | - | 2404 | - | 2.03 | 0.028 | 1108 | -677.3 | -232.6 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1781 | 455.2 | -21.3 | 98 | 1787 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | 2.12 | 0.037 | 2502 | 657.5 | -232.6 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2095 | 526.9 | -22.3 | 114 | 2101 | roll | -1.25 | - | - | 2385 | - | 1.85 | 0.053 | 3684 | 638.9 | -232.6 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2227 | 555.5 | -22.8 | 120 | 2233 | done | -1.25 | - | - | 2385 | - | 1.70 | 0.027 | 2509 | -691.2 | -232.6 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2547 | 628.1 | -21.6 | 134 | 2553 | roll | -1.25 | - | - | 2376 | - | 1.83 | 0.054 | 3669 | 633.9 | -232.6 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2613 | 642.0 | -21.1 | 136 | 2620 | done | -1.25 | 0.12 | 0.147 | 2410 | 283.3 | 1.70 | 0.027 | 2497 | -689.4 | -232.6 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.58 | - |
| 2949 | 702.7 | -17.5 | 147 | 2950 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2497 | - | -232.6 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 757.0 | -18.2 | 157 | 3250 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2497 | - | -232.6 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 812.8 | -18.9 | 167 | 3555 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.05 | 0.031 | 1111 | -676.1 | -232.6 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3595 | 819.4 | -18.8 | 168 | 3602 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.15 | 0.041 | 2505 | 648.4 | -232.6 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3920 | 884.0 | -19.8 | 179 | 3926 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.85 | 0.055 | 3670 | 629.7 | -232.6 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4031 | 903.4 | -20.2 | 182 | 4036 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.67 | 0.028 | 2512 | -693.4 | -232.6 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4258 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4265 | 950.6 | -19.1 | 190 | 4641 | roll | -0.20 | 1.08 | 0.118 | 2743 | 325.0 | - | - | 1987 | - | - | 364.35 | 0.766 | 2373 | -2.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - | 24.12 |
| 4643 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4643 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4646 | 970.7 | - | 201 | 4916 | roll | 1.25 | 1.33 | 0.051 | 3221 | 359.4 | 2.20 | 0.036 | 631 | -616.4 | 232.6 | 258.88 | 0.892 | 1427 | -3.7 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.99 | 23.55 |
| 5076 | 905.5 | 23.9 | 214 | 5085 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.17 | 0.031 | 2023 | 641.5 | 232.6 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5386 | 825.8 | 23.1 | 225 | 5392 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.17 | 0.047 | 3402 | 635.5 | 232.6 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 5626 | 770.5 | 25.6 | 232 | 5632 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.08 | 0.028 | 2010 | -669.2 | 232.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5944 | 688.8 | 24.1 | 243 | 5945 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | - | - | 2010 | - | 232.6 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 618.4 | 23.2 | 253 | 6248 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.20 | 0.046 | 3410 | 636.4 | 232.6 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6288 | 610.0 | 23.4 | 254 | 6295 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3212 | -166.7 | 2.12 | 0.028 | 1987 | -671.2 | 232.6 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.41 | - |
| 6606 | 537.8 | 21.8 | 269 | 6608 | done | 1.25 | - | - | 3212 | - | - | - | 1987 | - | 232.6 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | 470.7 | 22.1 | 284 | 6910 | roll | 1.25 | - | - | 3212 | - | 2.22 | 0.047 | 3402 | 637.4 | 232.6 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7011 | 446.7 | 22.0 | 289 | 7018 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.12 | 0.030 | 1987 | -667.5 | 232.6 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7339 | 377.2 | 21.3 | 305 | 7340 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | - | - | 1987 | - | 232.6 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 315.0 | 19.5 | 320 | 7643 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.22 | 0.046 | 3403 | 637.8 | 232.6 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7703 | 301.0 | 20.5 | 323 | 7709 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.029 | 1987 | -667.9 | 232.6 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8031 | 233.8 | 20.9 | 339 | 8036 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.12 | 0.041 | 601 | -653.8 | 232.6 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8081 | 223.3 | 21.5 | 341 | 8087 | done | 1.25 | 0.12 | 0.164 | 3213 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 1990 | 667.8 | 232.6 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.41 | - |
| 8283 | 183.1 | 18.6 | 351 | 8289 | roll | 1.25 | - | - | 3214 | - | 2.20 | 0.047 | 3399 | 640.5 | 232.6 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8330 | 173.9 | 19.3 | 353 | 8336 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.12 | 0.030 | 1980 | -669.3 | 232.6 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8536 | 137.4 | 17.2 | 363 | 8542 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.22 | 0.046 | 3400 | 639.6 | 232.6 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8576 | 133.0 | 17.0 | 364 | 8585 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.029 | 1990 | -671.4 | 232.6 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8761 | 96.0 | 19.1 | 374 | 8768 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.22 | 0.045 | 3409 | 639.2 | 232.6 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8795 | 90.8 | 19.3 | 375 | 8802 | done | 1.25 | 0.12 | 0.166 | 3216 | -166.7 | 2.10 | 0.029 | 1996 | -672.9 | 232.6 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.44 | - |
| 8992 | 60.0 | 12.5 | 385 | 8998 | roll | 1.25 | - | - | 3216 | - | 2.20 | 0.046 | 3399 | 637.7 | 232.6 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9169 | 42.2 | 7.3 | 397 | 9229 | done | 1.40 | - | - | 3226 | - | 2.03 | 0.028 | 2018 | -680.3 | 274.0 | 52.95 | 0.395 | 1256 | -2.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.51 |
| 9410 | 21.9 | 12.0 | 422 | 9418 | roll | 1.40 | - | - | 3237 | - | 2.15 | 0.040 | 624 | -648.4 | 274.0 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9565 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9565 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9594 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9594 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.27 | 8.05 | 0.035 | 110 | 13.7 | 2.95 | 0.037 | 2496 | 671.2 | 400.08 | 63.33 | 0.061 | 748 | 11.8 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||