MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.11 of 350.00 AH used of 24V (97.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 118 VBD -0.68 - - 80 - - - 2525 - -146.0 -96.85 0.005 2931 - - - - - - - - 14.83 - 14.87
122 5.3 -14.7 20 149 roll -0.68 9.07 0.377 2107 223.5 2.38 0.082 1095 -600.8 -146.0 -10.98 0.014 3564 -57.7 4.056 - - - - - - 14.48 14.12 14.64
168 26.2 -40.2 29 175 done -0.68 - - 2101 - 2.40 0.076 2471 573.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
359 83.5 -24.6 54 366 roll -0.68 - - 2086 - 2.45 0.099 3909 586.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
548 124.0 -18.8 91 555 done -0.68 - - 2086 - 2.33 0.053 2496 -606.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.80 14.77 14.82
735 156.2 -15.5 110 741 roll -0.68 - - 2075 - 2.40 0.099 3898 584.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.99 14.76 15.01
779 163.6 -16.3 118 786 done -0.68 0.12 0.250 2103 233.3 2.25 0.055 2500 -621.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.73 14.82 14.86
974 191.0 -13.8 138 981 roll -0.68 - - 2094 - 2.40 0.104 3897 582.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.05
1019 197.3 -14.1 146 1026 done -0.68 - - 2094 - 2.25 0.056 2504 -619.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
1213 224.3 -13.7 166 1220 roll -0.68 - - 2083 - 2.40 0.106 3896 580.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.05
1278 233.4 -14.2 178 1284 done -0.68 - - 2083 - 2.25 0.056 2495 -622.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.94
1483 261.9 -13.6 195 1486 done -0.68 - - 2083 - - - 2493 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
1782 300.4 -12.5 210 1789 roll -0.68 - - 2083 - 2.28 0.064 1089 -615.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.08 14.89 15.10
1810 304.1 -12.7 215 1819 done -0.68 0.15 0.242 2107 160.0 2.38 0.075 2506 595.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.81 14.88 14.95
2127 338.0 -10.2 233 2133 roll -0.68 - - 2098 - 2.38 0.103 3896 584.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
2211 346.9 -10.4 249 2217 done -0.68 - - 2098 - 2.22 0.050 2498 -629.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
2535 381.6 -11.1 268 2541 roll -0.68 - - 2098 - 2.28 0.067 1097 -614.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.09 14.93 15.13
2593 388.2 -11.0 279 2599 done -0.68 - - 2087 - 2.40 0.076 2497 583.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.97
2900 424.4 -12.0 295 2905 roll -0.68 - - 2077 - 2.38 0.101 3904 591.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
2932 428.7 -12.8 301 2938 done -0.68 0.12 0.232 2106 241.7 2.25 0.052 2497 -625.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.94 14.98
3246 462.4 -10.5 318 3250 done -0.68 - - 2106 - - - 2496 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3546 493.3 -10.2 333 3549 done -0.68 - - 2106 - - - 2496 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3846 524.2 -10.3 348 3851 roll -0.68 - - 2106 - 2.28 0.069 1098 -613.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.14
3872 527.1 -10.7 353 3878 done -0.68 - - 2097 - 2.38 0.079 2504 590.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.00
4191 562.2 -11.2 371 4197 roll -0.68 - - 2086 - 2.38 0.104 3894 584.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
4243 568.6 -11.6 381 4249 done -0.68 - - 2086 - 2.25 0.053 2492 -623.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.01 14.94 15.03
4557 604.9 -11.4 398 4561 done -0.68 - - 2086 - - - 2490 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4857 638.3 -11.0 413 4861 done -0.68 - - 2085 - - - 2491 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5157 670.8 -10.9 428 5161 done -0.68 - - 2085 - - - 2490 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5458 704.3 -11.2 443 5466 roll -0.68 - - 2075 - 2.42 0.106 3903 583.9 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.14
5487 707.9 -12.4 449 5493 done -0.68 0.12 0.234 2107 266.7 2.25 0.055 2500 -623.6 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 14.85 14.94 14.98
5801 739.3 -9.9 466 5808 roll -0.68 - - 2105 - 2.30 0.071 1096 -610.4 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
5834 742.8 -10.0 472 5840 done -0.68 - - 2095 - 2.40 0.081 2507 587.9 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
6148 774.4 -10.2 489 6151 done -0.68 - - 2095 - - - 2507 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
6448 804.2 -10.0 504 6452 done -0.68 - - 2095 - - - 2507 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.14
6748 834.0 -9.9 519 6754 roll -0.68 - - 2084 - 2.38 0.107 3896 583.6 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.13
6785 838.0 -10.6 526 6793 done -0.68 - - 2085 - 2.30 0.055 2501 -606.5 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.96
7091 870.3 -10.7 542 7098 roll -0.68 - - 2084 - 2.33 0.073 1090 -605.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.12
7129 874.6 -10.6 549 7137 done -0.68 0.08 0.217 2109 312.5 2.45 0.080 2504 577.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.97
7436 902.4 -9.0 565 7440 done -0.68 - - 2109 - - - 2504 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7736 928.7 -8.7 580 7741 roll -0.68 - - 2101 - 2.40 0.110 3903 582.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
7773 932.0 -9.2 587 7780 done -0.68 - - 2100 - 2.33 0.056 2496 -603.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 14.92 14.89 14.95
8080 959.6 -9.1 603 8085 roll -0.68 - - 2100 - 2.30 0.073 1099 -607.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.11
8126 964.3 -10.2 612 8132 done -0.68 - - 2089 - 2.40 0.082 2505 585.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
8402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8402 begin apogee
8409 990.5 -9.4 628 8545 done -0.15 0.65 0.187 2280 293.8 - - 2436 - - 126.80 2.060 2968 -4.4 0.393 - - - - - - 14.83 14.09 13.26
8547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8547 begin climb
8550 993.6 - 635 8698 roll 0.68 0.85 0.106 2565 335.3 2.50 0.075 1041 -558.0 146.0 132.48 2.043 2372 -4.5 0.407 - - - - - - 14.19 14.00 13.20
8715 981.7 12.2 669 8725 done 0.68 - - 2564 - 2.53 0.075 2450 556.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.25
9026 937.6 14.1 686 9033 roll 0.68 - - 2575 - 2.40 0.073 1043 -586.2 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.79 14.61 14.82
9075 930.6 14.4 695 9081 done 0.68 - - 2575 - 2.42 0.074 2442 578.1 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
9394 882.6 15.5 713 9397 done 0.68 - - 2573 - - - 2442 - 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
9694 836.2 15.3 728 9699 roll 0.68 - - 2586 - 2.38 0.073 1034 -591.6 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.97 14.79 15.00
9737 829.5 15.4 736 9746 done 0.68 0.15 0.254 2554 -213.3 2.40 0.073 2445 587.9 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.71 14.79 14.85
10060 784.8 13.6 755 10064 done 0.68 - - 2553 - - - 2445 - 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10359 744.3 13.3 770 10366 roll 0.68 - - 2563 - 2.38 0.073 1034 -592.9 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.05
10397 739.1 13.1 777 10403 done 0.68 - - 2563 - 2.42 0.075 2435 578.9 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
10703 697.9 13.5 793 10709 roll 0.68 - - 2574 - 2.35 0.071 1034 -596.2 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
10736 693.5 13.2 799 10742 done 0.68 - - 2573 - 2.40 0.076 2445 587.9 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
11049 651.1 13.8 816 11053 done 0.68 - - 2574 - - - 2445 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11350 610.7 13.2 831 11356 roll 0.68 - - 2584 - 2.35 0.071 1041 -597.4 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.08
11402 603.4 13.5 841 11409 done 0.68 0.15 0.244 2551 -220.0 2.38 0.073 2441 588.2 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.93
11717 565.6 12.1 858 11720 done 0.68 - - 2551 - - - 2441 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
12016 527.4 13.0 873 12022 roll 0.68 - - 2561 - 2.35 0.071 1038 -597.0 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.08
12053 522.4 13.0 880 12060 done 0.68 - - 2561 - 2.42 0.073 2442 580.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.91
12360 481.0 13.7 896 12363 done 0.68 - - 2561 - - - 2442 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.09
12660 442.0 12.5 911 12666 roll 0.68 - - 2572 - 2.35 0.070 1037 -597.9 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.09
12712 435.4 12.1 921 12718 done 0.68 - - 2572 - 2.40 0.073 2446 587.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
13026 396.9 12.1 938 13029 done 0.68 - - 2572 - - - 2446 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
13326 361.2 11.7 953 13331 roll 0.68 - - 2583 - 2.38 0.072 1030 -595.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.06 14.86 15.09
13382 354.1 12.4 964 13390 done 0.68 0.10 0.213 2554 -290.0 2.42 0.073 2434 580.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.76 14.83 14.87
13689 319.7 11.1 980 13693 done 0.68 - - 2554 - - - 2435 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.09
13990 288.5 10.9 995 13994 done 0.68 - - 2554 - - - 2434 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
14289 257.4 10.0 1010 14296 roll 0.68 - - 2564 - 2.33 0.071 1040 -598.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.06 14.87 15.09
14327 253.3 10.6 1017 14334 done 0.68 - - 2564 - 2.40 0.073 2434 580.8 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.92
14634 222.6 9.6 1046 14641 done 0.68 - - 2564 - - - 2434 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
14824 204.9 8.9 1065 14830 roll 0.71 - - 2564 - 2.42 0.099 3857 588.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.08
14860 200.9 10.6 1072 14867 done 0.71 - - 2574 - 2.33 0.051 2445 -606.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
15049 183.8 8.5 1091 15055 roll 0.74 - - 2586 - 2.33 0.067 1034 -605.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.07
15096 179.3 9.4 1100 15102 done 0.75 - - 2586 - 2.42 0.071 2444 582.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.90
15283 163.6 9.0 1119 15290 done 0.77 - - 2586 - - - 2445 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
15473 148.2 7.5 1138 15522 done 0.82 - - 2586 - - - 2445 - 199.3 42.53 1.091 2152 -4.8 0.122 - - - - - - 15.02 14.52 14.14
15703 128.7 8.9 1161 15710 done 0.84 - - 2586 - - - 2445 - 199.3 - - 2149 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
15893 112.3 7.6 1180 15942 done 0.90 - - 2586 - - - 2444 - 251.2 42.17 1.001 1941 -4.9 0.103 - - - - - - 14.93 14.45 14.09
16124 92.5 8.7 1203 16134 roll 0.92 0.12 0.125 2668 683.3 2.38 0.067 1037 -591.2 251.2 - - 1937 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
16217 82.9 9.9 1221 16228 done 0.92 0.15 0.230 2631 -246.7 2.40 0.069 2452 589.6 251.2 - - 1936 - - - - - - - - 14.62 14.69 14.74
16408 69.4 6.6 1241 16478 roll 1.00 - - 2631 - 2.50 0.099 3851 559.6 325.0 60.17 0.927 1641 -4.9 0.068 - - - - - - 14.93 14.46 14.06
16537 59.3 8.6 1266 16544 done 1.02 - - 2641 - 2.38 0.051 2440 -592.9 325.0 - - 1641 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
16723 48.5 3.9 1288 16843 roll 1.16 0.15 0.103 2729 586.7 2.55 0.096 3839 548.6 457.8 108.50 0.870 1100 -5.0 0.052 - - - - - - 14.71 14.31 13.94
16929 26.8 13.2 1328 16936 done 1.16 0.12 0.220 2704 -208.3 2.35 0.050 2437 -596.6 457.8 - - 1099 - - - - - - - - 14.40 14.51 14.58
17121 3.6 12.8 1365 17128 roll 1.16 - - 2715 - 2.38 0.070 1041 -586.6 457.8 - - 1098 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.85
17134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17134 begin surface coast
17156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17156 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.78 7.15 0.040 124 17.3 2.55 0.073 2500 778.0 580.87 118.10 0.633 598 5.1 -0.001 - - - - 1 -