prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.13 of 150.00 AH used of 24V (77.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.81 of 100.00 AH used of 10V (77.19% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.25 | - | - | 127 | - | - | - | 2508 | - | -219.0 | -58.03 | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.0 | -7.8 | 8 | 112 | roll | -1.25 | 8.90 | 0.220 | 2402 | 255.6 | 1.88 | 0.067 | 3658 | 611.7 | -219.0 | -14.70 | - | 3278 | -58.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.17 | 26.56 |
| 317 | 84.8 | -35.2 | 29 | 323 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.73 | 0.024 | 2490 | -675.1 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 631 | 188.5 | -32.7 | 45 | 633 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | - | - | 2488 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 277.4 | -29.1 | 60 | 937 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.85 | 0.056 | 3658 | 632.4 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1006 | 297.3 | -30.3 | 63 | 1012 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.65 | 0.023 | 2493 | -706.1 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1320 | 388.3 | -27.8 | 79 | 1326 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 2.03 | 0.030 | 1107 | -682.8 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1353 | 394.7 | -27.4 | 80 | 1360 | done | -1.25 | 0.12 | 0.168 | 2414 | 175.0 | 2.10 | 0.039 | 2489 | 658.1 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.51 | - |
| 1669 | 472.1 | -23.2 | 96 | 1671 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 538.4 | -22.3 | 111 | 1975 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 2.03 | 0.031 | 1110 | -679.3 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1996 | 544.4 | -22.5 | 112 | 2002 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 2.12 | 0.038 | 2508 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2325 | 620.1 | -22.4 | 127 | 2331 | roll | -1.25 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.030 | 1111 | -681.5 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2353 | 620.1 | -22.4 | 127 | 2361 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 2.12 | 0.038 | 2507 | 658.5 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2661 | 697.1 | -22.5 | 138 | 2667 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.80 | 0.054 | 3674 | 648.3 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2749 | 712.2 | -22.4 | 140 | 2758 | done | -1.25 | 0.12 | 0.156 | 2417 | 275.0 | 1.67 | 0.025 | 2490 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.70 | - |
| 3057 | 781.7 | -20.2 | 151 | 3063 | roll | -1.25 | - | - | 2418 | - | 2.00 | 0.028 | 1115 | -687.5 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3080 | 781.7 | -20.2 | 151 | 3086 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | 2.12 | 0.039 | 2506 | 656.1 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3395 | 846.6 | -19.1 | 162 | 3397 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | - | - | 2506 | - | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 903.0 | -19.6 | 172 | 3700 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.83 | 0.055 | 3678 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3741 | 910.0 | -20.0 | 173 | 3747 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.67 | 0.028 | 2510 | -699.4 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4036 | 973.3 | -20.3 | 183 | 4368 | done | -0.20 | 1.05 | 0.119 | 2748 | 332.4 | - | - | 1979 | - | - | 323.85 | 0.759 | 2379 | -2.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 24.46 |
| 4371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4374 | 996.2 | - | 193 | 4612 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.048 | 3242 | 380.0 | 2.25 | 0.038 | 633 | -598.2 | 219.0 | 226.18 | 0.917 | 1475 | -4.0 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 24.84 | 24.11 |
| 4701 | 948.5 | 23.9 | 204 | 4707 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.15 | 0.031 | 2014 | 642.3 | 219.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5031 | 863.5 | 25.6 | 215 | 5036 | roll | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.20 | 0.047 | 3414 | 636.4 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5095 | 845.7 | 26.8 | 217 | 5102 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3223 | -158.3 | 2.10 | 0.029 | 2018 | -664.8 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.27 | - |
| 5430 | 766.8 | 23.1 | 228 | 5436 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.15 | 0.038 | 608 | -655.8 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5573 | 738.0 | 23.2 | 232 | 5579 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.031 | 2009 | 667.1 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5890 | 663.5 | 22.5 | 243 | 5896 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.047 | 3403 | 642.4 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6015 | 633.5 | 23.5 | 247 | 6021 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.029 | 1995 | -670.5 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6329 | 564.5 | 22.1 | 260 | 6335 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.20 | 0.046 | 3408 | 642.3 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6384 | 554.5 | 22.6 | 262 | 6391 | done | 1.25 | 0.12 | 0.175 | 3225 | -166.7 | 2.08 | 0.030 | 2005 | -674.5 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.57 | - |
| 6700 | 489.2 | 21.0 | 278 | 6706 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.12 | 0.040 | 606 | -659.9 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6803 | 470.7 | 21.1 | 282 | 6811 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.031 | 2001 | 670.7 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7106 | 403.5 | 20.3 | 298 | 7108 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | - | - | 2001 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | 342.7 | 19.6 | 313 | 7408 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | - | - | 2001 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | 289.4 | 18.5 | 328 | 7713 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.12 | 0.039 | 606 | -658.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7782 | 276.8 | 19.1 | 331 | 7788 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.030 | 2011 | 675.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8096 | 215.2 | 19.5 | 347 | 8102 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.15 | 0.040 | 604 | -654.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8171 | 201.9 | 20.0 | 350 | 8178 | done | 1.25 | 0.15 | 0.158 | 3218 | -273.3 | 2.05 | 0.030 | 2002 | 682.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.59 | - |
| 8488 | 150.3 | 14.4 | 366 | 8494 | roll | 1.25 | - | - | 3220 | - | 2.15 | 0.045 | 3403 | 651.6 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8536 | 144.1 | 13.5 | 368 | 8542 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.08 | 0.029 | 1989 | -679.8 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8857 | 102.3 | 13.1 | 384 | 8863 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.08 | 0.038 | 609 | -663.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8917 | 95.6 | 13.8 | 386 | 8925 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.08 | 0.031 | 2006 | 671.6 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 9224 | 50.3 | 12.4 | 402 | 9230 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.15 | 0.045 | 3408 | 652.1 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9279 | 44.6 | 10.6 | 406 | 9286 | done | 1.25 | 0.12 | 0.161 | 3217 | -191.7 | 2.05 | 0.028 | 1997 | -688.3 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.63 | - |
| 9596 | 19.9 | 5.0 | 445 | 9670 | roll | 1.73 | 0.38 | 0.039 | 3417 | 526.3 | 2.17 | 0.043 | 3405 | 648.8 | 357.7 | 65.53 | 0.105 | 915 | -8.0 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.41 | 26.22 |
| 9705 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9705 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9718 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -8.29 | 8.43 | 0.034 | 119 | 14.1 | 1.38 | 0.028 | 2490 | -5804.3 | 400.08 | 24.10 | 0.060 | 747 | 31.0 | -0.081 | - | - | - | - | - | - | |||