BayOfBengal Nov15 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.56 of 150.00 AH used of 24V (96.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.80 of 100.00 AH used of 10V (95.19% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth -0.52 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=587.06018)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 163 VBD -0.60 - - 168 - - - 2318 - -175.2 -143.75 - 2968 - - - - - - - - 26.31 - 26.38
165 4.1 -9.3 14 192 roll -0.60 6.00 0.203 1789 270.2 2.30 1.237 3658 582.6 -175.2 -14.07 - 3618 -46.2 - - - - - - - 25.84 24.81 26.12
371 77.3 -31.3 55 378 done -0.59 - - 1789 - 2.08 0.033 2310 -648.1 -175.2 - - 3620 - - - - - - - - 26.30 26.27 26.32
687 136.7 -16.8 73 695 roll -0.58 - - 1779 - 2.20 0.059 3659 613.2 -175.2 - - 3622 - - - - - - - - 26.63 26.36 26.69
834 165.5 -18.8 102 841 done -0.57 0.08 0.119 1808 362.5 2.08 0.033 2304 -651.4 -175.2 - - 3623 - - - - - - - - 26.35 26.46 26.42
1150 202.2 -10.9 120 1156 roll -0.57 - - 1798 - 2.20 0.058 3668 620.0 -175.2 - - 3624 - - - - - - - - 26.74 26.48 26.80
1225 211.3 -11.9 135 1233 done -0.56 - - 1798 - 2.08 0.032 2289 -663.0 -175.2 - - 3624 - - - - - - - - 26.59 26.56 26.61
1531 245.1 -10.2 151 1537 roll -0.56 - - 1798 - 2.12 0.043 910 -650.5 -175.2 - - 3624 - - - - - - - - 26.81 26.57 26.86
1571 249.0 -9.6 159 1578 done -0.56 0.08 0.126 1818 250.0 2.17 0.044 2297 639.2 -175.2 - - 3624 - - - - - - - - 26.48 26.58 26.56
1893 283.0 -11.7 173 1899 roll -0.56 - - 1808 - 2.15 0.058 3670 638.6 -175.2 - - 3622 - - - - - - - - 26.84 26.59 26.91
1924 286.7 -12.4 179 1930 done -0.55 - - 1808 - 2.05 0.032 2306 -665.4 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - 26.68 26.66 26.70
2255 321.6 -10.0 195 2260 roll -0.55 - - 1800 - 2.17 0.061 3674 630.4 -175.2 - - 3617 - - - - - - - - 26.88 26.61 26.94
2285 324.7 -10.3 201 2292 done -0.55 - - 1799 - 2.05 0.033 2319 -661.0 -175.2 - - 3618 - - - - - - - - 26.71 26.67 26.73
2617 360.7 -10.8 217 2623 roll -0.55 - - 1790 - 2.15 0.063 3676 631.2 -175.2 - - 3614 - - - - - - - - 26.90 26.63 26.96
2667 366.3 -11.0 227 2674 done -0.54 0.08 0.110 1821 387.5 2.08 0.033 2305 -659.1 -175.2 - - 3614 - - - - - - - - 26.60 26.70 26.67
2979 392.0 -8.2 239 2980 done -0.54 - - 1821 - - - 2305 - -175.2 - - 3611 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
3279 418.7 -8.9 249 3285 roll -0.54 - - 1814 - 2.20 0.063 3661 616.4 -175.2 - - 3609 - - - - - - - - 26.93 26.66 26.99
3329 423.3 -8.8 259 3336 done -0.54 - - 1814 - 2.08 0.037 2303 -652.9 -175.2 - - 3609 - - - - - - - - 26.75 26.72 26.78
3641 449.9 -8.4 271 3642 done -0.54 - - 1814 - - - 2302 - -175.2 - - 3606 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
3940 473.3 -7.6 281 3947 roll -0.54 - - 1806 - 2.20 0.063 3658 616.4 -175.2 - - 3604 - - - - - - - - 26.95 26.68 27.01
3972 475.8 -8.0 287 3978 done -0.54 - - 1806 - 2.08 0.037 2290 -657.7 -175.2 - - 3603 - - - - - - - - 26.79 26.76 26.80
4302 502.5 -8.3 303 4303 done -0.54 - - 1806 - - - 2290 - -175.2 - - 3601 - - - - - - - - 26.95 27.03 27.01
4603 530.3 -9.5 313 4609 roll -0.54 - - 1798 - 2.22 0.063 3664 618.9 -175.2 - - 3599 - - - - - - - - 26.96 26.69 27.02
4633 533.2 -9.9 319 4640 done -0.54 - - 1798 - 2.08 0.038 2310 -651.0 -175.2 - - 3598 - - - - - - - - 26.79 26.76 26.81
4965 562.3 -8.3 335 4971 roll -0.54 - - 1789 - 2.15 0.064 3666 630.7 -175.2 - - 3596 - - - - - - - - 26.96 26.70 27.03
5005 565.8 -8.9 343 5012 done -0.53 0.10 0.103 1829 400.0 2.10 0.038 2303 -649.0 -175.2 - - 3596 - - - - - - - - 26.66 26.75 26.73
5328 587.8 -6.9 357 5334 roll -0.53 - - 1829 - 2.12 0.043 897 -663.2 -175.2 - - 3595 - - - - - - - - 26.96 26.73 27.03
5378 591.6 -7.5 367 5384 done -0.53 - - 1820 - 2.20 0.047 2299 637.3 -175.2 - - 3594 - - - - - - - - 26.77 26.72 26.80
5689 616.2 -8.1 379 5690 done -0.53 - - 1820 - - - 2299 - -175.2 - - 3593 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
5989 641.2 -8.4 389 5996 roll -0.53 - - 1821 - 2.17 0.042 890 -649.3 -175.2 - - 3591 - - - - - - - - 26.97 26.74 27.03
6030 644.6 -8.1 397 6037 done -0.53 - - 1812 - 2.22 0.049 2300 635.1 -175.2 - - 3591 - - - - - - - - 26.77 26.72 26.80
6352 669.6 -7.5 411 6353 done -0.53 - - 1812 - - - 2300 - -175.2 - - 3590 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
6652 690.9 -7.1 421 6658 roll -0.53 - - 1812 - 2.17 0.042 891 -649.3 -175.2 - - 3588 - - - - - - - - 26.98 26.74 27.03
6683 693.1 -7.1 427 6689 done -0.53 - - 1803 - 2.22 0.049 2302 635.6 -175.2 - - 3588 - - - - - - - - 26.77 26.72 26.81
7013 719.6 -8.4 443 7014 done -0.53 - - 1803 - - - 2302 - -175.2 - - 3586 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.04
7313 746.3 -9.1 453 7314 done -0.53 - - 1803 - - - 2302 - -175.2 - - 3585 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.05
7613 772.5 -8.6 463 7614 done -0.53 - - 1803 - - - 2302 - -175.2 - - 3584 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.04
7913 795.8 -7.4 473 7920 roll -0.53 - - 1803 - 2.17 0.045 903 -644.7 -175.2 - - 3583 - - - - - - - - 26.98 26.74 27.05
7974 800.3 -7.6 485 7982 done -0.53 0.08 0.117 1826 287.5 2.20 0.048 2298 634.1 -175.2 - - 3583 - - - - - - - - 26.66 26.74 26.74
8306 819.3 -5.5 501 8307 done -0.53 - - 1825 - - - 2298 - -175.2 - - 3582 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.05
8607 837.4 -6.2 511 8607 done -0.53 - - 1825 - - - 2298 - -175.2 - - 3581 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.05
8906 856.3 -6.4 521 8914 roll -0.53 - - 1825 - 2.17 0.042 897 -645.6 -175.2 - - 3580 - - - - - - - - 26.98 26.74 27.05
8938 858.6 -6.8 527 8944 done -0.53 - - 1817 - 2.22 0.049 2304 633.8 -175.2 - - 3580 - - - - - - - - 26.78 26.73 26.82
9269 881.8 -7.1 543 9270 done -0.53 - - 1817 - - - 2304 - -175.2 - - 3579 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.05
9569 903.2 -7.1 553 9575 roll -0.53 - - 1817 - 2.20 0.046 900 -638.2 -175.2 - - 3578 - - - - - - - - 26.98 26.74 27.05
9624 907.5 -7.7 564 9632 done -0.53 - - 1807 - 2.22 0.049 2305 632.9 -175.2 - - 3578 - - - - - - - - 26.77 26.73 26.81
9930 929.9 -7.3 575 9931 done -0.53 - - 1808 - - - 2304 - -175.2 - - 3577 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.04
10230 950.0 -6.6 585 10237 roll -0.53 - - 1808 - 2.20 0.046 902 -637.3 -175.2 - - 3576 - - - - - - - - 26.98 26.74 27.05
10261 952.2 -7.6 591 10268 done -0.53 - - 1799 - 2.22 0.050 2304 631.5 -175.2 - - 3576 - - - - - - - - 26.77 26.72 26.81
10593 976.1 -7.4 607 10594 done -0.53 - - 1799 - - - 2304 - -175.2 - - 3575 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.04
10801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10801 begin apogee
10805 992.3 -7.8 614 10967 done -0.14 0.45 0.099 1953 342.2 - - 1933 - - 154.25 1.123 2899 -4.4 0.404 - - - - 1 - 26.67 24.56 23.51
10968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10968 begin climb
10970 997.2 - 619 11137 roll 0.60 0.70 0.070 2198 350.0 2.38 0.047 549 -581.5 175.2 156.60 1.022 2180 -4.6 0.467 - - - - - - 24.85 24.54 23.61
11151 988.0 6.6 657 11198 done 0.66 - - 2198 - 2.30 0.036 1948 608.3 215.9 38.22 0.996 2015 -4.3 0.447 - - - - - - 25.08 25.04 23.61
11502 957.1 9.2 677 11508 roll 0.66 - - 2199 - 2.30 0.051 3349 609.1 215.9 - - 2010 - - - - - - - - 26.13 25.88 26.20
11568 950.3 11.0 690 11575 done 0.66 - - 2199 - 2.20 0.031 1944 -638.6 215.9 - - 2009 - - - - - - - - 26.04 26.01 26.06
11895 918.8 9.7 705 11896 done 0.66 - - 2199 - - - 1942 - 215.9 - - 2007 - - - - - - - - 26.44 26.51 26.51
12195 889.8 9.6 715 12196 done 0.65 - - 2198 - - - 1942 - 215.9 - - 2007 - - - - - - - - 26.56 26.63 26.63
12495 861.8 9.3 725 12496 done 0.65 - - 2198 - - - 1942 - 215.9 - - 2007 - - - - - - - - 26.64 26.71 26.71
12795 834.9 8.9 735 12801 roll 0.65 - - 2198 - 2.25 0.051 3371 635.1 215.9 - - 2006 - - - - - - - - 26.70 26.44 26.76
12845 829.8 10.0 745 12852 done 0.65 - - 2199 - 2.20 0.031 1939 -650.9 215.9 - - 2006 - - - - - - - - 26.53 26.51 26.55
13157 802.6 8.7 757 13158 done 0.64 - - 2198 - - - 1936 - 215.9 - - 2007 - - - - - - - - 26.74 26.82 26.81
13456 777.0 8.5 767 13457 done 0.64 - - 2199 - - - 1936 - 215.9 - - 2006 - - - - - - - - 26.77 26.85 26.84
13756 750.7 8.9 777 13762 roll 0.64 - - 2198 - 2.25 0.051 3344 625.8 215.9 - - 2006 - - - - - - - - 26.80 26.54 26.87
13791 747.0 10.9 784 13798 done 0.64 - - 2199 - 2.15 0.031 1939 -653.5 215.9 - - 2005 - - - - - - - - 26.63 26.60 26.65
14118 716.9 9.3 799 14119 done 0.64 - - 2199 - - - 1937 - 215.9 - - 2006 - - - - - - - - 26.82 26.90 26.89
14417 690.0 8.9 809 14424 roll 0.63 - - 2198 - 2.25 0.051 3344 625.3 215.9 - - 2006 - - - - - - - - 26.84 26.58 26.91
14443 687.3 9.7 814 14452 done 0.63 - - 2198 - 2.15 0.031 1931 -657.2 215.9 - - 2005 - - - - - - - - 26.67 26.64 26.70
14749 659.7 9.0 825 14755 roll 0.63 - - 2201 - 2.17 0.047 547 -637.8 215.9 - - 2005 - - - - - - - - 26.86 26.59 26.93
14774 657.6 8.2 830 14782 done 0.63 - - 2201 - 2.15 0.036 1941 648.4 215.9 - - 2005 - - - - - - - - 26.67 26.63 26.70
15080 630.0 8.9 841 15085 roll 0.63 - - 2201 - 2.22 0.052 3336 628.4 215.9 - - 2005 - - - - - - - - 26.86 26.60 26.94
15104 627.4 10.0 846 15113 done 0.63 - - 2201 - 2.12 0.031 1941 -658.0 215.9 - - 2005 - - - - - - - - 26.70 26.66 26.72
15410 601.3 8.4 857 15411 done 0.63 - - 2201 - - - 1940 - 215.9 - - 2005 - - - - - - - - 26.88 26.96 26.94
15710 576.3 8.3 867 15711 done 0.62 - - 2201 - - - 1940 - 215.9 - - 2005 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
16010 551.4 8.3 877 16011 done 0.62 - - 2201 - - - 1940 - 215.9 - - 2005 - - - - - - - - 26.90 26.98 26.96
16310 526.7 8.1 887 16316 roll 0.62 - - 2201 - 2.22 0.051 3340 630.6 215.9 - - 2006 - - - - - - - - 26.91 26.65 26.98
16355 522.7 8.6 896 16362 done 0.62 - - 2201 - 2.12 0.031 1940 -660.4 215.9 - - 2005 - - - - - - - - 26.74 26.70 26.76
16672 496.9 8.3 909 16673 done 0.62 - - 2202 - - - 1938 - 215.9 - - 2005 - - - - - - - - 26.91 26.99 26.98
16971 471.3 8.6 919 16978 roll 0.62 - - 2201 - 2.22 0.050 3338 630.6 215.9 - - 2006 - - - - - - - - 26.92 26.66 26.99
16997 469.0 8.1 924 17005 done 0.62 - - 2201 - 2.12 0.031 1938 -660.4 215.9 - - 2005 - - - - - - - - 26.75 26.72 26.77
17302 442.8 8.6 935 17303 done 0.62 - - 2201 - - - 1936 - 215.9 - - 2005 - - - - - - - - 26.92 27.00 26.99
17602 418.4 8.0 945 17603 done 0.62 - - 2201 - - - 1936 - 215.9 - - 2006 - - - - - - - - 26.93 27.01 26.99
17902 394.7 8.1 955 17909 roll 0.62 - - 2201 - 2.22 0.050 3339 632.0 215.9 - - 2005 - - - - - - - - 26.94 26.67 27.00
17928 392.2 9.2 960 17935 done 0.62 - - 2201 - 2.12 0.031 1939 -660.4 215.9 - - 2005 - - - - - - - - 26.76 26.73 26.78
18233 369.7 6.8 971 18267 done 0.67 - - 2202 - - - 1936 - 252.2 31.33 0.643 1870 -4.3 0.258 - - - - - - 26.94 26.01 25.36
18564 343.3 9.0 987 18569 roll 0.67 - - 2202 - 2.20 0.050 3342 639.1 252.2 - - 1865 - - - - - - - - 26.65 26.38 26.70
18594 340.2 10.6 993 18600 done 0.67 - - 2202 - 2.15 0.031 1939 -652.6 252.2 - - 1865 - - - - - - - - 26.47 26.44 26.49
18924 313.3 7.4 1009 18941 done 0.69 - - 2201 - - - 1938 - 267.4 14.57 0.604 1808 -3.9 0.212 - - - - - - 26.72 25.99 25.29
19224 291.3 7.1 1019 19253 roll 0.73 0.10 0.096 2276 750.0 2.25 0.048 3352 628.4 291.0 21.83 0.590 1710 -4.5 0.231 - - - - - - 26.49 25.66 25.23
19292 283.5 12.7 1032 19299 done 0.72 0.12 0.129 2233 -358.3 2.17 0.030 1943 -649.3 291.0 - - 1708 - - - - - - - - 26.04 26.20 26.13
19618 251.7 10.1 1047 19625 roll 0.72 - - 2237 - 2.20 0.044 546 -635.0 291.0 - - 1707 - - - - - - - - 26.56 26.31 26.63
19668 246.5 10.0 1057 19675 done 0.72 - - 2237 - 2.17 0.035 1942 643.3 291.0 - - 1707 - - - - - - - - 26.39 26.34 26.41
19979 216.6 9.4 1074 19980 done 0.72 - - 2237 - - - 1941 - 291.0 - - 1706 - - - - - - - - 26.66 26.73 26.72
20280 190.5 8.3 1089 20286 roll 0.72 - - 2237 - 2.20 0.044 543 -635.5 291.0 - - 1707 - - - - - - - - 26.72 26.46 26.78
20310 188.3 6.9 1095 20344 done 0.77 - - 2237 - 2.15 0.034 1938 648.8 323.4 28.65 0.523 1580 -4.4 0.167 - - - - - - 26.53 26.50 25.36
20640 157.3 9.4 1116 20646 roll 0.77 - - 2237 - 2.22 0.050 3336 629.7 323.4 - - 1575 - - - - - - - - 26.57 26.31 26.63
20670 154.4 10.0 1122 20678 done 0.77 - - 2238 - 2.15 0.031 1938 -650.2 323.4 - - 1575 - - - - - - - - 26.40 26.37 26.42
20982 130.8 6.1 1139 21040 roll 0.86 0.12 0.078 2332 783.3 2.22 0.043 547 -626.6 381.0 48.53 0.476 1341 -4.8 0.138 - - - - - - 26.51 25.75 25.10
21114 116.1 12.2 1165 21121 done 0.86 0.15 0.103 2278 -360.0 2.17 0.034 1940 641.9 381.0 - - 1337 - - - - - - - - 25.97 26.08 26.04
21425 93.5 5.5 1182 21499 roll 0.98 0.12 0.078 2370 766.7 2.25 0.044 550 -617.8 459.7 64.57 0.441 1020 -4.9 0.109 - - - - - - 26.36 25.60 25.05
21529 79.4 15.6 1193 21535 done 0.98 0.15 0.099 2307 -420.0 2.20 0.034 1946 634.5 459.7 - - 1017 - - - - - - - - 25.74 25.84 25.86
21850 62.2 3.7 1212 21974 roll 1.19 0.22 0.062 2404 440.9 2.30 0.049 3336 604.3 594.7 112.18 0.402 472 -4.9 0.078 - - - - - - 26.20 25.40 24.94
22198 24.4 12.2 1278 22206 done 1.20 - - 2404 - 2.17 0.031 1927 -649.3 594.7 - - 468 - - - - - - - - 26.06 26.03 26.08
22412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22412 begin surface coast
22442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22442 begin surface
SM -0.50 - - - - -5.67 5.68 0.022 174 30.6 0.60 0.048 2307 2128.3 596.32 - - 468 - - - - - - - -