prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.19 of 150.00 AH used of 24V (71.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.24 of 100.00 AH used of 10V (71.76% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 151 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.28 | - | - | 110 | - | - | - | 2494 | - | -243.3 | -60.40 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.6 | -9.4 | 8 | 116 | roll | -1.28 | 9.00 | 0.219 | 2395 | 253.9 | 1.90 | 0.068 | 3659 | 613.2 | -243.3 | -13.15 | - | 3378 | -64.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.05 | 26.50 |
| 126 | 25.2 | -45.6 | 13 | 135 | done | -1.28 | - | - | 2395 | - | 1.73 | 0.025 | 2483 | -679.8 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 433 | 124.7 | -28.5 | 32 | 439 | roll | -1.28 | - | - | 2395 | - | 2.05 | 0.028 | 1101 | -674.1 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 644 | 180.1 | -25.9 | 42 | 650 | done | -1.28 | - | - | 2384 | - | 2.12 | 0.037 | 2497 | 658.5 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 970 | 269.4 | -26.5 | 58 | 976 | roll | -1.28 | - | - | 2375 | - | 1.83 | 0.051 | 3670 | 641.0 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1051 | 287.9 | -27.1 | 61 | 1060 | done | -1.28 | 0.12 | 0.150 | 2408 | 275.0 | 1.70 | 0.024 | 2485 | -697.1 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.53 | - |
| 1358 | 361.6 | -22.5 | 77 | 1364 | roll | -1.28 | - | - | 2409 | - | 2.03 | 0.027 | 1105 | -679.8 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1419 | 371.9 | -22.5 | 79 | 1427 | done | -1.28 | - | - | 2399 | - | 2.12 | 0.037 | 2503 | 659.4 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1726 | 447.9 | -23.9 | 95 | 1727 | done | -1.28 | - | - | 2398 | - | - | - | 2503 | - | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 517.8 | -23.1 | 110 | 2031 | roll | -1.28 | - | - | 2398 | - | 2.05 | 0.027 | 1109 | -680.0 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2059 | 523.4 | -23.2 | 111 | 2065 | done | -1.28 | - | - | 2388 | - | 2.12 | 0.037 | 2499 | 655.7 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2374 | 596.0 | -22.3 | 127 | 2375 | done | -1.28 | - | - | 2388 | - | - | - | 2499 | - | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 666.5 | -21.5 | 138 | 2702 | roll | -1.28 | - | - | 2379 | - | 1.83 | 0.052 | 3670 | 639.9 | -243.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2745 | 674.2 | -21.5 | 139 | 2751 | done | -1.28 | 0.12 | 0.150 | 2412 | 275.0 | 1.70 | 0.027 | 2494 | -691.8 | -243.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.60 | - |
| 3064 | 739.5 | -19.2 | 150 | 3070 | roll | -1.28 | - | - | 2413 | - | 2.05 | 0.029 | 1109 | -675.6 | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3104 | 746.1 | -19.2 | 151 | 3110 | done | -1.28 | - | - | 2403 | - | 2.12 | 0.037 | 2500 | 656.1 | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3434 | 810.2 | -19.0 | 162 | 3440 | roll | -1.28 | - | - | 2394 | - | 1.83 | 0.053 | 3668 | 638.3 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3457 | 810.2 | -19.0 | 162 | 3463 | done | -1.28 | - | - | 2394 | - | 1.70 | 0.028 | 2506 | -683.5 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3773 | 877.7 | -19.8 | 173 | 3774 | done | -1.28 | - | - | 2394 | - | - | - | 2506 | - | -243.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 936.8 | -19.7 | 183 | 4073 | done | -1.28 | - | - | 2394 | - | - | - | 2506 | - | -243.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4166 | 954.1 | -19.4 | 186 | 4554 | done | -0.20 | 1.08 | 0.118 | 2747 | 326.9 | - | - | 1983 | - | - | 378.45 | 0.751 | 2379 | -2.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - | 24.10 |
| 4555 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4558 | 979.0 | - | 198 | 4844 | roll | 1.28 | 1.33 | 0.045 | 3249 | 377.4 | 2.25 | 0.034 | 629 | -601.8 | 243.3 | 272.33 | 0.881 | 1376 | -3.7 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 24.30 | 23.55 |
| 4893 | 935.1 | 22.7 | 208 | 4899 | done | 1.28 | - | - | 3249 | - | 2.20 | 0.030 | 2006 | 625.9 | 243.3 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 5223 | 850.7 | 25.1 | 219 | 5229 | roll | 1.28 | - | - | 3249 | - | 2.22 | 0.046 | 3403 | 629.3 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 5273 | 841.5 | 25.2 | 220 | 5279 | done | 1.28 | 0.12 | 0.185 | 3231 | -150.0 | 2.10 | 0.028 | 2010 | -663.3 | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.07 | - |
| 5593 | 758.6 | 24.4 | 231 | 5594 | done | 1.28 | - | - | 3231 | - | - | - | 2010 | - | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 689.8 | 22.7 | 241 | 5899 | roll | 1.28 | - | - | 3231 | - | 2.20 | 0.046 | 3405 | 634.1 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5943 | 681.3 | 23.0 | 242 | 5949 | done | 1.28 | - | - | 3242 | - | 2.10 | 0.028 | 1997 | -670.5 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6263 | 603.6 | 22.5 | 253 | 6268 | roll | 1.28 | - | - | 3242 | - | 2.22 | 0.047 | 3408 | 635.6 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6297 | 595.5 | 22.7 | 254 | 6303 | done | 1.28 | - | - | 3254 | - | 2.10 | 0.029 | 2004 | -668.6 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6612 | 520.4 | 24.6 | 270 | 6618 | roll | 1.28 | - | - | 3254 | - | 2.20 | 0.046 | 3403 | 635.9 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6646 | 514.2 | 24.5 | 271 | 6653 | done | 1.28 | 0.12 | 0.184 | 3235 | -158.3 | 2.10 | 0.030 | 1996 | -670.0 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.45 | - |
| 6964 | 439.6 | 22.8 | 287 | 6970 | roll | 1.28 | - | - | 3245 | - | 2.12 | 0.041 | 610 | -653.8 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6992 | 433.4 | 23.1 | 288 | 6998 | done | 1.28 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.031 | 2014 | 668.6 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7315 | 361.8 | 22.4 | 304 | 7316 | done | 1.28 | - | - | 3245 | - | - | - | 2014 | - | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 293.1 | 22.9 | 319 | 7617 | roll | 1.28 | - | - | 3257 | - | 2.17 | 0.041 | 609 | -647.5 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7742 | 264.4 | 22.6 | 325 | 7749 | done | 1.28 | - | - | 3257 | - | 2.08 | 0.031 | 1999 | 668.3 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8065 | 197.8 | 20.3 | 341 | 8071 | roll | 1.28 | - | - | 3257 | - | 2.17 | 0.045 | 3401 | 646.1 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8156 | 178.5 | 21.9 | 345 | 8162 | done | 1.28 | 0.15 | 0.170 | 3229 | -186.7 | 2.08 | 0.029 | 1998 | -674.5 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.48 | - |
| 8479 | 114.8 | 18.6 | 361 | 8484 | roll | 1.28 | - | - | 3229 | - | 2.20 | 0.046 | 3402 | 638.2 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8535 | 105.8 | 19.0 | 363 | 8540 | done | 1.28 | - | - | 3241 | - | 2.08 | 0.029 | 2001 | -673.6 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8849 | 53.9 | 13.4 | 379 | 8855 | roll | 1.28 | - | - | 3252 | - | 2.10 | 0.041 | 611 | -661.9 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9092 | 33.0 | 8.1 | 400 | 9098 | done | 1.31 | - | - | 3252 | - | 2.08 | 0.030 | 2001 | 668.3 | 254.1 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9412 | 17.0 | 6.9 | 447 | 9453 | roll | 1.53 | 0.12 | 0.081 | 3353 | 841.7 | 2.20 | 0.036 | 604 | -635.0 | 315.6 | 32.85 | 0.099 | 1089 | -7.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.34 | 26.00 |
| 9507 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9507 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9525 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9525 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.28 | 8.23 | 0.031 | 122 | 14.8 | 2.95 | 0.037 | 2483 | -2804.4 | 400.08 | 44.30 | 0.063 | 749 | 16.9 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||