prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 35.30 of 150.00 AH used of 24V (76.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.04 of 100.00 AH used of 10V (75.96% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 49 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.25 | - | - | 125 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | -57.80 | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.1 | -7.8 | 8 | 113 | roll | -1.25 | 9.02 | 0.223 | 2400 | 252.2 | 1.92 | 0.067 | 3671 | 612.0 | -219.0 | -14.23 | - | 3277 | -59.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.09 | 26.50 |
| 295 | 76.2 | -35.2 | 27 | 303 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.73 | 0.024 | 2504 | -674.6 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 602 | 186.2 | -33.2 | 43 | 608 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.83 | 0.053 | 3674 | 639.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 742 | 225.9 | -31.6 | 49 | 750 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.73 | 0.024 | 2496 | -680.9 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1050 | 320.9 | -29.5 | 65 | 1055 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.03 | 0.030 | 1107 | -684.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1115 | 339.0 | -27.4 | 68 | 1122 | done | -1.25 | 0.15 | 0.159 | 2421 | 200.0 | 2.12 | 0.039 | 2502 | 658.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.45 | - |
| 1442 | 411.7 | -21.0 | 84 | 1448 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.80 | 0.053 | 3671 | 649.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1466 | 416.6 | -20.0 | 85 | 1472 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.67 | 0.024 | 2493 | -705.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1792 | 485.6 | -23.9 | 101 | 1798 | roll | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.85 | 0.053 | 3679 | 641.1 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1852 | 496.4 | -23.7 | 103 | 1860 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.67 | 0.024 | 2494 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2158 | 565.5 | -19.6 | 119 | 2164 | roll | -1.25 | - | - | 2403 | - | 2.03 | 0.028 | 1108 | -682.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2255 | 582.5 | -19.8 | 123 | 2261 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 2.12 | 0.038 | 2505 | 659.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2590 | 656.8 | -22.3 | 136 | 2595 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.83 | 0.054 | 3681 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2688 | 677.2 | -21.7 | 139 | 2695 | done | -1.25 | 0.12 | 0.149 | 2417 | 275.0 | 1.67 | 0.025 | 2499 | -707.8 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.69 | - |
| 3018 | 736.8 | -17.2 | 150 | 3024 | roll | -1.25 | - | - | 2417 | - | 2.03 | 0.030 | 1118 | -680.3 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3092 | 747.9 | -17.3 | 152 | 3097 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 2.12 | 0.040 | 2508 | 655.7 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3416 | 807.2 | -17.8 | 163 | 3417 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | - | - | 2508 | - | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 861.4 | -18.9 | 173 | 3722 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.83 | 0.054 | 3677 | 638.8 | -219.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3789 | 874.8 | -19.9 | 175 | 3795 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.73 | 0.027 | 2510 | -674.6 | -219.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 4114 | 940.5 | -19.6 | 186 | 4120 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.028 | 1101 | -677.4 | -219.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4158 | 947.1 | -19.6 | 187 | 4164 | done | -1.25 | 0.12 | 0.158 | 2421 | 191.7 | 2.15 | 0.041 | 2503 | 652.1 | -219.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.48 | - |
| 4271 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4271 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4277 | 970.0 | -18.3 | 191 | 4627 | done | -0.20 | 0.98 | 0.115 | 2748 | 333.7 | - | - | 1983 | - | - | 338.35 | 0.759 | 2373 | -2.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 24.34 |
| 4628 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4628 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4631 | 993.1 | - | 202 | 4877 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.048 | 3241 | 379.2 | 2.28 | 0.037 | 631 | -593.0 | 219.0 | 236.75 | 0.903 | 1479 | -3.8 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.73 | 23.99 |
| 4919 | 958.3 | 20.2 | 212 | 4925 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.17 | 0.030 | 2010 | 635.5 | 219.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 5243 | 878.8 | 24.1 | 223 | 5249 | roll | 1.25 | - | - | 3252 | - | 2.15 | 0.037 | 628 | -642.8 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 5278 | 870.7 | 24.2 | 224 | 5284 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3221 | -258.3 | 2.10 | 0.031 | 2008 | 657.1 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.13 | - |
| 5613 | 791.5 | 24.4 | 235 | 5619 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.20 | 0.047 | 3405 | 635.0 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5784 | 750.7 | 26.5 | 240 | 5790 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.08 | 0.028 | 2011 | -670.2 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6103 | 671.1 | 22.2 | 251 | 6109 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.12 | 0.037 | 607 | -662.3 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6183 | 657.4 | 21.5 | 253 | 6188 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.031 | 2001 | 670.2 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6502 | 586.5 | 20.6 | 265 | 6507 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.17 | 0.047 | 3401 | 645.2 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6669 | 546.6 | 23.9 | 273 | 6675 | done | 1.25 | 0.12 | 0.176 | 3224 | -158.3 | 2.10 | 0.029 | 1991 | -671.4 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.55 | - |
| 6995 | 475.4 | 22.8 | 289 | 7001 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.20 | 0.047 | 3400 | 640.5 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7050 | 466.0 | 21.0 | 291 | 7056 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.029 | 1999 | -673.6 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7364 | 401.1 | 19.8 | 307 | 7370 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.12 | 0.041 | 609 | -655.7 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7471 | 380.2 | 19.1 | 312 | 7477 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.031 | 1999 | 668.3 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 7797 | 320.6 | 17.3 | 328 | 7802 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.17 | 0.046 | 3406 | 648.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7857 | 312.1 | 18.3 | 330 | 7866 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3226 | -166.7 | 2.08 | 0.029 | 1997 | -677.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.58 | - |
| 8163 | 252.5 | 17.5 | 346 | 8169 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.041 | 612 | -659.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8259 | 236.7 | 18.4 | 350 | 8265 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.031 | 2008 | 671.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8574 | 179.1 | 17.2 | 366 | 8580 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.15 | 0.045 | 3403 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8630 | 170.3 | 18.1 | 368 | 8635 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.08 | 0.028 | 1991 | -678.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8944 | 119.7 | 15.2 | 384 | 8950 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.08 | 0.038 | 610 | -663.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8990 | 112.8 | 15.4 | 386 | 8997 | done | 1.25 | 0.15 | 0.155 | 3218 | -273.3 | 2.08 | 0.029 | 2012 | 674.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.56 | - |
| 9316 | 66.9 | 14.1 | 402 | 9318 | done | 1.25 | - | - | 3218 | - | - | - | 2013 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 35.3 | 9.6 | 425 | 9621 | roll | 1.25 | - | - | 3218 | - | 2.15 | 0.046 | 3406 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 9859 | 19.1 | 7.4 | 458 | 9891 | done | 1.41 | 0.12 | 0.080 | 3313 | 791.7 | 2.08 | 0.028 | 1985 | -683.2 | 267.3 | 20.65 | 0.100 | 1287 | -7.4 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.62 | 26.16 |
| 10006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10029 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10029 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.29 | 8.10 | 0.032 | 134 | 16.5 | 0.77 | 0.043 | 2490 | -11402.6 | 400.08 | 66.85 | 0.060 | 747 | 11.2 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||