prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.56 of 150.00 AH used of 24V (77.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.05 of 100.00 AH used of 10V (76.95% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.25 | - | - | 120 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | -58.05 | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.5 | -5.6 | 8 | 112 | roll | -1.25 | 8.90 | 0.218 | 2404 | 256.6 | 1.90 | 0.067 | 3671 | 615.3 | -219.0 | -14.93 | - | 3278 | -58.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.20 | 26.60 |
| 335 | 89.3 | -33.3 | 29 | 343 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.67 | 0.024 | 2499 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 642 | 189.4 | -30.4 | 45 | 643 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | - | - | 2497 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 274.4 | -28.2 | 60 | 948 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.83 | 0.054 | 3670 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 997 | 287.6 | -28.5 | 62 | 1003 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.67 | 0.024 | 2491 | -706.0 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1311 | 376.1 | -26.3 | 78 | 1317 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 2.03 | 0.030 | 1101 | -684.7 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1386 | 393.2 | -26.5 | 81 | 1393 | done | -1.25 | 0.12 | 0.168 | 2416 | 175.0 | 2.12 | 0.038 | 2498 | 659.0 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.51 | - |
| 1703 | 468.4 | -22.9 | 97 | 1704 | done | -1.25 | - | - | 2416 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 534.7 | -21.8 | 112 | 2008 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.83 | 0.054 | 3677 | 644.3 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2041 | 540.0 | -21.6 | 113 | 2049 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.67 | 0.024 | 2490 | -710.8 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2367 | 614.4 | -20.9 | 129 | 2373 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 2.00 | 0.028 | 1110 | -690.0 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2405 | 621.9 | -21.1 | 130 | 2411 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.12 | 0.039 | 2507 | 659.0 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2735 | 694.7 | -21.6 | 141 | 2740 | roll | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.80 | 0.055 | 3672 | 647.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2823 | 708.2 | -21.2 | 143 | 2831 | done | -1.25 | 0.12 | 0.147 | 2422 | 275.0 | 1.67 | 0.026 | 2490 | -707.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.70 | - |
| 3131 | 765.0 | -16.5 | 154 | 3136 | roll | -1.25 | - | - | 2423 | - | 2.00 | 0.028 | 1117 | -686.5 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3195 | 775.4 | -15.9 | 156 | 3200 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | 2.12 | 0.039 | 2510 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3529 | 831.0 | -16.9 | 167 | 3535 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 2.05 | 0.029 | 1118 | -679.0 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3563 | 836.8 | -16.9 | 168 | 3569 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.12 | 0.041 | 2504 | 653.8 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3897 | 898.1 | -18.5 | 179 | 3903 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.83 | 0.055 | 3674 | 639.3 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3981 | 910.2 | -18.6 | 181 | 3987 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.67 | 0.028 | 2500 | -703.0 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4295 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4301 | 973.8 | -19.1 | 192 | 4642 | done | -0.20 | 1.08 | 0.119 | 2749 | 329.6 | - | - | 1993 | - | - | 331.73 | 0.759 | 2378 | -2.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 24.39 |
| 4644 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4644 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4646 | 994.5 | - | 203 | 4975 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.049 | 3231 | 370.8 | 2.38 | 0.047 | 3415 | 597.5 | 219.0 | 317.40 | 0.756 | 1480 | -2.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 24.92 | 24.28 |
| 5026 | 937.9 | 23.9 | 216 | 5032 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.17 | 0.028 | 2016 | -644.7 | 219.0 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 5356 | 852.5 | 25.0 | 227 | 5362 | roll | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.22 | 0.047 | 3416 | 630.6 | 219.0 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5395 | 843.5 | 25.0 | 228 | 5401 | done | 1.25 | 0.12 | 0.179 | 3223 | -158.3 | 2.15 | 0.028 | 1990 | -663.3 | 219.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.21 | - |
| 5724 | 765.9 | 22.6 | 239 | 5730 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.038 | 602 | -654.7 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5790 | 751.1 | 22.7 | 241 | 5796 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.032 | 2013 | 665.6 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6124 | 677.1 | 21.1 | 252 | 6125 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | - | - | 2012 | - | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 612.3 | 22.1 | 262 | 6430 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.17 | 0.047 | 3405 | 641.9 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6492 | 597.5 | 22.3 | 264 | 6498 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.030 | 1994 | -671.9 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6813 | 525.7 | 22.4 | 280 | 6819 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.12 | 0.040 | 604 | -655.7 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6872 | 515.2 | 22.7 | 282 | 6881 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3225 | -266.7 | 2.10 | 0.031 | 2004 | 666.7 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.54 | - |
| 7180 | 447.9 | 21.2 | 298 | 7185 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.17 | 0.046 | 3408 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7254 | 433.0 | 22.0 | 301 | 7260 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.030 | 1993 | -673.8 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7569 | 368.1 | 18.3 | 317 | 7570 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | - | - | 1992 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 311.3 | 19.9 | 332 | 7870 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | - | - | 1992 | - | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 254.7 | 18.5 | 347 | 8174 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.040 | 607 | -659.5 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8186 | 254.7 | 18.5 | 347 | 8194 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.031 | 2006 | 672.6 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8493 | 194.8 | 17.0 | 363 | 8499 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.15 | 0.045 | 3403 | 649.8 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8526 | 190.6 | 16.5 | 364 | 8532 | done | 1.25 | 0.15 | 0.165 | 3218 | -193.3 | 2.08 | 0.028 | 1991 | -678.8 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.60 | - |
| 8842 | 144.2 | 13.0 | 380 | 8849 | roll | 1.25 | - | - | 3218 | - | 2.20 | 0.046 | 3403 | 641.8 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8912 | 133.5 | 15.4 | 383 | 8918 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.05 | 0.028 | 2000 | -684.4 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9232 | 82.8 | 14.4 | 399 | 9238 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.10 | 0.040 | 611 | -661.4 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9260 | 79.4 | 14.0 | 400 | 9266 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.05 | 0.030 | 2000 | 677.6 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 9570 | 43.1 | 8.1 | 419 | 9613 | roll | 1.32 | - | - | 3251 | - | 2.10 | 0.036 | 609 | -662.4 | 241.6 | 35.95 | 0.360 | 1392 | -1.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.88 |
| 9735 | 29.0 | 8.3 | 434 | 9773 | done | 1.38 | - | - | 3251 | - | 2.08 | 0.029 | 2002 | 669.7 | 257.6 | 27.50 | 0.352 | 1325 | -2.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.75 |
| 9982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10005 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10005 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -8.28 | 7.97 | 0.032 | 138 | 17.3 | 0.75 | 0.050 | 2485 | -8982.7 | 400.08 | 68.30 | 0.060 | 748 | 11.0 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||