prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.38 of 150.00 AH used of 24V (74.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.70 of 100.00 AH used of 10V (74.30% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 80 | VBD | -1.28 | - | - | 126 | - | - | - | 2504 | - | -243.3 | -59.20 | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.9 | -6.0 | 8 | 115 | roll | -1.28 | 8.98 | 0.223 | 2401 | 253.3 | 2.10 | 0.041 | 1094 | -671.4 | -243.3 | -14.65 | - | 3376 | -61.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.24 | 26.59 |
| 248 | 68.8 | -36.5 | 23 | 254 | done | -1.28 | - | - | 2390 | - | 2.15 | 0.038 | 2498 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 568 | 173.3 | -33.3 | 39 | 574 | roll | -1.28 | - | - | 2381 | - | 1.85 | 0.054 | 3677 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 709 | 212.8 | -31.0 | 45 | 717 | done | -1.28 | - | - | 2380 | - | 1.67 | 0.023 | 2492 | -709.6 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1015 | 313.6 | -30.3 | 61 | 1022 | roll | -1.28 | 0.10 | 0.170 | 2398 | 180.0 | 1.83 | 0.048 | 3673 | 645.4 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.41 | - |
| 1034 | 313.6 | -30.3 | 61 | 1043 | done | -1.28 | - | - | 2398 | - | 1.67 | 0.024 | 2490 | -708.4 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1340 | 400.0 | -27.1 | 77 | 1347 | roll | -1.28 | - | - | 2389 | - | 1.85 | 0.051 | 3679 | 642.7 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1428 | 423.1 | -26.3 | 81 | 1434 | done | -1.28 | - | - | 2389 | - | 1.67 | 0.023 | 2498 | -707.2 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1755 | 500.9 | -24.2 | 97 | 1760 | roll | -1.28 | - | - | 2379 | - | 1.83 | 0.052 | 3671 | 641.0 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1824 | 517.4 | -24.4 | 100 | 1832 | done | -1.28 | 0.08 | 0.132 | 2406 | 337.5 | 1.70 | 0.024 | 2504 | -686.5 | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.64 | - |
| 2146 | 583.4 | -18.5 | 116 | 2147 | done | -1.28 | - | - | 2406 | - | - | - | 2502 | - | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 642.3 | -18.6 | 128 | 2457 | done | -1.28 | - | - | 2406 | - | - | - | 2502 | - | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | 700.1 | -19.6 | 138 | 2762 | roll | -1.28 | - | - | 2406 | - | 2.05 | 0.030 | 1110 | -679.0 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2779 | 700.1 | -19.6 | 138 | 2786 | done | -1.28 | - | - | 2396 | - | 2.12 | 0.038 | 2506 | 658.5 | -243.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3096 | 770.2 | -21.3 | 149 | 3103 | roll | -1.28 | - | - | 2387 | - | 1.83 | 0.054 | 3677 | 639.9 | -243.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3186 | 784.8 | -21.1 | 151 | 3194 | done | -1.28 | - | - | 2387 | - | 1.67 | 0.026 | 2498 | -706.0 | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3493 | 855.1 | -21.5 | 162 | 3500 | roll | -1.28 | - | - | 2387 | - | 2.05 | 0.030 | 1108 | -678.0 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3512 | 855.1 | -21.5 | 162 | 3518 | done | -1.28 | 0.12 | 0.163 | 2409 | 183.3 | 2.12 | 0.040 | 2503 | 658.0 | -243.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.45 | - |
| 3832 | 923.0 | -19.8 | 173 | 3838 | roll | -1.28 | - | - | 2401 | - | 1.83 | 0.055 | 3672 | 638.8 | -243.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3901 | 935.7 | -19.6 | 175 | 3907 | done | -1.28 | - | - | 2401 | - | 1.67 | 0.028 | 2509 | -696.4 | -243.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3990 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3990 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3996 | 953.2 | -18.9 | 178 | 4607 | done | -0.20 | 1.05 | 0.116 | 2750 | 332.4 | - | - | 1982 | - | - | 595.85 | 0.619 | 2377 | -1.7 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 24.51 |
| 4608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4608 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4611 | 996.5 | - | 197 | 4997 | roll | 1.28 | 1.30 | 0.046 | 3241 | 377.7 | 2.42 | 0.047 | 3402 | 586.8 | 243.3 | 372.85 | 0.750 | 1377 | -2.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.81 | 24.14 |
| 5010 | 945.9 | 22.2 | 211 | 5018 | done | 1.28 | - | - | 3249 | - | 2.17 | 0.025 | 2013 | -640.1 | 243.3 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 5318 | 854.8 | 27.6 | 222 | 5324 | roll | 1.28 | - | - | 3249 | - | 2.22 | 0.046 | 3412 | 630.2 | 243.3 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5352 | 844.5 | 27.9 | 223 | 5360 | done | 1.28 | 0.12 | 0.181 | 3231 | -150.0 | 2.15 | 0.028 | 1988 | -662.3 | 243.3 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.12 | - |
| 5688 | 759.4 | 24.9 | 234 | 5695 | roll | 1.28 | - | - | 3241 | - | 2.10 | 0.037 | 610 | -656.2 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5743 | 750.5 | 24.7 | 235 | 5749 | done | 1.28 | - | - | 3241 | - | 2.10 | 0.031 | 2011 | 667.1 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6059 | 668.2 | 24.8 | 246 | 6065 | roll | 1.28 | - | - | 3241 | - | 2.17 | 0.047 | 3405 | 642.4 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6104 | 659.0 | 25.2 | 247 | 6110 | done | 1.28 | - | - | 3253 | - | 2.10 | 0.029 | 1994 | -671.9 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6418 | 577.4 | 24.4 | 259 | 6425 | roll | 1.28 | - | - | 3264 | - | 2.12 | 0.040 | 609 | -653.3 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6469 | 566.1 | 24.1 | 261 | 6475 | done | 1.28 | 0.12 | 0.175 | 3232 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2001 | 669.2 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.47 | - |
| 6790 | 490.4 | 23.6 | 277 | 6797 | roll | 1.28 | - | - | 3233 | - | 2.17 | 0.047 | 3402 | 645.6 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6841 | 479.4 | 23.2 | 279 | 6847 | done | 1.28 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.029 | 2000 | -674.0 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7161 | 406.0 | 20.2 | 295 | 7167 | roll | 1.28 | - | - | 3255 | - | 2.12 | 0.041 | 604 | -658.5 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7237 | 391.9 | 20.8 | 298 | 7243 | done | 1.28 | - | - | 3255 | - | 2.08 | 0.031 | 2001 | 671.6 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7552 | 320.3 | 23.4 | 314 | 7558 | roll | 1.28 | - | - | 3255 | - | 2.17 | 0.046 | 3406 | 647.5 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7743 | 276.5 | 23.0 | 323 | 7750 | done | 1.28 | 0.12 | 0.174 | 3234 | -175.0 | 2.10 | 0.029 | 1992 | -673.3 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.55 | - |
| 8065 | 212.6 | 19.2 | 339 | 8071 | roll | 1.28 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.040 | 609 | -658.6 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 8090 | 207.9 | 18.5 | 340 | 8096 | done | 1.28 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.031 | 2009 | 673.1 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 8416 | 155.3 | 12.4 | 356 | 8422 | roll | 1.28 | - | - | 3245 | - | 2.15 | 0.045 | 3403 | 648.4 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8655 | 118.2 | 15.9 | 367 | 8661 | done | 1.28 | - | - | 3257 | - | 2.08 | 0.028 | 1989 | -679.8 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8969 | 80.8 | 9.2 | 383 | 8975 | roll | 1.28 | - | - | 3257 | - | 2.20 | 0.044 | 3409 | 645.5 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9208 | 54.1 | 11.5 | 394 | 9215 | done | 1.28 | 0.15 | 0.158 | 3227 | -200.0 | 2.08 | 0.028 | 1988 | -683.2 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.58 | - |
| 9519 | 22.5 | 10.3 | 425 | 9527 | roll | 1.28 | - | - | 3227 | - | 2.20 | 0.045 | 3402 | 642.7 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9604 | 12.1 | 13.3 | 440 | 9613 | done | 1.28 | - | - | 3238 | - | 2.05 | 0.026 | 1989 | -689.3 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9678 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9678 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9702 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9702 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -8.30 | 7.93 | 0.033 | 110 | 13.9 | 0.77 | 0.045 | 2489 | 1894.8 | 400.08 | 74.82 | 0.059 | 748 | 10.0 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||