prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 35.59 of 150.00 AH used of 24V (76.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.22 of 100.00 AH used of 10V (75.78% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 4.0 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | -57.62 | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.9 | -7.0 | 8 | 112 | roll | -1.25 | 8.95 | 0.220 | 2402 | 254.3 | 1.92 | 0.068 | 3674 | 612.0 | -219.0 | -14.27 | - | 3278 | -59.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.12 | 26.54 |
| 345 | 93.1 | -32.5 | 30 | 351 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.70 | 0.024 | 2488 | -697.6 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 664 | 196.3 | -29.7 | 46 | 670 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.85 | 0.052 | 3673 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 760 | 219.8 | -27.3 | 50 | 766 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.73 | 0.024 | 2495 | -680.9 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1075 | 309.2 | -25.6 | 66 | 1081 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.83 | 0.054 | 3665 | 639.3 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1125 | 320.8 | -25.1 | 68 | 1132 | done | -1.25 | 0.12 | 0.157 | 2417 | 275.0 | 1.67 | 0.025 | 2490 | -703.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.60 | - |
| 1447 | 400.7 | -24.5 | 84 | 1453 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.83 | 0.053 | 3665 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1527 | 415.4 | -21.8 | 87 | 1534 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.67 | 0.026 | 2490 | -703.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1833 | 481.3 | -21.7 | 103 | 1838 | roll | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.83 | 0.053 | 3665 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1860 | 486.5 | -21.9 | 104 | 1866 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.67 | 0.025 | 2485 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2180 | 560.2 | -22.1 | 120 | 2186 | roll | -1.25 | - | - | 2399 | - | 2.03 | 0.028 | 1104 | -680.3 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2229 | 570.7 | -22.7 | 122 | 2236 | done | -1.25 | 0.12 | 0.158 | 2422 | 191.7 | 2.10 | 0.038 | 2495 | 662.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.51 | - |
| 2539 | 634.3 | -21.4 | 135 | 2545 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.83 | 0.055 | 3670 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2678 | 662.8 | -22.8 | 139 | 2684 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.70 | 0.026 | 2513 | -680.6 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2998 | 729.5 | -18.3 | 150 | 3004 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 2.05 | 0.028 | 1106 | -686.3 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3083 | 740.9 | -17.7 | 152 | 3088 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 2.12 | 0.039 | 2501 | 658.0 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3398 | 800.8 | -18.5 | 163 | 3400 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | - | - | 2501 | - | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 856.7 | -18.7 | 173 | 3703 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.83 | 0.056 | 3670 | 638.8 | -219.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3765 | 869.1 | -18.8 | 175 | 3771 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.67 | 0.027 | 2503 | -698.8 | -219.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4094 | 929.5 | -17.7 | 186 | 4100 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 2.08 | 0.030 | 1096 | -676.4 | -219.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4122 | 929.5 | -17.7 | 186 | 4131 | done | -1.25 | 0.12 | 0.159 | 2417 | 191.7 | 2.15 | 0.040 | 2501 | 653.5 | -219.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.48 | - |
| 4366 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4367 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4373 | 974.7 | -16.3 | 195 | 4728 | done | -0.20 | 0.98 | 0.114 | 2744 | 333.7 | - | - | 1986 | - | - | 344.80 | 0.752 | 2376 | -2.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 24.38 |
| 4729 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4729 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4732 | 997.2 | - | 206 | 5075 | roll | 1.25 | 1.33 | 0.050 | 3243 | 375.2 | 2.25 | 0.036 | 627 | -604.0 | 219.0 | 329.33 | 0.747 | 1478 | -2.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.89 | 24.22 |
| 5133 | 942.2 | 22.9 | 220 | 5139 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.15 | 0.031 | 2008 | 642.3 | 219.0 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 5462 | 859.2 | 25.7 | 231 | 5464 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | - | - | 2008 | - | 219.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 781.3 | 25.9 | 241 | 5768 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.047 | 3406 | 635.5 | 219.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5863 | 755.8 | 26.3 | 244 | 5870 | done | 1.25 | 0.12 | 0.179 | 3223 | -166.7 | 2.08 | 0.028 | 2011 | -670.7 | 219.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.39 | - |
| 6194 | 682.0 | 21.9 | 255 | 6199 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.037 | 610 | -660.8 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6308 | 660.8 | 22.1 | 258 | 6314 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.031 | 2004 | 670.2 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6622 | 586.3 | 22.3 | 270 | 6628 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.046 | 3405 | 645.6 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6688 | 569.8 | 24.0 | 273 | 6694 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.10 | 0.029 | 1999 | -669.5 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7014 | 495.4 | 21.8 | 289 | 7019 | roll | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.12 | 0.040 | 607 | -656.6 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7080 | 480.4 | 21.8 | 292 | 7087 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3225 | -275.0 | 2.10 | 0.032 | 2003 | 664.8 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.51 | - |
| 7407 | 415.0 | 20.6 | 308 | 7413 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.17 | 0.047 | 3405 | 646.1 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7522 | 393.1 | 20.3 | 313 | 7528 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.030 | 2001 | -675.0 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7837 | 331.7 | 19.1 | 329 | 7843 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.20 | 0.047 | 3406 | 638.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7855 | 331.7 | 19.1 | 329 | 7863 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.030 | 2002 | -675.0 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8161 | 267.0 | 17.5 | 345 | 8167 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.12 | 0.041 | 606 | -658.5 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8221 | 258.7 | 17.9 | 347 | 8230 | done | 1.25 | 0.15 | 0.158 | 3218 | -273.3 | 2.08 | 0.031 | 2009 | 674.5 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.55 | - |
| 8528 | 204.7 | 17.1 | 363 | 8534 | roll | 1.25 | - | - | 3218 | - | 2.15 | 0.046 | 3400 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 8598 | 191.8 | 18.9 | 366 | 8604 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.08 | 0.028 | 1992 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8919 | 142.7 | 14.2 | 382 | 8925 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.20 | 0.045 | 3408 | 643.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8995 | 133.6 | 13.1 | 385 | 9001 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.08 | 0.028 | 1991 | -681.2 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9309 | 87.1 | 14.1 | 401 | 9315 | roll | 1.25 | - | - | 3252 | - | 2.08 | 0.038 | 612 | -663.0 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9444 | 69.9 | 12.7 | 407 | 9451 | done | 1.25 | 0.12 | 0.158 | 3219 | -275.0 | 2.05 | 0.029 | 2005 | 679.5 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.56 | - |
| 9761 | 32.5 | 10.1 | 430 | 9767 | roll | 1.25 | - | - | 3219 | - | 2.15 | 0.045 | 3403 | 650.2 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9789 | 30.0 | 9.7 | 432 | 9797 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.05 | 0.026 | 1990 | -689.3 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 10107 | 6.2 | 10.8 | 488 | 10115 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.17 | 0.046 | 3400 | 649.8 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10149 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10149 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10192 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10192 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -8.30 | 7.82 | 0.028 | 138 | 17.6 | 1.35 | 0.027 | 2499 | 1658.5 | 400.08 | 83.65 | 0.059 | 748 | 8.9 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||