prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.66 of 150.00 AH used of 24V (68.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.89 of 100.00 AH used of 10V (70.11% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 80 | VBD | -1.28 | - | - | 120 | - | - | - | 2502 | - | -243.3 | -59.55 | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.1 | -6.6 | 8 | 116 | roll | -1.28 | 8.98 | 0.218 | 2398 | 253.7 | 2.10 | 0.039 | 1097 | -669.0 | -243.3 | -14.10 | - | 3377 | -62.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 26.20 | 26.56 |
| 144 | 29.5 | -38.8 | 15 | 153 | done | -1.28 | - | - | 2389 | - | 2.17 | 0.039 | 2499 | 646.1 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 462 | 124.4 | -24.9 | 34 | 468 | roll | -1.28 | - | - | 2380 | - | 1.85 | 0.052 | 3682 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 523 | 136.4 | -25.3 | 36 | 532 | done | -1.28 | 0.12 | 0.155 | 2412 | 266.7 | 1.70 | 0.025 | 2492 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.42 | - |
| 829 | 216.8 | -25.4 | 52 | 835 | roll | -1.28 | - | - | 2412 | - | 2.03 | 0.028 | 1108 | -681.8 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 899 | 233.4 | -25.4 | 55 | 905 | done | -1.28 | - | - | 2402 | - | 2.12 | 0.038 | 2503 | 658.0 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1221 | 310.8 | -22.9 | 71 | 1226 | roll | -1.28 | - | - | 2393 | - | 1.83 | 0.053 | 3674 | 639.9 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1325 | 332.4 | -24.0 | 75 | 1333 | done | -1.28 | - | - | 2393 | - | 1.67 | 0.024 | 2496 | -705.4 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1630 | 409.7 | -24.5 | 91 | 1637 | roll | -1.28 | - | - | 2393 | - | 2.03 | 0.028 | 1111 | -682.3 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1655 | 415.9 | -24.6 | 92 | 1662 | done | -1.28 | - | - | 2383 | - | 2.12 | 0.038 | 2502 | 656.1 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1983 | 491.2 | -23.7 | 108 | 1988 | roll | -1.28 | - | - | 2374 | - | 1.83 | 0.054 | 3673 | 639.9 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2007 | 497.4 | -23.9 | 109 | 2013 | done | -1.28 | 0.12 | 0.150 | 2407 | 275.0 | 1.67 | 0.026 | 2496 | -704.8 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.58 | - |
| 2334 | 565.5 | -20.2 | 125 | 2340 | roll | -1.28 | - | - | 2407 | - | 2.03 | 0.029 | 1116 | -679.8 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2381 | 574.8 | -20.0 | 127 | 2387 | done | -1.28 | - | - | 2397 | - | 2.12 | 0.041 | 2501 | 653.3 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2707 | 640.9 | -20.6 | 140 | 2712 | roll | -1.28 | - | - | 2389 | - | 1.83 | 0.055 | 3670 | 638.8 | -243.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2786 | 655.4 | -21.5 | 142 | 2792 | done | -1.28 | - | - | 2388 | - | 1.73 | 0.027 | 2510 | -670.5 | -243.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3106 | 730.8 | -22.6 | 153 | 3111 | roll | -1.28 | - | - | 2388 | - | 2.08 | 0.028 | 1105 | -675.5 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3133 | 730.8 | -22.6 | 153 | 3142 | done | -1.28 | 0.12 | 0.157 | 2411 | 191.7 | 2.15 | 0.040 | 2503 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.34 | - |
| 3441 | 795.9 | -18.8 | 164 | 3447 | roll | -1.28 | - | - | 2402 | - | 1.85 | 0.056 | 3677 | 634.6 | -243.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3487 | 802.8 | -18.9 | 165 | 3492 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 1.70 | 0.028 | 2496 | -694.7 | -243.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3811 | 866.6 | -18.7 | 176 | 3817 | roll | -1.28 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.031 | 1111 | -675.6 | -243.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3851 | 872.1 | -17.5 | 177 | 3857 | done | -1.28 | - | - | 2392 | - | 2.15 | 0.041 | 2502 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4180 | 935.2 | -18.3 | 188 | 4182 | done | -1.28 | - | - | 2392 | - | - | - | 2502 | - | -243.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4275 | 951.6 | -18.3 | 191 | 4671 | done | -0.20 | 1.10 | 0.118 | 2753 | 328.2 | - | - | 1985 | - | - | 384.55 | 0.757 | 2375 | -2.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 24.14 |
| 4672 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4674 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4677 | 973.4 | - | 203 | 4961 | done | 1.28 | 1.30 | 0.044 | 3237 | 372.3 | - | - | 1985 | - | 243.3 | 272.55 | 0.887 | 1374 | -3.7 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - | 23.63 |
| 5261 | 855.1 | 26.1 | 224 | 5267 | roll | 1.28 | - | - | 3237 | - | 2.30 | 0.046 | 3422 | 624.8 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5308 | 845.8 | 25.9 | 225 | 5314 | done | 1.28 | - | - | 3249 | - | 2.12 | 0.026 | 2011 | -665.6 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 5633 | 762.9 | 23.2 | 236 | 5638 | roll | 1.28 | - | - | 3260 | - | 2.15 | 0.037 | 609 | -652.1 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5661 | 762.9 | 23.2 | 236 | 5670 | done | 1.28 | 0.12 | 0.171 | 3229 | -258.3 | 2.12 | 0.031 | 2019 | 665.1 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.24 | - |
| 5968 | 688.7 | 22.3 | 247 | 5974 | roll | 1.28 | - | - | 3229 | - | 2.17 | 0.047 | 3410 | 641.0 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6004 | 680.2 | 22.7 | 248 | 6010 | done | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.029 | 2001 | -671.0 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6339 | 599.4 | 24.5 | 259 | 6345 | roll | 1.28 | - | - | 3240 | - | 2.22 | 0.047 | 3408 | 633.8 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6439 | 575.0 | 27.5 | 263 | 6445 | done | 1.28 | - | - | 3249 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | -670.5 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6754 | 491.2 | 25.3 | 279 | 6755 | done | 1.28 | - | - | 3252 | - | - | - | 2000 | - | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | 417.0 | 24.5 | 294 | 7059 | roll | 1.28 | - | - | 3263 | - | 2.12 | 0.041 | 609 | -656.1 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7077 | 410.7 | 24.9 | 295 | 7084 | done | 1.28 | 0.12 | 0.169 | 3231 | -266.7 | 2.10 | 0.031 | 2001 | 662.9 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.41 | - |
| 7404 | 335.5 | 22.4 | 311 | 7410 | roll | 1.28 | - | - | 3242 | - | 2.15 | 0.040 | 606 | -648.8 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7438 | 329.8 | 22.2 | 312 | 7445 | done | 1.28 | - | - | 3242 | - | 2.10 | 0.031 | 2008 | 667.6 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 7754 | 262.6 | 20.6 | 328 | 7760 | roll | 1.28 | - | - | 3242 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 642.4 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7836 | 247.3 | 22.0 | 331 | 7845 | done | 1.28 | - | - | 3254 | - | 2.08 | 0.029 | 1998 | -675.0 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 8143 | 179.0 | 20.4 | 347 | 8149 | roll | 1.28 | - | - | 3265 | - | 2.12 | 0.041 | 611 | -654.2 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8214 | 165.6 | 19.8 | 350 | 8221 | done | 1.28 | 0.12 | 0.166 | 3233 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2002 | 668.8 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.44 | - |
| 8536 | 105.6 | 17.6 | 366 | 8542 | roll | 1.28 | - | - | 3233 | - | 2.17 | 0.047 | 3403 | 645.6 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8776 | 79.5 | 8.7 | 377 | 8782 | done | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.028 | 1991 | -678.8 | 243.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9091 | 59.9 | 8.2 | 393 | 9097 | roll | 1.30 | - | - | 3255 | - | 2.10 | 0.038 | 614 | -655.7 | 250.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9336 | 37.2 | 10.0 | 410 | 9343 | done | 1.30 | - | - | 3255 | - | 2.05 | 0.030 | 2000 | 676.1 | 250.3 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9657 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9658 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9686 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9686 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.28 | 8.00 | 0.034 | 126 | 15.8 | 0.75 | 0.047 | 2491 | 1948.0 | 400.08 | 73.12 | 0.060 | 748 | 10.2 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||