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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.69 of 150.00 AH used of 24V (98.20% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.78 of 100.00 AH used of 10V (99.22% remains) | |
| • Surface angle -77.1 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 137 | VBD | -0.58 | - | - | 142 | - | - | - | 2052 | - | -97.8 | -120.68 | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 3.6 | -5.2 | 23 | 168 | roll | -0.58 | 10.20 | 0.239 | 2677 | 248.5 | 2.45 | 0.100 | 628 | -581.2 | -97.8 | -11.23 | - | 3897 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 24.2 | -8.3 | 74 | 386 | done | -0.58 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.085 | 2047 | 591.2 | -97.8 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 31.1 | -9.3 | 90 | 461 | done | -0.58 | - | - | 2667 | - | - | - | 2047 | - | -97.8 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 38.0 | -9.6 | 106 | 536 | roll | -0.58 | - | - | 2655 | - | 2.45 | 0.097 | 3463 | 578.0 | -97.8 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 40.0 | -9.5 | 110 | 558 | done | -0.58 | - | - | 2655 | - | 2.40 | 0.084 | 2038 | -593.8 | -97.8 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 55.2 | -10.4 | 141 | 703 | done | -0.58 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | -97.8 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 70.0 | -10.4 | 172 | 847 | done | -0.58 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | -97.8 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 84.5 | -9.8 | 203 | 992 | roll | -0.58 | - | - | 2644 | - | 2.47 | 0.100 | 3462 | 576.9 | -97.8 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 92.7 | -10.3 | 220 | 1072 | done | -0.58 | 0.12 | 0.148 | 2678 | 283.3 | 2.38 | 0.084 | 2052 | -592.4 | -97.8 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 104.6 | -7.5 | 251 | 1217 | roll | -0.58 | - | - | 2668 | - | 2.45 | 0.100 | 3465 | 576.7 | -97.8 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1221 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1227 | 105.4 | 7.4 | 253 | 1304 | done | -0.15 | 0.43 | 0.119 | 2812 | 334.9 | - | - | 2040 | - | - | 71.97 | 0.706 | 3496 | -5.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306 | 107.6 | - | 267 | 1387 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.090 | 3063 | 358.6 | 2.47 | 0.077 | 629 | -571.3 | 97.8 | 72.60 | 0.680 | 3098 | -5.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 101.1 | 8.5 | 285 | 1408 | done | 0.58 | - | - | 3062 | - | 2.45 | 0.072 | 2058 | 583.3 | 97.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 84.9 | 11.0 | 316 | 1553 | roll | 0.58 | - | - | 3063 | - | 2.40 | 0.084 | 3452 | 580.8 | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 82.5 | 11.1 | 320 | 1573 | done | 0.58 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.071 | 2049 | -597.0 | 97.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 66.3 | 10.7 | 351 | 1719 | roll | 0.58 | - | - | 3074 | - | 2.42 | 0.087 | 3461 | 583.5 | 97.8 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 63.3 | 11.8 | 356 | 1744 | done | 0.58 | - | - | 3086 | - | 2.38 | 0.071 | 2046 | -594.5 | 97.8 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 46.6 | 11.2 | 387 | 1888 | done | 0.58 | - | - | 3086 | - | - | - | 2045 | - | 97.8 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 31.0 | 10.4 | 418 | 2033 | roll | 0.58 | - | - | 3097 | - | 2.35 | 0.080 | 633 | -600.9 | 97.8 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 28.8 | 10.5 | 422 | 2054 | done | 0.58 | 0.15 | 0.154 | 3056 | -273.3 | 2.33 | 0.073 | 2051 | 608.6 | 97.8 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 22.0 | 8.4 | 438 | 2129 | done | 0.58 | - | - | 3056 | - | - | - | 2051 | - | 97.8 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 15.8 | 8.5 | 454 | 2204 | roll | 0.58 | - | - | 3056 | - | 2.38 | 0.085 | 3463 | 593.3 | 97.8 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 12.4 | 8.8 | 462 | 2243 | done | 0.58 | - | - | 3066 | - | 2.33 | 0.071 | 2048 | -607.3 | 97.8 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 7.2 | 5.9 | 478 | 2335 | done | 0.61 | - | - | 3066 | - | - | - | 2047 | - | 121.1 | 18.10 | 0.652 | 3002 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2561 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2561 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -8.49 | - | - | 150 | - | - | - | 2047 | - | 420.20 | 221.23 | 0.640 | 1783 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||