prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.41 of 150.00 AH used of 24V (77.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.97 of 100.00 AH used of 10V (77.03% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2492 | - | -219.0 | -57.80 | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.7 | -6.1 | 8 | 113 | roll | -1.25 | 8.90 | 0.220 | 2405 | 256.1 | 1.90 | 0.067 | 3658 | 613.7 | -219.0 | -15.32 | - | 3277 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.18 | 26.59 |
| 271 | 65.7 | -34.1 | 26 | 279 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | 1.70 | 0.024 | 2508 | -676.5 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 579 | 169.6 | -31.8 | 42 | 585 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.80 | 0.053 | 3658 | 638.9 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 654 | 190.4 | -30.7 | 45 | 660 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 1.67 | 0.024 | 2485 | -702.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 968 | 282.0 | -28.3 | 61 | 974 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.03 | 0.031 | 1106 | -679.3 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 986 | 282.0 | -28.3 | 61 | 995 | done | -1.25 | 0.12 | 0.166 | 2418 | 183.3 | 2.10 | 0.039 | 2488 | 658.1 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.48 | - |
| 1292 | 366.5 | -25.7 | 77 | 1293 | done | -1.25 | - | - | 2418 | - | - | - | 2488 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 437.8 | -23.2 | 92 | 1598 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.83 | 0.052 | 3674 | 648.1 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1646 | 448.2 | -23.1 | 94 | 1652 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.67 | 0.023 | 2488 | -710.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1961 | 523.8 | -23.4 | 110 | 1967 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.85 | 0.054 | 3675 | 641.6 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2000 | 529.6 | -23.2 | 111 | 2008 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.70 | 0.024 | 2496 | -693.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2306 | 601.3 | -22.3 | 127 | 2312 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.00 | 0.029 | 1119 | -688.5 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2350 | 609.0 | -22.3 | 128 | 2357 | done | -1.25 | 0.10 | 0.173 | 2415 | 150.0 | 2.12 | 0.040 | 2508 | 655.2 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.54 | - |
| 2675 | 673.7 | -17.9 | 139 | 2681 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.80 | 0.054 | 3674 | 647.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2713 | 680.2 | -18.1 | 140 | 2720 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.70 | 0.025 | 2505 | -687.6 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3043 | 743.1 | -19.0 | 151 | 3048 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.83 | 0.055 | 3672 | 637.7 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3138 | 760.2 | -18.3 | 154 | 3144 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.67 | 0.025 | 2496 | -704.2 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3473 | 822.0 | -19.0 | 165 | 3478 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.03 | 0.029 | 1114 | -680.8 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3546 | 834.5 | -19.2 | 167 | 3552 | done | -1.25 | 0.12 | 0.159 | 2420 | 191.7 | 2.12 | 0.040 | 2507 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.53 | - |
| 3871 | 891.3 | -16.8 | 178 | 3877 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.85 | 0.055 | 3665 | 625.9 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 3915 | 897.2 | -16.7 | 179 | 3921 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.67 | 0.028 | 2509 | -692.2 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4239 | 951.8 | -16.2 | 190 | 4245 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 2.08 | 0.028 | 1100 | -677.4 | -219.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4268 | 951.8 | -16.2 | 190 | 4276 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.15 | 0.041 | 2502 | 652.1 | -219.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4363 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4369 | 972.4 | -16.6 | 194 | 4710 | done | -0.20 | 1.05 | 0.119 | 2749 | 331.4 | - | - | 1982 | - | - | 330.52 | 0.760 | 2377 | -2.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 24.43 |
| 4712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4714 | 989.7 | - | 205 | 4955 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.047 | 3237 | 384.3 | 2.28 | 0.036 | 628 | -593.9 | 219.0 | 230.82 | 0.905 | 1480 | -3.9 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.82 | 24.10 |
| 5012 | 948.6 | 22.0 | 214 | 5018 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.17 | 0.031 | 2018 | 640.6 | 219.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 5332 | 867.2 | 24.1 | 225 | 5338 | roll | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.20 | 0.047 | 3415 | 635.0 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5359 | 867.2 | 24.1 | 225 | 5367 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.10 | 0.028 | 2014 | -667.1 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5667 | 784.9 | 24.2 | 236 | 5668 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | - | - | 2013 | - | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5966 | 714.4 | 23.2 | 246 | 5972 | roll | 1.25 | - | - | 3261 | - | 2.15 | 0.038 | 604 | -655.3 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5994 | 714.4 | 23.2 | 246 | 6002 | done | 1.25 | 0.15 | 0.168 | 3221 | -266.7 | 2.10 | 0.031 | 2010 | 669.5 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.45 | - |
| 6302 | 640.0 | 23.3 | 257 | 6308 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.17 | 0.047 | 3406 | 643.3 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6385 | 623.6 | 24.3 | 259 | 6391 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.030 | 1991 | -673.8 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6710 | 545.0 | 22.0 | 274 | 6716 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.10 | 0.039 | 609 | -658.1 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6765 | 535.5 | 21.7 | 276 | 6771 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.031 | 2003 | 670.2 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 7079 | 464.6 | 21.6 | 292 | 7085 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.046 | 3408 | 647.5 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7128 | 454.8 | 21.8 | 294 | 7135 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3223 | -175.0 | 2.08 | 0.030 | 1998 | -677.9 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.58 | - |
| 7449 | 390.2 | 19.6 | 310 | 7455 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.041 | 604 | -657.5 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7585 | 365.8 | 19.4 | 316 | 7591 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.031 | 2001 | 671.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7899 | 307.5 | 17.7 | 332 | 7905 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.045 | 3409 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7929 | 302.9 | 17.7 | 333 | 7935 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.029 | 1999 | -677.9 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8250 | 243.8 | 17.8 | 349 | 8255 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.10 | 0.040 | 610 | -661.4 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8425 | 212.4 | 19.3 | 357 | 8432 | done | 1.25 | 0.12 | 0.167 | 3224 | -275.0 | 2.08 | 0.031 | 2009 | 672.6 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.58 | - |
| 8742 | 160.5 | 14.4 | 373 | 8748 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.15 | 0.046 | 3400 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8811 | 150.3 | 15.2 | 376 | 8817 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.05 | 0.028 | 1995 | -685.4 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9132 | 101.1 | 15.1 | 392 | 9138 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.10 | 0.038 | 608 | -660.5 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 9233 | 87.2 | 15.9 | 396 | 9241 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.05 | 0.029 | 2002 | 680.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 9540 | 45.0 | 12.9 | 413 | 9546 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.15 | 0.044 | 3402 | 651.2 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 9783 | 20.0 | 6.4 | 443 | 9836 | done | 1.54 | 0.15 | 0.071 | 3346 | 666.7 | 2.05 | 0.026 | 1986 | -690.7 | 304.2 | 39.70 | 0.107 | 1136 | -7.7 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.64 | 26.19 |
| 9921 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9921 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9938 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.29 | 8.18 | 0.031 | 120 | 14.7 | 0.80 | 0.047 | 2499 | -10963.8 | 400.08 | 48.70 | 0.061 | 748 | 15.4 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||