prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.59 of 150.00 AH used of 24V (78.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.49 of 100.00 AH used of 10V (77.51% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.25 | - | - | 125 | - | - | - | 2493 | - | -219.0 | -64.88 | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 4.1 | -6.6 | 9 | 120 | roll | -1.25 | 8.85 | 0.218 | 2408 | 258.0 | 2.12 | 0.046 | 1102 | -656.1 | -219.0 | -11.65 | - | 3276 | -57.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.27 | 26.58 |
| 216 | 51.2 | -33.6 | 23 | 224 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.15 | 0.041 | 2488 | 644.7 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 522 | 156.1 | -34.1 | 39 | 528 | roll | -1.25 | - | - | 2388 | - | 1.85 | 0.051 | 3682 | 645.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 612 | 185.5 | -34.4 | 43 | 618 | done | -1.25 | 0.12 | 0.162 | 2420 | 266.7 | 1.70 | 0.026 | 2495 | -698.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.54 | - |
| 933 | 275.9 | -25.6 | 59 | 934 | done | -1.25 | - | - | 2420 | - | - | - | 2493 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 356.6 | -25.4 | 74 | 1237 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.85 | 0.054 | 3680 | 641.6 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1347 | 383.1 | -25.1 | 79 | 1353 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.67 | 0.025 | 2499 | -707.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1661 | 458.1 | -22.1 | 95 | 1667 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 2.03 | 0.030 | 1108 | -685.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1727 | 471.5 | -20.3 | 98 | 1733 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.12 | 0.039 | 2509 | 660.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2052 | 547.6 | -24.3 | 114 | 2058 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.83 | 0.053 | 3667 | 632.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2162 | 573.1 | -23.7 | 119 | 2168 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.67 | 0.027 | 2495 | -701.8 | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2492 | 651.6 | -22.7 | 132 | 2497 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 2.03 | 0.029 | 1106 | -684.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2519 | 651.6 | -22.7 | 132 | 2528 | done | -1.25 | 0.15 | 0.157 | 2422 | 200.0 | 2.12 | 0.039 | 2505 | 659.9 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.55 | - |
| 2827 | 718.1 | -20.2 | 143 | 2832 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.80 | 0.054 | 3672 | 648.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2861 | 725.6 | -20.6 | 144 | 2867 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.70 | 0.025 | 2486 | -697.6 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3195 | 793.3 | -19.3 | 155 | 3201 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 2.03 | 0.028 | 1103 | -681.3 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3224 | 793.3 | -19.3 | 155 | 3232 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.12 | 0.040 | 2502 | 659.9 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3531 | 863.9 | -21.7 | 166 | 3537 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.83 | 0.055 | 3676 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3645 | 885.9 | -22.8 | 169 | 3651 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.67 | 0.026 | 2497 | -706.0 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3961 | 953.2 | -19.8 | 180 | 3967 | roll | -1.25 | - | - | 2385 | - | 1.85 | 0.054 | 3676 | 637.3 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3979 | 953.2 | -19.8 | 180 | 3985 | done | -1.25 | 0.12 | 0.151 | 2419 | 283.3 | 1.67 | 0.028 | 2510 | -698.2 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.70 | - |
| 4058 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4058 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4064 | 970.5 | -17.9 | 183 | 4680 | done | -0.20 | 0.98 | 0.115 | 2747 | 334.7 | - | - | 1979 | - | - | 599.58 | 0.586 | 2374 | -1.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 24.60 |
| 4683 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4683 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4685 | 1008.2 | - | 203 | 4932 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.048 | 3242 | 380.8 | 2.20 | 0.039 | 634 | -611.4 | 219.0 | 233.20 | 0.915 | 1472 | -3.9 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 24.80 | 24.06 |
| 5112 | 943.7 | 23.1 | 217 | 5120 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.12 | 0.032 | 2012 | 650.0 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5421 | 864.8 | 24.0 | 228 | 5427 | roll | 1.25 | - | - | 3253 | - | 2.12 | 0.038 | 632 | -650.9 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5438 | 864.8 | 24.0 | 228 | 5445 | done | 1.25 | 0.12 | 0.173 | 3222 | -258.3 | 2.08 | 0.031 | 2008 | 661.5 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.25 | - |
| 5759 | 788.3 | 22.7 | 239 | 5764 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.17 | 0.047 | 3400 | 641.5 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5918 | 750.2 | 25.0 | 244 | 5924 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.05 | 0.028 | 2015 | -675.6 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6247 | 663.0 | 25.9 | 255 | 6253 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.17 | 0.047 | 3407 | 641.5 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6282 | 653.8 | 26.0 | 256 | 6288 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.029 | 1998 | -671.0 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6606 | 581.7 | 20.8 | 268 | 6612 | roll | 1.25 | - | - | 3255 | - | 2.12 | 0.041 | 608 | -655.7 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6665 | 572.2 | 21.3 | 270 | 6674 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3223 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 1999 | 668.8 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.54 | - |
| 6972 | 505.0 | 20.2 | 286 | 6973 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | - | - | 1999 | - | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 440.8 | 21.8 | 301 | 7278 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.17 | 0.047 | 3403 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7392 | 417.1 | 22.3 | 306 | 7400 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.029 | 2000 | -674.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7699 | 353.4 | 19.8 | 322 | 7705 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.047 | 3405 | 647.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7732 | 348.5 | 19.9 | 323 | 7738 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.030 | 1998 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8046 | 281.5 | 21.4 | 339 | 8052 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.12 | 0.041 | 609 | -655.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 8071 | 276.3 | 21.8 | 340 | 8078 | done | 1.25 | 0.12 | 0.167 | 3224 | -275.0 | 2.08 | 0.031 | 1999 | 668.3 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.58 | - |
| 8397 | 213.7 | 18.5 | 356 | 8398 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | - | - | 1999 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 161.0 | 14.7 | 371 | 8702 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.17 | 0.045 | 3413 | 651.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8798 | 149.4 | 13.5 | 375 | 8806 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.029 | 1997 | -680.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9102 | 101.0 | 14.4 | 391 | 9103 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | - | - | 1997 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 55.1 | 16.6 | 406 | 9408 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.17 | 0.045 | 3403 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9541 | 32.4 | 15.3 | 417 | 9547 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.05 | 0.028 | 1996 | -686.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9789 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9789 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.30 | 7.93 | 0.033 | 118 | 14.9 | 0.77 | 0.047 | 2499 | 1907.8 | 400.08 | 83.62 | 0.060 | 747 | 8.9 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||